Boîte de préhension de calcul

[Lorenzo_]

Bonjour.
Désolé pour la banalité de ma question, mais je n'ai aucune expérience à ce sujet.
J'aurais besoin de formules pour calculer la force d'adhérence pour soulever une boîte.
J'ai sur le poignet d'un robot un cylindre pneumatique avec rack déplaçant 2 palettes de manière autocentrée pour prendre une boîte lourde 20kg et le soulever.
Je ne vois pas clairement quelle est la formule pour calculer la force nécessaire sur la palette pour soulever et déplacer la boîte.

Excusez encore mon ignorance

Je vous remercie.

 

[wert]

Si j'ai bien compris, les deux pinces s'assiedront sur la boîte, sans aucun subsquadro, alors ce qui vous permet de soulever la boîte est la seule friction entre la boîte et la pince. vous devez tracer le coefficient de frottement entre le matériau de la boîte et le matériau des pinces.

 

[Lorenzo_]

Oui.
la boîte est un carton commun, pour la pelle j'ai des autocollants fabriqués spécifiquement pour augmenter le frottement, mais enlevé ce point, je dois comprendre combien de force le cylindre a à faire.

 

[Vittorio]

Bonjour.
les données ne suffisent pas.
postez une photo de la boîte à soulever et une photo du robot avec sa pince.
si vous ajoutez la tonalité du cylindre d'air.. encore mieux

 

[Lorenzo_]

Bonjour.
les données ne suffisent pas.
postez une photo de la boîte à soulever et une photo du robot avec sa pince.
si vous ajoutez la tonalité du cylindre d'air.. encore mieux

Bonjour vittorio
non je n'ai pas le bord du cylindre, je voudrais savoir comment trouver la force nécessaire de poussée et puis je choisis le cylindre à utiliser. Ce n'est pas un étrier commercial, mais il doit être coutume pour les questions de cumul.
l'idée est d'utiliser un cylindre avec un mécanisme de rack pour faire la fermeture égocentrique. ou 2 cylindres, chacun commande une lame de fermeture. Je n'ai pas grand chose en ce moment comme dessin

 

[Vittorio]

la forme de la boîte est importante.
inutile d'écrire des rivières de mots et de faire des discussions ennuyeuses et incompréhensibles.
si vous avez des photos ou des croquis faits par votre idée.. postal.
après quoi vous pouvez faire des considérations ciblées.

 

[wert]

Oui.
la boîte est un carton commun, pour la pelle j'ai des autocollants fabriqués spécifiquement pour augmenter le frottement, mais enlevé ce point, je dois comprendre combien de force le cylindre a à faire.

Donc c'est juste la friction qui vous permettra de soulever la boîte, okay. J'imagine que vous saurez que le coefficient de friction au plus peut être 1 et que seulement dans ce cas vous allez juste serrer la boîte avec une force de 20 kg pour l'élever (en théorie, alors vous devez évaluer dynamiquement). comme vous ne trouverez guère deux matériaux qui viennent à avoir un coefficient proche de 1, votre force augmentera à la baisse du coefficient. Considérez donc même si votre boîte peut être écrasée avec la force que vous allez trouver sans être endommagé; Vous pouvez être forcé d'utiliser un principe différent qui exclut la friction comme force (comme le vide, pour faire un exemple).

 

[Lorenzo_]

Je vous remercie.
J'avais opté au début pour les ventouses, mais je dois les jeter pour la conformation de la boîte.
Merci beaucoup pour les clarifications, je suis très utile

 

[Dum]

de friction seule, étant une boîte en carton, risque de compliquer votre vie.
ajouter 2 ventouses qui fonctionnent bien sur le carton (pour vous faire une idée vous pouvez aller sur le doigt de piab, il ya pour chaque goût d'application), limiter la course du griffe de sorte que je claque les ventouses et pas au-delà et la boîte ne la détruit pas.
Je commencerais par ce principe, mais sans d'autres données, il est difficile de vous donner des conseils plus ciblés.
Si elle est bien fermée, vous pouvez même éviter les gouttières et agir directement d'en haut, toujours avec des ventouses.
ou des démangeaisons font un mélange, à la fois avec un couple de ventouses sur le niveau supérieur et 2 côtés. .

Il y a beaucoup de routes. .

 

[Dum]

Je vous remercie.
J'avais opté au début pour les ventouses, mais je dois les jeter pour la conformation de la boîte.
Merci beaucoup pour les clarifications, je suis très utile

Désolé, posté avant votre opération.
Y a-t-il un moyen de voir au moins un dessin fait sur du papier à fromage de ces boîtes ?

 

[wert]

Si votre boîte doit être posée quelque part où il n'y a pas de contraintes (comme les murs d'une boîte), vous pouvez faire les palettes "l". Il suffirait d'une longueur de quelques millimètres du rabat horizontal pour enlever la pensée de friction. avec une force d'adhérence minimale, vous assureriez le levage en toute sécurité. mais comme je l'ai écrit, pour cette solution, il est nécessaire qu'une fois la boîte posée, il y ait l'espace horizontal pour « asseoir » la boîte de la palette.

 

[cacciatorino]

en moyenne, pour les sockets sans "incastrious", c'est-à-dire uniquement à partir d'une force réputée (obtenue par friction ou dépression peu de matière), une force qui est 10 fois le poids de l'objet est pris comme paramètre de base. considérez que vous devriez non seulement gagner le poids de l'objet, mais aussi les inerties dues aux accélérations du robot.

 

[meccanicamg]

Nous allons résumer et donner quelques informations supplémentaires.

Comme ils vous l'ont déjà dit, vous essayez d'avoir une capacité de levage au moins un ordre de grandeur supplémentaire que le poids, puis 20kg*10=200kg admis que la prise ne déforme pas la boîte.

les couteaux aident certainement beaucoup parce qu'ils sont les doigts de la pince qui tient la charge.

le système Raquette de pignon permet de se déplacer avec un cylindre seulement un rack et obtenir un système d'autocentrage. Vous pouvez également penser à corriger un moteur de couple pneumatique connu sur le pignon et obtenir des coûts sur les racks.
Autres lien.
Autres idée.
sur le forum il y a beaucoup.

la force de frottement verticale qui contraste avec le poids est obtenue par la force de fermeture multipliée par le coefficient de frottement.caoutchouc/papier si vous obtenez à 0,5 du coefficient de friction est déjà une bonne chose. vous pouvez déterminer expérimentalement avec un plan incliné et avec la tangente du coin vous avez le coefficient de frottement premier détachement.

ici, sous un schéma de racks paresseux d'un cylindre rotatif à utiliser pour le raisonnement.

 

[brn]

Si c'est possible, je ferais ce bâton sous la boîte et un cylindre pour le tenir là.
20 kg ne sont pas très rares si vous devez le serrer pour soulever il sort une force discrète (comme ils vous l'ont dit plus tôt) mais la boîte ne la détruit pas avec force? C'est une boîte ou une boîte rigide ?
Je ne prendrais jamais ça pour de la friction.
Avez-vous le risque de marquer ou de la ruiner ?
plus que les formules qui dans ce cas sont triviales je m'inquiéterais que la solution de levage est la appropriée.. .