Gestione pinze sld 에 RobCad

[Marx]

안녕하세요, 나는 robcad에 대한 몇 가지 명확화를 필요로하고 처음에 나는 당신을 돌릴 생각.

꽤 복잡한 포인트 용접 셀을 시뮬레이션하고 있습니다.
하나의 용접 클램프, 2 사용 2 플라이어 및 1 사용 2 플라이어 및 조각을 이동하기위한 그리퍼를 사용하는 4 로봇이있다. :36_1_5:

그것은, 시뮬레이션 단계에서, 보증금에 클램프를 떨어 뜨리고 로봇의 현재 도구로 또 다른 정의?

"attach" 명령은 내 손목에 날리는 것을 공격하지만, 도구로 나를 정의하지 않고 로봇이 슬드 포인트를 내밀고 로봇의 도구로 인식하는 예금에 놓은 플라이어를 다시 열 때.

감사합니다.

 

[robcad_service]

hi marx, 문제는 매우 간단하다 당신은 도구 2와 함께 교양 / 설치에 두 번째 클램프를 정의해야합니다. 캘리퍼스 1 도구와 함께.
Teachingpendant/path를 열고 용접 경로는 공구 2를 가진 두번째 죔쇠를 정의합니다, 당신은 죔쇠가 오프닝과 결산에서 관리될 것이라는 점을 볼 것입니다.

나를 알고 ... .

 

[lucandria]

안녕하세요! ! !
나는 robcad와 문제가있다, 그 소프트웨어는 정말 단지 내가 처음부터 시작처럼 나를 위해 특히 이해.
나는 당신이 적어도 초기 단계를 이해할 수 있는 기본적인 설명서가 있는 경우에 당신을 요구합니다.
감사합니다! ! ! !