Design de um sistema de transmissão

[PLS.Emulo]

Bom dia.
Pressiono que não consegui encontrar a secção correcta onde me apresentar.
trabalhar no mundo automotivo, mas não design. Encontrei um emprego para amigos civis durante uns dias.
Eu teria algumas ideias sobre como fazer isso, mas tenho muitas dúvidas de não ser o meu campo de trabalho habitual.
Eu deveria dimensionar um sistema que consiste em duas partes separadas.
Na prática, tenho um corpo rotativo de 600kg (incluído a 30°) que é transportado em rotação (3giri/min) para uma altura de cerca de três metros.
Este cilindro rotativo dentro tem outro que tem que executar um movimento alternando a uma velocidade de 3 saídas e costas por minuto.
em geral Eu tinha pensado em dimensionar um sistema para a base com motor elétrico trifásico e inversor que com um acoplamento denso o eixo principal (posicionado verticalmente), isto para o que diz respeito à rotação do corpo suspenso para três metros.
então para o movimento alternado do outro cilindro de cerca de 80kg eu tinha pensado para um sistema de rack preguiçoso sempre movido por tripa e inversor com das extremidades que falando com o inversor concele a inversão da bicicleta.
Esta foi a minha ideia, mas quando comecei a trabalhar em números, aqui estão as primeiras dúvidas.
a coisa mais trivial o cálculo do poder absorvido para a rotação do cilindro a 30° de 600kg. Pensei em tirá-lo da inércia, porque basicamente acho que o poder de que preciso é só o que o levar em rotação no início.
resistência aerodinâmica e poder de atrito são negligenciáveis à velocidade.
Mas não faço ideia de como avaliá-lo, pois não teria aceleração como data de início.
Outra questão não menos importante diz respeito à realização das velocidades em jogo. Eu sei da existência de motores, mas eu não acho que você vai chegar a altas relações de estaca para o ponto de 1000giri para 3 voltas com a ecumbência normal; Além disso, tendo nunca lidado com essas questões eu nem saberia que os dados fornecem para aqueles que têm de vendê-los (poder de entrada e saída, velocidade de ângulo etc).
Obrigado antecipadamente pela ajuda.

 

[meccanicamg]

Estamos tão mal como podemos.
A primeira coisa sobre as caixas de velocidades de alta resolução combinam duas caixas de velocidades normais. exemplo i=60 e i=20 montados juntos fazem i=1200 esí que são duas caixas de velocidades normais.

Se você não colocar um chema você não entende nada, a maioria de tudo que você não tem ideias claras.
também pode ser 100000 metros do chão que não muda, uma vez que o problema é o cinematismo.
para alternar movimento há uma miríade soluções: parafuso de bola, pinion e rack, cilindros hidráulicos ou pneus, sistema de came etc.

Se não sabe de que aceleração precisa, não sabemos. depende do inversor que você toma, quanta corrente você pode fornecer além do nominal, quanto tempo você quer começar ao regime.

círculos sr você encontrará diferentes posts que tratam o início de cargas de rotação com fórmulas e cálculos.

Se não sabes o que tens de fazer e como tens de o fazer... Eu diria que não o fazes apenas... ou que te tornas um super-especialista em 6 horas.

 

[PLS.Emulo]

Boa noite.
Eu certamente não pretendo se tornar um especialista neste assunto em poucas horas. Mas normalmente estou acostumado a cumprir as minhas tarefas e gosto de aprender em geral.
na aceleração eu pensei que cheguei à velocidade do regime nas três primeiras voltas, portanto, uma aceleração muito blanda.
Pressiono que escrevi no fórum ciente de não ter habilidades úteis e ideias claras.
como você bem disse, o grande problema é o cinematismo e a dinâmica de começar a entender bem e dimensionar o motor para que ele permita o movimento constante sem problemas.
para i=20 e i=60 você quer dizer os interaxes em mm?
Em qualquer caso, eu queria alguns conselhos de você especialistas para a melhor solução possível e começar a entender como projetar sistemas simples.

 

[meccanicamg]

com i=30 e 60, como escrito no post anterior são os relatórios de redução de duas caixas de velocidades padrão muito trivial que você pode encontrar no mercado, para que você possa ter relatórios de alta redução sem problemas, basta combinar os padrão.
Se você quiser acelerar para mover de zero a velocidade máxima em 3 voltas de carga pode ficar lá e depois ver que você tem a aceleração? !
depois de ter calculado massa, aceleração, inércia etc. ter em conta retornos e fator de serviço, a fim de não subestimar o motor

 

[meccanicamg]

então no seu caso se você usar um motor 4poli que gira em torno de 1500rpm você só precisa de uma relação de redução i=500 para girar para 3rpm com a carga.

chegar ao regime em 3 voltas é realmente muito. Normalmente para aplicações diretas sem inversores você considera 4 ou 5 segundos para ir ao regime.

