considérant la structure équilibrée et symétrique et amené à une certaine ouverture, il est nécessaire de faire l'égalité entre les deux moments (force x bras), de la force de poids pour son bras, (variable dans le déplacement à gauche), donné de sa distance du passage vertical par c, et de la force rb (variable à la fois en intensité et en direction) pour son bras qui est toujours le même, (sa distance du passage vertical par c non varié).
de cet équilibre on voit qu'avec la charge concentrée en p2, sur le point b agira la même force, vers le bas (la réaction est donnée par le plancher), que les bras sont égaux.
déplacer la charge vers la gauche, il diminue son bras et donc son moment, diminue également la force agissant en b, comme son bras est resté égal.
quand la charge est de moitié, c'est-à-dire sur la perpendiculaire passant par c, son moment vaut zéro,
la réaction en b.
dans cette condition d'équilibre, le chariot b n'exerce aucune force, ni vers le haut, ni vers le bas.
déplacer la charge toujours à gauche, les deux moments ne contrastent plus, mais vont dans la même direction rotationnelle, vous avez donc le contact des roues b avec la partie supérieure du rail.
la charge au point p1, générera la même résistance des roues b vers le haut.
ce calcul est indépendant de l'ouverture de la plateforme, il est valable à tout moment et exclut a priori toute considération sur les coins relatifs.