myface
Guest
Ama plan nedir, yukarıdaki ya da aşağıdaki kişi: Bununla birlikte, ticari menajerlerle çalışmadığı açıkça ortaya çıkıyor gibi görünüyor...:smile:
redalex81
Guest
Neden ticari menajerlerle yapamıyorum?
Bu kardan eklem sorunumu çözmemeli mi?
Bana aradığım şeyi almak için harika bir çözüm gibi görünüyor. 4 m / mekanik Jack veya lineer aktüatörler bulmak zorundayım çünkü platform 3 hz'de sallanmak zorunda...cavolo bunun bir işletme olacağını düşünüyorum. .
Merhaba.
Bu kardan eklem sorunumu çözmemeli mi?
Bana aradığım şeyi almak için harika bir çözüm gibi görünüyor. 4 m / mekanik Jack veya lineer aktüatörler bulmak zorundayım çünkü platform 3 hz'de sallanmak zorunda...cavolo bunun bir işletme olacağını düşünüyorum. .
Merhaba.
Ekli dosyalar
myface
Guest
ah tamam o zaman bir fermuar değil bir ortak:smile:
cacciatorino
Guest
Teoride, evet, aslında, bu menajerin senti için eksenel olarak katıdır. Her köşede 4 lineer motor kullanıyorsanız veya onları mutlak hassasiyetle koordine ederseniz veya plakanın merkezi bir milimetreye yükselecektir.
Tam bir koordinasyon imkansız olduğu için, kontrol sisteminizin tüm hatalarına karşı ortak tepkilerin plakaya ve aslında meydana gelenlere yayılmasına neden olacağınız. Bu nedenle bu, ortak veya lineer motorlara aşırı yüklenecek, ancak her iki durumda da kaçınılmalıdır, mümkünse.
Benim görüşüme göre, kendime izin verirsem, sistemde temel bir hata var, bu hiperstatik. Aynı işi yapmak için iki sistem (motor ve ortak) soruyorsunuz. İki sistemin hassas sınıfı farklı olduğu için, kaçınılmaz olarak bir çatışmaya sahip olacaksınız: Ortak 100.00'a uyum sağlamak istiyor, ancak tahmin edilemez olduğu gibi, 100.00'da olduğuna inanacak. motorlar ayrıca 100.00'da pozisyon almak isteyecekler, ancak tahmin edilemez olmak, 99.98'de 100.00'da olduklarına inanıyorlar. Farkın dört senti, bileşenlere dayatılan kuvvet ve deformasyonlara dönüşür. Sistemin kısa bir ömrüne sahip olmasını seviyorsanız, eğer doğru hareket etmeyeceksiniz...
Bu örnek Yüksekliği için yaptım ama aynı zamanda rotasyon için eşit değer.
Benim görüşüme göre, dört eylemci ile sistemi kullanmak istiyorsanız, merkezi ortakları ortadan kaldırmanız ve pozisyonunuzu uygun şekilde koordine etmek zorundasınız. Küçük bir değişiklik yapmak zorundasınız ve mükemmel dikey yerine merkezi bir noktaya yakın bir ışıklandırma eylemi koymak zorundasınız.
Umarım açıklayacağım, aksi takdirde sorun.
Bir soru, 3hz'de hızlandırmanız gerektiğini söylediniz, ama ne kadar basit?
merhaba ve iyi iş.
redalex81
Guest
Zaten bu sistemin hiperstatikselliği sorunuyla karşı karşıya kaldım ama bir çözüm düşünmüştüm. Bana düşüncelerinizi verin. .
Platformdaki çabaları ve deformasyonları azaltmak için, onu bacaklarda yerelleştirilmiş yataklarla donatmayı düşündüm, böylece eylemcilerin geçişinde yaratılan fark, yatakları tarafından absorbe edilebilir ve bu nedenle stres azaltılabilir... Ne düşünüyorsun? ?? Elbette, çok katı olmaları gerekir, maksimum 1 veya 2 mm adaptasyonu olmalıdır.
3hz'ın salınımı veya 3'ün aşırı olması, 10°'nin maksimuma doğru geçişleri için yapılmalıdır ve bu nedenle büyüklüğüm için 35mm'in bir çizgi değişikliği.
Umarım açık oldum.
4 yüksek kenarlara karşı motorların yakınlaştırılması, aynı zamanda perpendicular üzerindeki rotasyonu da bağlamama izin vermez miydi? Gerçekte belki de henüz değil ve bu nedenle sistem hala sonsuz çözümlere sahip olurdu
Platformdaki çabaları ve deformasyonları azaltmak için, onu bacaklarda yerelleştirilmiş yataklarla donatmayı düşündüm, böylece eylemcilerin geçişinde yaratılan fark, yatakları tarafından absorbe edilebilir ve bu nedenle stres azaltılabilir... Ne düşünüyorsun? ?? Elbette, çok katı olmaları gerekir, maksimum 1 veya 2 mm adaptasyonu olmalıdır.
