Taipan95
Guest
Bonsoir.
à partir du titre, j'essaie de simuler dans les adams une masse de 3 kg (masse dans le baricentre) qui se déplace à la vitesse de 20 rad/s (ruote de 40mm, puis il atteint 800 mm/s). J'ai défini une fonction de mouvement de la vitesse du type sur toutes les charnières des roues, en modélisant la machina essentiellement comme 4 cylindres (roue) fixés à une boîte (carcasse). la dinde commence à partir d'un arrêt et atteint la vitesse du régime après 1s (je l'ai fait à travers une fonction étape sur les charnières). J'ai ensuite créé une très grande boîte, qui peut agir comme une route, et j'ai appliqué une fonction de contact entre les 4 roues et cette boîte (en laissant la friction colombienne par défaut). le problème est que essayer de simuler la friction mesurée a un motif parabolique au début, puis dès que j'atteigne la vitesse du régime tombe à 0.
Quelqu'un qui peut m'aider ? Je vous remercie !
à partir du titre, j'essaie de simuler dans les adams une masse de 3 kg (masse dans le baricentre) qui se déplace à la vitesse de 20 rad/s (ruote de 40mm, puis il atteint 800 mm/s). J'ai défini une fonction de mouvement de la vitesse du type sur toutes les charnières des roues, en modélisant la machina essentiellement comme 4 cylindres (roue) fixés à une boîte (carcasse). la dinde commence à partir d'un arrêt et atteint la vitesse du régime après 1s (je l'ai fait à travers une fonction étape sur les charnières). J'ai ensuite créé une très grande boîte, qui peut agir comme une route, et j'ai appliqué une fonction de contact entre les 4 roues et cette boîte (en laissant la friction colombienne par défaut). le problème est que essayer de simuler la friction mesurée a un motif parabolique au début, puis dès que j'atteigne la vitesse du régime tombe à 0.
Quelqu'un qui peut m'aider ? Je vous remercie !