Meslekte olmayanlar için, sorunu daha iyi tarif edebilecek misiniz?
türü, robotik görev, yükler, boyutlar, engeller türü, tank şekli.
haklısın, ama genel olarak çözümler arıyorum.
Özelliğe gidecek: Farklı doğanın kalıntıları ile tankları geri almaya ihtiyaç duyan bir müşteri için ekonomik çözümleri değerlendirmeye çalışıyorum, yüksek zehirli kalıntıların (cyanur) flammable gaz kalıntılarına (gpl).
Tanklar silindiriktir, girişe sahip olabilir (man'ın geçişi) cistern veya dış merkez veya hatta daha yüksek eksende yatay merkezi. Boyut, tanklar, 16-18 m uzunluğu, 3.5-3.8 m yükseklik, onların içindeki engeller (liquid faz) ve 0.15 m yüzeyinden gelen dairesel takviye taçlar.
Robot, 0,5 m çapındaki adam adımını geçmelidir, yaklaşık 120-160 kg ağırlığından 200 bar bir kolla yıkanır = 1.8 m.
Bu nedenle bölge 0 atex'te çalışabilmeli, kontroller, sadece pnömatik veya hidrolik güç tedariki ve demir olmayan malzemeler, sertifikanın talep edileceği kameranın tek istisnası ile.
Bugüne kadar, bir operatörün girişi ile, güvenlikteki tek metinden yapılır.
Robotların yapımında uzmanlaşmış şirketlerle aynı müşteriden satın almaya veya üretmeye değer olup olmadığını değerlendirmeliyim.
Teşekkür ederim Antonio.
