그리고 아니오. 나는 또한 네 번째 채권이 필요합니다.
나는 설명합니다. 나는 로봇과 테이블을 가진 기초를 가지고 있습니다.
명령 "fix"로 고정
-기본
- 고정 로봇 축 (base)
- 예.
나는 로봇과 도구 ( 물론)의 axes 사이 모든 정확한 제약을 넣는다. 나는 조각의 중심과 함께 coincident을 넣어. · 나는 왜이 coincidence가 로봇의 전 범위에있을 때 나를 넣지 않는지 이해하지 않는다
나는 해결했다. 저의 문제를 준 boolean 작업이 있었다.. 그것은 내 끝없는 루프로 이동합니다
다른 질문: 나는 "lock together" 명령을 사용하여 동일한 untied에 더 많은 부품을 이동했습니다. 문제는 수동으로 구성 요소를 이동하면 다른 사람을 이동하지 않습니다.
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