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Pedana mobile

  • Auteur du sujet Auteur du sujet redalex81
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redalex81

Guest
salut les gars... je regarde sur le filet depuis quelques jours des charnières mécaniques un peu particulières mais je n'hésite pas à trouver quelque chose de spécifique. . . .
mon problème est de trouver une charnière qui dans l'espace ne permet que deux degrés de liberté, interdisant la rotation le long de l'axe perpendiculaire au sol, tout en permettant en pratique la rotation le long des deux axes restants.
je ne sais pas si j'ai été clair, mais je dois construire une plate-forme mobile motorisée qui oscille dans une direction antéro-postérieure et moyenne-latérale. . . .
merci à tous pour votre aide.. .
 
je dois inhiber seulement la rotation le long de l'axe perpendiculaire
 

Pièces jointes

  • pedana.GIF
    pedana.GIF
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voulez-vous pratiquement une plate-forme qui pourrait effectuer toutes sortes de swing mais ne pouvait pas tourner?
 
je pense que pour le cinématisme de pédane, alors si vous voulez le motoriser, il vient le beau, dans le sens que si j'ai bien compris comment vous devez bouger là-bas prendra 4 servomoteurs indépendants coordonnés par l'électronique...:smile:
 
myface a dit:
je pense que pour le cinématisme de pédane, alors si vous voulez le motoriser, il vient le beau, dans le sens que si j'ai bien compris comment vous devez bouger là-bas prendra 4 servomoteurs indépendants coordonnés par l'électronique...:smile:
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ça devrait être trois... a ce stade, ni l'articulation n'est nécessaire. il y a un type de robot, mais je ne me souviens plus du nom... cependant, ils sont réalisés par trois vis de recirculation des sphères convergentes dans une plaque centrale (ils forment un tétraèdre avec en haut le poignet où attaquer l'outil). en déplaçant correctement son poignet a six degrés de liberté.

mais c'est un perdant, sûrement il n'y aura pas l'argent pour faire face à de telles dépenses, alors vous pourriez penser à deux tournevis sans fin se déplaçant l'un en cascade à l'autre, mais sur deux axes qui convergent au centre de la plate-forme, comme l'étaient la « gorge » d'un gyroscope.

au revoir.

p.s. a trouvé une image.
 

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    Quickplacer.jpg
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Dernière édition:
déjà, pour trois points passe un plan.. alors nous devons voir qu'il y a des charges et que la stabilité est nécessaire à la plate-forme pour décider quoi choisir:smile:
 
les jambes seront formées par des servomoteurs linéaires ou servomoteurs ou en continu. je dois encore faire l'analyse dynamique du système pour vérifier les efforts, mais j'ai pensé que je mettrais l'essentiel de la charge sur le hub central afin qu'il laisse assez pour télécharger les 4 points de support. vous avez des photos des joints de cardan ? je ne suis pas mécanicien, donc je n'en sais rien... mais en ce qui concerne le gyroscope, c'est le concept. la sistemeavite sans fin et la vigne mère que je pensais l'appliquer aux 4 actionneurs... merci beaucoup pour les idées que vous me donnez.
bonjour.
 
redalex81 a dit:
les jambes seront formées par des servomoteurs linéaires ou servomoteurs ou en continu. je dois encore faire l'analyse dynamique du système pour vérifier les efforts, mais j'ai pensé que je mettrais l'essentiel de la charge sur le hub central afin qu'il laisse assez pour télécharger les 4 points de support. vous avez des photos des joints de cardan ? je ne suis pas mécanicien, donc je n'en sais rien... mais en ce qui concerne le gyroscope, c'est le concept. la sistemeavite sans fin et la vigne mère que je pensais l'appliquer aux 4 actionneurs... merci beaucoup pour les idées que vous me donnez.
bonjour.
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utiliser les quatre actionneurs (mais je pense qu'il suffit de trois) est toute une question de contrôle de chaîne ouverte pour garder l'orientation choisie.

une chose importante que vous n'avez pas précisé: votre système devrait-il être libre de se déplacer en hauteur? ou le centre de la plate-forme, en plus de ne pas tourner, doit aussi rester à une altitude fixe?

dans le premier cas (hauteur variable), vous pouvez utiliser un double joint de cardan avec extension télescopique, exemple: http://www.marioferri.com/ regardez la série extensible "s".

si vous devez garder la hauteur de la hauteur, je pense que vous devez tout gérer à travers les moteurs brushless commandés dans la chaîne fermée, parce que si vous mettez un lien mécanique, en raison des inexactitudes inévitables du système de commande, vous vous retrouveriez avec des surcharges sur ce joint.

un autre facteur important est le temps de réponse requis: de quoi parlons-nous? les dixièmes ? secondes ? système statique ?


je vais vous entraîner dans deux minutes, ce qui pourrait résoudre votre problème si les demandes de perfomrance que vous avez sont très faibles.
 

Pièces jointes

quant au nombre de moteurs, vous avez parfaitement raison...4 sont redondants, il suffirait de 3 mais pour les problèmes de symétrie je préfère 4. cela implique comme vous avez observé une commande en chaîne fermée et un système d'absorption des chocs sur les moteurs qui permet d'absorber les inexactitudes inévitables sur les positions des moteurs qui entraîneraient une contrainte interne sur la plate-forme et sur l'articulation. la part du point central doit rester constante. le temps des opérations doit me permettre une manipulation d'environ 2 ou 3 hz donc un déplacement linéaire d'environ 1m/s... pas seulement un système statique... la statique dans les positions supposées prévisualisera le système de commande. . . .
merci beaucoup, mais comment ouvrir l'attachement? quel est le fichier ftp ?
bonjour.
 
redalex81 a dit:
merci beaucoup, mais comment ouvrir l'attachement? quel est le fichier ftp ?
bonjour.
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..est un format « générique » pour les systèmes cad 3d (vous n'avez pas précisé quel logiciel vous utilisez et chasseur vous l'a envoyé pour qu'ils puissent ouvrir tous les cads).

voici une réduction de l'image:assem2.jpgmais si je ne me suis pas trompé, peut-être que ce n'est pas exactement ce que tu demandais.

salutations
mars
 
ah ok... discute de mon ignorance en la matière
le projet est très utile mais j'avais besoin de quelque chose de différent même si le concept est celui-ci.
 
cacciatorino a dit:
.
je vais vous entraîner dans deux minutes, ce qui pourrait résoudre votre problème si les demandes de perfomrance que vous avez sont très faibles.
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traduit: si vous devez faire autre chose que votre plateforme regarder ici.:biggrin:

qu'avez-vous posté ? vous vous êtes trompé de dossier ? :biggrin:
 
myface a dit:
traduit: si vous devez faire autre chose que votre plateforme regarder ici.:biggrin:

qu'avez-vous posté ? vous vous êtes trompé de dossier ? :biggrin:
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regardez ce qu'il fait ce qu'il a à faire, un plan diversifié dans l'espace gardant le point central fixé!
 

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