vespaman
Guest
모든 것
나는 caia 집합에서 cardanic 합동의 skel 모형을 만들고 싶으면. 체계는 3개 부품으로 이루어져 있습니다:
- 입력 트리
- 크루즈
- 출구 나무
모든 3은 첨부 된 이미지로 간단한 라인으로 화학화되어 skel 모델입니다.
나는 크루즈의 4 점의 분비의 유대를 부과, 즉:
- 크루즈와 입력 샤프트 사이에 2 포인트 포인트 coincidence 결합
- 크루즈와 출구 샤프트 사이 2 포인트 포인트 동전 채권
그런 다음 고정 참조와 비교된 입력 샤프트의 회전 결합을 넣어 고정 참조와 비교하여 출력 샤프트의 회전을 측정합니다.
모든 ""는 작동, 문제는 때때로 입구 각도를 변경하여 그 방향을 반전 (이미지 참조). 1 ~ 2에서 90 °의 회전을 비난, 나는 시스템 "ruoti"변수가 180° (이미지 참조)의 역방향 인 동안, 그 기대한다.
문제는 각도 채권 (예 : 두 개의 수직선)이있을 때부터 시작되며 솔루션은 항상 두 개의 (각 및 그 추가)입니다. 누구든지 그 오리엔테이션을 부과하는 방법 어떤 아이디어가 있습니까? ?
나는 모든 비트를 시도했지만 난 그냥 나가지 않는다. ·
나는 caia 집합에서 cardanic 합동의 skel 모형을 만들고 싶으면. 체계는 3개 부품으로 이루어져 있습니다:
- 입력 트리
- 크루즈
- 출구 나무
모든 3은 첨부 된 이미지로 간단한 라인으로 화학화되어 skel 모델입니다.
나는 크루즈의 4 점의 분비의 유대를 부과, 즉:
- 크루즈와 입력 샤프트 사이에 2 포인트 포인트 coincidence 결합
- 크루즈와 출구 샤프트 사이 2 포인트 포인트 동전 채권
그런 다음 고정 참조와 비교된 입력 샤프트의 회전 결합을 넣어 고정 참조와 비교하여 출력 샤프트의 회전을 측정합니다.
모든 ""는 작동, 문제는 때때로 입구 각도를 변경하여 그 방향을 반전 (이미지 참조). 1 ~ 2에서 90 °의 회전을 비난, 나는 시스템 "ruoti"변수가 180° (이미지 참조)의 역방향 인 동안, 그 기대한다.
문제는 각도 채권 (예 : 두 개의 수직선)이있을 때부터 시작되며 솔루션은 항상 두 개의 (각 및 그 추가)입니다. 누구든지 그 오리엔테이션을 부과하는 방법 어떤 아이디어가 있습니까? ?
나는 모든 비트를 시도했지만 난 그냥 나가지 않는다. ·