 

[PLS.Emulo]

ok o discurso dos redutores é claro para mim, então uma vez que cheguei à árvore principal, como dimensionamento, eu deveria dimensionar o acoplamento cônico que me leva ao eixo de saída da bicicleta do redutor e escolher o que permite uma relação útil para chegar de 1500 rpm (como você disse no exemplo) para 3rpm. agora para calcular o poder que o sistema absorve para o arranque, eu tinha pensado para fazer m*av*sa**
Você diz que seria bom como um máximo de dimensionamento? em m eu coloquei todas as massas em jogo como se estivessem concentradas em ponto distante "x" do eixo de rotação.
Além disso, a aplicação Eu gostaria de perceber com inversor, sempre que você não me diz que você pode evitar o uso.
a inércia para o que eu tenho que levar em conta? dizer que eu tenho que obter o poder para o início rotacional do sistema usando o cálculo da inércia do equivalente do cilindro em vez de m*a*v (então considerando a energia cinética como 1/2* (omega)^2?
Além disso, com 4 pares polares não deve virar para cerca de 750 rpm?
Obrigado.

 

[meccanicamg]

se seu objeto pesa 600 kg, mas a peça central não está no eixo com o eixo de rotação, você terá a inércia desse objeto a ser considerada em kg*m^2.




para o motor você tem que me dizer se você precisa de um ajuste de velocidade ou torque. se é suficiente para girar mais ou menos na velocidade para a qual ele vai girar também pode ser conectado diretamente ou com o arranque suave.




Eu não falei sobre "pares polares" mas eu falei sobre "políticas" porque os casais são dois, mas na conta eles sempre se incomodam e ninguém os usa.




2poli = 3000rpm




4poli = 1500 rpm




6poli = 1000rpm




8poli = 750 rpm




12poli = 500 rpm







fazer uma pesquisa no fórum que há várias discussões sobre o início rotativo de inércias.





torque inércia = aceleração de rotação de tempo*



com aceleração no momento rad/s^2 e inércia em kg*m^2 para ter um par em n*m.

inércia de torque * velocidade de rotação = potência

 

[PLS.Emulo]

Ok, então para resumir o poder absorvido que eu tenho que considerar na primeira linha é m*v*a + (m * d^2/4 + m * d^2) * alfa * v --> com alfa quero dizer aceleração angular (tangential + centripetal).
Eu não preciso de um regulador de velocidade, uma vez que depois que atingiu a velocidade de "crusto" ele vai mantê-lo por 8/10 horas por dia --> Eu diria que um softstart é suficiente para o motor que carrega em rotação todo o topo.
para o que diz respeito ao sistema linear, hospedado na cabeça, que terá que ir para cerca de 15 mm / s eu tinha pensado do inversor para executar o reverso da bicicleta com as extremidades. Achas que é uma boa solução?
também aqui para o rack preguiçoso do sistema eu será forçado a usar um motor de engrenagem.

 

[meccanicamg]

a fórmula de energia que usou não consigo descobrir onde ele salta.

para o discurso do eixo que traduz, você não pode usar uma manivela motorizada biella? com inversor não é que você gerencie o reverso, mas você pode fazer a aceleração e desaceleração rampa, mas eu não sei se você quer.

 

[PLS.Emulo]

Eu calculei o poder como f*v. em relação ao discurso de adulteração de biella seria certamente mais simples, mas esses colegas preferem pino de raquete. o inversor que eu tinha inserido para obter a mudança das fases (asynchrono triphase) para obter o reverso do movimento.
Como faria o movimento alternativo? para a parte que dá a rotação para a parte suspensa você como você avaliaria o poder máximo para solicitar ao sistema levando em conta que o centro da gravidade não está no eixo?
Obrigado.

 

[meccanicamg]

para coxas lineares eu usaria um motor com caixa de velocidades com alça de biella ou glifo. Você também pode usar um parafuso de recirculação de bola com uma caixa de velocidades agradável e motor. o método rack tem uma posição menor do que o parafuso, mas você tem que entender a precisão que você precisa.

assim para grandes linhas você terá o que eu indiquei a você nas fórmulas acima, que é o único elemento será dado por


power = momento de inércia * aceleração de rotação * velocidade angular * fator de serviço / rendimentos.

