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emanuele grasso

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안녕하세요.
나는 그들 사이 2개의 제품을 묶을 수 없습니다. 시스템이 감독되었는지 말해주지 만 현실에서
나는 당신이 나를 두드리는 이유를 이해하지 않는다
 

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이미지에서 총 4개의 제약에서 볼 수 있습니다.

일반적으로 3 충분히해야합니다.
 
그리고 아니오. 나는 또한 네 번째 채권이 필요합니다.
나는 설명합니다. 나는 로봇과 테이블을 가진 기초를 가지고 있습니다.
명령 "fix"로 고정
-기본
- 고정 로봇 축 (base)
- 예.
나는 로봇과 도구 ( 물론)의 axes 사이 모든 정확한 제약을 넣는다. 나는 조각의 중심과 함께 coincident을 넣어. · 나는 왜이 coincidence가 로봇의 전 범위에있을 때 나를 넣지 않는지 이해하지 않는다
 
나는 해결했다. 저의 문제를 준 boolean 작업이 있었다.. 그것은 내 끝없는 루프로 이동합니다
다른 질문: 나는 "lock together" 명령을 사용하여 동일한 untied에 더 많은 부품을 이동했습니다. 문제는 수동으로 구성 요소를 이동하면 다른 사람을 이동하지 않습니다.
 
당신은 trepod와 객체를 이동하려고, 키보드 케이스를 들고, 당신이 어떤 방법으로 이동하지 않는 경우 그것은 제약에 의해 차단되는 것을 의미 .... 당신이 할 수있는 증거는 X가 제품 또는 일부가 충분하게 경계인지 볼 수 있습니다........... .
 
trepod가 될까요?
 

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분석 >도(s)의 자유 옵션은 자유도가 존재한다는 것을 나타내는 화살표와 구성 요소 그래픽이 나타납니다.
 
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