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mscADAMS problème d'affectation de la force

Sheila89

Guest
Au revoir à tous,
Je suis étudiant en ingénierie spatiale et je fais la thèse sur les adams, en particulier je reproduis le système d'arrimage entre l'Iss et l'atv. J'ai un problème sur la répartition de la force entre deux corps cylindriques qui doivent se traduire.
J'entrai d'abord dans un joint translationnel entre les deux corps, puis j'assistais une force de réaction-action entre les deux corps, mais malheureusement la réponse d'Adams dans la simulation est une erreur de type:

avertissement
le supplément a détecté une matrice jacobienne singulière.
ce problème peut être causé par:
a) des équations de contrainte qui sont devenues presque redondantes, par exemple le modèle se trouve à une configuration de singula ou à un point de biforcation.
b) parties sans masse du modèle

le problème est qu'en attribuant une force de déplacement du corps au lieu d'entre deux corps, le programme tourne bien, donc je ne comprends pas où est la redondance, de plus il n'y a pas de corps sans masse assignée. . . .

Quelqu'un peut m'aider ?
 

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