DMU Problème de simulation cinématique

[marcofa]

j'ai créé un modèle de simulation d'une plateforme de ragoût.
le mouvement du plancher supérieur est réalisé avec la composition du mouvement de 6 cylindres avec une course de 300 mm. de cette façon, vous pouvez vous déplacer dans l'espace avec 6 degrés de liberté (dof).
la plate-forme inférieure est reliée aux 6 cylindres avec 6 joints sphériques.
la plate-forme supérieure est reliée aux 6 pistons avec 6 joints sphériques.
les pistons courent dans les cylindres de longues articulations prismatiques pour empêcher la rotation du piston par rapport au cylindre.
avec la conversion automatique des liens de ensemble restent 12 degrés de liberté et seulement 6 commandes peuvent être imposées.
le mécanisme ne peut pas être simulé (je suppose que la raison est la possibilité de rotation le long de leur axe piston et cylindre, qui en réalité ne devrait pas affecter).
j'attache les fichiers, si quelqu'un veut et le temps de jeter un coup d'oeil et de me donner un conseil sur la réalisation correcte des articulations.
je vous remercie.
mars

 

[Tatankabl]

bonjour.
vous avez sûrement déjà trouvé la solution étant donné le temps passé, j'aurais une question à vous poser, pour les pistons que vous avez utilisés l'articulation prismatique? à mon avis, vous avez dû utiliser l'articulation cylindrique en donnant le contrôle de l'angle et de la longueur, où pour la longueur vous lui avez donné la valeur désirée et l'angle vous l'avez laissé à zéro, créant ainsi une contrainte sur la rotation.

 

[Tatankabl]

une solution rapide et un peu grossière, mais efficace, vous devez créer une connexion solide entre les deux étages, créant avec eux deux articulations prismatiques et puis cacher pour afficher le solide. physiquement, il n'est pas correct mais fonctionne visuellement.