 

[PLS.Emulo]

Eu encontrei, como você sugeriu outras seções do fórum com o início inercial, e devo dizer que agora eu começo a entender algo mais, obrigado.
Gostaria de propor aos meus colegas a solução com parafusos de bola. Agora vamos ver se entendo corretamente:
- motor + motor de engrenagem (com eixos ortogonais)[in questo modo inserisco la vite con una chiavetta/linguetta nell'albero cavo lento e trasmetto il moto alla vite a ricircolo]- a reversão da bicicleta sempre com o sistema final da corrida que terá de comandar o motor o reverso da rotação.
Correcto?
Eu acredito que com a recirculação de bolas eu posso obter o reverso do movimento mesmo mecanicamente sem os fins, certo? Se pudesse fazê-lo? o inversor eu deixo para iniciantes para gerenciar as rampas de partida e travagem do trenó.
Obrigado por tudo.

 

[meccanicamg]

Eu encontrei, como você sugeriu outras seções do fórum com o início inercial, e devo dizer que agora eu começo a entender algo mais, obrigado.
Gostaria de propor aos meus colegas a solução com parafusos de bola. Agora vamos ver se entendo corretamente:
- motor + motor de engrenagem (com eixos ortogonais)[in questo modo inserisco la vite con una chiavetta/linguetta nell'albero cavo lento e trasmetto il moto alla vite a ricircolo]- a reversão da bicicleta sempre com o sistema final da corrida que terá de comandar o motor o reverso da rotação.
Correcto?
Eu acredito que com a recirculação de bolas eu posso obter o reverso do movimento mesmo mecanicamente sem os fins, certo? Se pudesse fazê-lo? o inversor eu deixo para iniciantes para gerenciar as rampas de partida e travagem do trenó.
Obrigado por tudo.

Você acha que um parafuso muda a direção da rotação sozinho? se você colocar um codificador no motor você sabe quando reverter e mesmo onde você está

 

[PLS.Emulo]

Eu tinha visto soluções com linha reversa que quando eles chegaram no final da corrida eles começaram a andar o perfil oposto.
Isso evitou todos os sistemas de posicionamento elétrico. Foi por isso que te perguntei.
Obrigado.

 

[meccanicamg]

Bem, se você quiser fazer este sistema de duas prioridades, você precisa estragá-lo de propósito, porque é um parafuso em um princípio direito e uma esquerda com um posto de troca nos extremos. meia vida e meia câmara.

 

[stefanobruno]

então para o movimento alternado do outro cilindro de cerca de 80kg Eu tinha pensado para um sistema de rack preguiçoso sempre movido por triphase e inversor com as extremidades que falando com o inversor concele a inversão da bicicleta

Já pensaste em como trazer energia para este motor?

 

[PLS.Emulo]

Sinceramente, pensei em fazer o eixo oco inferior para poder trazer os cabeamentos coaxialmente. mas continua a ser o problema que se envolverá, então você antecipou minha pergunta. como você traria energia para o sistema rotativo? Eu sei que existem métodos para contatos assustadores, mas não faço ideia de como eles percebem. . Aceito orientações. Obrigado a ambos.

 

[meccanicamg]

Sinceramente, pensei em fazer o eixo oco inferior para poder trazer os cabeamentos coaxialmente. mas continua a ser o problema que se envolverá, então você antecipou minha pergunta. como você traria energia para o sistema rotativo? Eu sei que existem métodos para contatos assustadores, mas não faço ideia de como eles percebem. . Aceito orientações. Obrigado a ambos.

uma laje de cabo de 30km bonita;-) há contatos assustadores do comércio .... vender as articulações já feitas.

 

[PLS.Emulo]

Você está certo para que eu já tinha a pergunta pronta;-). Agora eu deveria escolher onde colocar esta articulação. Eu também queria perguntar, mas também funciona como um rolamento para responder a cargas ou apenas para trazer cabos para um sistema rotativo?
Tenho dois rolamentos no eixo de transmissão que está no cilindro base. este então na cabeça é rigidamente acoplado ao cilindro inclinado a 30 graus dentro do qual haverá o motor para o movimento alternado... se você colocá-lo na cabeça a bicicleta do eixo se tornaria independente do cilindro superior, correto?

 

[stefanobruno]

Acho que estás a lidar com isto um pouco leve.
600kg+80kg na altura 3mt não são exatamente uma piada para tratar e a parte fundamental é a estrutura, não a motorização.
Pense nisso, mas honestamente, parece-me o último dos problemas.