[ANALISI] Motor-Caric 관성 보고서 : 어떻게 개선합니까?

[cad3d]

[ARTICOLO DUPLICATO DALLA HOMEPAGE]​

회전 드라이브가 존재하는 기계의 디자인 단계에서, 체계의 inertial 불균형의 효력을 평가하는 것을 가지고 있는 것은 드물지 않습니다. 회전 시스템 미리보기의 sizing에 대한 황금 규칙은 하중보다 10 배 이상 엔진의 관성의 순간을 가지고로드 모터 시스템을 결합합니다.

이 문서에서 우리는 과도한 불균형이 응용 프로그램의 역동적 인 특징을 악화하는 방법을 볼 것입니다.
단단하거나 탄력 있는 체계

무한한 k 공명 주파수는 무한 한, 그러나 무한하게 엄밀한 체계는 존재하지 않습니다, 더 엄밀한 물자에는 완성된 젊은 단위가 있습니다, 그러나 극단적으로 동적인의 경우에, 높은 정밀도가 요구되는 경우에, 그것은 가능한 한 단단하 체계가 있어야 합니다. 한 손으로 재료의 젊은 모듈은 비유 가능한 물리적 한계를 나타냅니다, 다른, 그것은 구성 요소의 기하학에 작동 할 수 있습니다 모터로드 연결의 단단함을 얻기 위해 시스템에 의해 요구되는 응답에 적절.

차트에서 당신은 자전거 프로파일을 주어진 "젤리스틱"에 비해 "리드"시스템의 동작을 볼 수 있습니다 :
엄밀한 체계

탄력 있는 체계

감속기 전표 및 결함흡진기의 도입은 부하의 명백한 관성을 포함하는 이점이 있습니다. 흡진기의 존재는 모터에 의해 인식되는 역동적 인 하중을 감소시킵니다. 이 감소는 감속기의 전송 비율의 사각에 비례합니다:

노출 된 것은 단일 단점을 직면 : 오토바이 일시적으로 에너지 소비 증가.

이 그래프의 결과 :

흡진기는 다른 불리가 있습니다:

• 전송의 단단함에 무게를 다는 적당한 염력. 다른 말에서 전송의 염력은 감소 없이 전송의 그것 보다는 더 낮을 것입니다
• 감속기의 기관 중에는 탄성 변형에 관계없이 축의 상대 회전을 생산하는 게임이 있습니다. 감소된 재생의 경우에 조차 그것은 상대적인 동의에 있는 부속 사이 게임을 취소할 수 없습니다

이러한 측면은 모션의 전송에 두 개의 유해한 효과를 생성합니다.

1. 추가 진동이 도입되었습니다.
2. 글로벌 전송 뻣뻣함 감소 및 시스템 공명 주파수 낮은

결론이 짧은 문서에서는 회전 시스템의 inertial imbalance의 측면에 간단한 반사가 표시됩니다. 많은 측면은 고려되지 않습니다, 예를 들어 시스템의 역동적에 중요한 역할을하는 일부 : 반복의 제어의 논리 및 가속 단계의 모션 법 (캠 프로파일에 jerk의 값이 최선의 제어가 있어야한다는 것을 알려져있다).

그러나 질문에 대한 해결책은 제기되었다 : "나는 1:10의 불균형을 가지고 권리? "

답변을 증명하는 것은 삼관 및 비보컬이 아닙니다. 다량은 체계 응답 시간에, 응답 시간은 더 낮습니다 ( 응답에 있는 빠른 체계) 체계 자체가 정확합니다. 아래는 동일한 모션 법에 의해 운영 될 때 두 가지 시스템에 대한 응답의 예입니다.

이 특정 경우에 수락가능한 24의 ms 응답 시간을 고려하는 주기의 대략 10%를 나타내는 것은 당신이 inertial 불균형을 받아들일 수 있습니다 1:35 · 탄성 시스템 및 1:1문의 엄밀한 체계를 위해.

저자: chierici pierluigi, asotech srl

 

[davide_pontini]

모든 것에 인사, 자동 기계의 플래너.
전체 기사의 전제가 잘못되었습니다!
회전 시스템 미리보기의 sizing에 대한 황금 규칙은 부하를 가진 모터 시스템을 결합하여 엔진의 관성의 순간을 10 배 이상로드합니다.엔진 관성은 모터 갱구에 감소된 짐의 그것 보다는 10배 더 작아야 합니다, 회사에서 우리는 모든 것을 치수를 재십시오.
cad3d, 당신은 저에게 잡지를 줄 수 있습니까?

 

[Archimed&]

모든 것에 인사, 자동 기계의 플래너.
전체 기사의 전제가 잘못되었습니다!
회전 시스템 미리보기의 sizing에 대한 황금 규칙은 부하를 가진 모터 시스템을 결합하여 엔진의 관성의 순간을 10 배 이상로드합니다.엔진 관성은 모터 갱구에 감소된 짐의 그것 보다는 10배 더 작아야 합니다, 회사에서 우리는 모든 것을 치수를 재십시오.
cad3d, 당신은 저에게 잡지를 줄 수 있습니까?

Motori passo passo inerzia rotorica rotor inerzia

description

www.motorepassopasso.com

 

[Chris_BRB]

안녕하세요.
신청의 유형에 달려 있습니까? 더 많은 시스템은 위치 정확도 및 응답 속도의 측면에서 효과적으로 반응해야합니다. 예를 들어 기계 도구에서 Fanuc 카탈로그에서 1 및 3 사이에 있어야합니다.

 

[davide_pontini]

관측은 더 적은 보다는 오히려 짐 보다는 더 중대한 모터의 관성에 모두 치수를 잽니다. 어떤 응용 프로그램에 따라 달라졌지만 항상 적어도 낮아야한다.

 

[Archimed&]

관측은 더 적은 보다는 오히려 짐 보다는 더 중대한 모터의 관성에 모두 치수를 잽니다. 어떤 응용 프로그램에 따라 달라졌지만 항상 적어도 낮아야한다.

관측은 더 적은 보다는 오히려 짐 보다는 더 중대한 모터의 관성에 모두 치수를 잽니다. 어떤 응용 프로그램에 따라 달라졌지만 항상 적어도 낮아야한다.

안녕하세요, cad3d의 기사에 대한 이유를 신속하게 이해하기 위해 내가 링크를 읽지 못했습니다. 심지어 직관적으로 나는 더 나은 부하의 관성이라고 생각한다

 

[Archimed&]

안녕하세요. 몇 분 전에 나에게 게시 된 링크를 읽지 못했습니다. cad3d의 기사에 대한 이유를 신속하게 이해하는 것 같습니다. 심지어 직관적으로 나는 더 나은 부하의 관성이라고 생각한다

 

[davide_pontini]

직관적 인 기계에는 아무것도 없습니다. 부하의 관성은 더 나은 엔진 크기의 수준에있다. 그런 다음 브러시리스, 한 단계 등인지 지정해야합니다.
무브러시 드라이브를 가진 자동적인 기계에서 모터의 관성은 해결하지 않는 모터의 추적의 현상을 방아쇠 때문에 짐의 그것과 비교될 수 없습니다.
내 관측은 내가 표시된 경우 사실 때 일반적으로 황금 규칙을 표시 할 수 없다는 것입니다 (엔진의 약 10 배)