Contraintes de calcul d'un pantographe

[Filippo Ottanelli]

Bonjour tout le monde, je suis nouveau sur le forum! Je suis étudiant en génie mécanique en troisième année.
à cause du covid il est très difficile d'avoir une consultation avec le professeur et donc j'ai décidé de demander de l'aide au forum, étant donné la grande disponibilité des membres dans d'autres threads.
Je suis en train de concevoir un ascenseur pantographe, j'ai déjà lu toutes les discussions déjà ouvertes sur le site mais je n'ai trouvé personne avec ma propre solution constructive (si je ne m'excuse pas et le lier à moi).
J'ai joint 2 photos pour mieux clarifier. notre problème est la résolution des réactions de liaison des ciseaux au centre de la structure, c'est-à-dire ceux où le piston agit (qui est entouré par la structure comme dans la figure).
Bien sûr, je ne veux pas la résolution de l'ensemble de la structure, mais je dois savoir s'il y a une simplification du problème pour que je ne m'applique pas.
parce que considérant que le piston "charge" sur 4 charnières dans toute la structure (c2, f, c4, g) trop d'inconnus sortent pour la résolution.
Merci à tous !

 

[bip]

la charge ne se divisera pas également sur a et b, plus élever la plate-forme, et l'approche des deux points, et la répartition de la charge varie.

commence à définir les cinématiques : vous pouvez tout définir selon l'angle alpha, la longueur du cylindre ou la hauteur de la plate-forme, à votre choix.
pour simplifier un peu les calculs, je le ferais selon l'angle que vous avez indiqué comme "alpha" dans votre schéma.
veiller à ce que la position du point par rapport à la charge verticale change en fonction de l'alpha.

Une fois que vous avez défini la cinématique, dessinez le diagramme de corps libre des différents composants, je vous suggère de commencer par le dessus, donc "prendre" les charges.
Tout sera paramétré selon l'angle alpha.

Lorsque vous avez terminé des diagrammes de corps libres, vous avez des charges sur les différents composants et cylindres selon alpha, calculez les structures pour l'angle alpha qui maximise l'effort (il ne sera pas le même angle pour tous les composants). dans cette phase, en accordant une grande attention à ne pas faire d'erreurs dans l'écriture des formules, excel peut être très utile pour vous, vous pouvez tracer les tensions maximales selon l'angle.
Si les longueurs des différents composants ne sont pas encore définies, vous pouvez avoir une cellule contenant la longueur, de sorte que vous pouvez jouer un peu pour varier la hauteur maximale atteinte au même angle, et vous pouvez également évaluer le meilleur positionnement pour le cylindre déplaçant le mécanisme