ldima
Guest
salut les gars, j'aimerais vous demander une main sur la simulation de simulink; je devrais simuler un bras robotique planaire 2r se déplaçant le long d'une ligne droite, le touchant.
donc je dois utiliser un contrôle de force/mouvement hybride? et quel contrôleur devrais-je utiliser?
j'ai réalisé que je devais modéliser le manipulateur 2r et sa dynamique, mais sur le contrôleur je ne comprenais pas bien...
merci à tous ceux qui vont m'aider ! !
donc je dois utiliser un contrôle de force/mouvement hybride? et quel contrôleur devrais-je utiliser?
j'ai réalisé que je devais modéliser le manipulateur 2r et sa dynamique, mais sur le contrôleur je ne comprenais pas bien...
merci à tous ceux qui vont m'aider ! !