3hz'ın salınımı veya 3'ün aşırı olması, 10°'nin maksimuma doğru geçişleri için yapılmalıdır ve bu nedenle büyüklüğüm için 35mm'in bir çizgi değişikliği.
Umarım açık oldum.
4 yüksek kenarlara karşı motorların yakınlaştırılması, aynı zamanda perpendicular üzerindeki rotasyonu da bağlamama izin vermez miydi? Gerçekte belki de henüz değil ve bu nedenle sistem hala sonsuz çözümlere sahip olurdu
cacciatorino
Guest
Gerçekten bununla aynı fikirde değilim çünkü gerekli hassasiyete ulaşmak için yapılan çabaları ortadan kaldırdınız.
Tüm problemin merkezi pin kaldırıcıları olmadan üç motor çözümü kullanıyorsanız.
Bu yüzden bu bir non-extreme performansı, bence iki hesap yapıyoruz:
35 mm için 3 hz toplam 210 mm/sec olurdu, yeterli ama uygun materyali bulabilirsin.
smc veya dnce of the yumruk'ın lz serisine bakmak için, örneğin 0,5 m/sec ve maksimum hız 6 m /sec2
Bunu düşünüyorum, ama bir burun görüşü, altı derece özgürlüğe ihtiyacınız olduğundan daha iyi görünmelisiniz. Kimse, paistra'yı hareket eden üç eylemci nedeniyle sapmaları kurtaran plakanın merkezinde başka bir rotasyoncu koymanızı yasaklamıyor.
Bye.
redalex81
Guest
Oops sonra ciddi bir hata yaptım. .
Neden 10°'yi 3 hz 210m/s, tüm 360° rotasyon döngüsü göz önünde bulunduran hesaplamaları yaptım, bunun yerine 20°'nin rotasyonunu dikkate alan hesaplamaları yaptınız? ?? Neden? Bir hz'da platformun bir gizlilik içinde 360°'i döndüğünü ve 20° olmadığını düşündüm.
Neden 10°'yi 3 hz 210m/s, tüm 360° rotasyon döngüsü göz önünde bulunduran hesaplamaları yaptım, bunun yerine 20°'nin rotasyonunu dikkate alan hesaplamaları yaptınız? ?? Neden? Bir hz'da platformun bir gizlilik içinde 360°'i döndüğünü ve 20° olmadığını düşündüm.
cacciatorino
Guest
Bunu yaptığınız projeye bakın ve bu yüzden sadece araba döngüsünü biliyorsunuz.
Bunu söyledi, genellikle frekans zaman biriminde döngü sayısını gösterir, zaman birimlerinde amplitüdlerini değil.
İkinci olarak üç döngü yapmak zorundaysanız, frekansınız 3 hz. Eğer o zaman her döngü 35 mm'nin aşırı dereceden karşılık gelen salınımın 20°'si ise, o zaman size söylediğim gibi şeylerdir. Örneğin, hz'da da bir retitline hareketi frekansı tanımlayabiliyordum: örneğin Eondo'da 4 kez geri döndü ve 4 hz frekansına sahip.
İyi not: 210 mm/sec değeri ortalama hızı göz önünde bulundurulursa, eğer hızlanmalar ve yavaşlamalar ve olası ölü zamanlarda, ortalama vel eşit kalır, ancak en yüksek olanı çok fazla yükselebilir. Size bakın.
Bye.
GiGa
Guest
beyin fırtınası.
Ben, çekiçlerin yanı sıra, aynı zamanda bir eksantriks/camme sistemi düşünecektir... Altta, sadece 35mm hareket ederse. .
Tabii ki motor hızlarını çok azaltmalıyız. .
Ben, çekiçlerin yanı sıra, aynı zamanda bir eksantriks/camme sistemi düşünecektir... Altta, sadece 35mm hareket ederse. .
Tabii ki motor hızlarını çok azaltmalıyız. .
cacciatorino
Guest
Teoride evet, ama sonra esneklikte kaybedersiniz. Genellikle bu sistemler laboratuvarlarda aca veya benzeri şeylerin ortak seviyesindeki adımı taklit etmek için kullanılır, sonra dalgaformunu değiştirme şansına sahip olmak, frekans ve amplitütücü şeylerdir.
Bunun yerine dakikada 2500 kan dökmek zorunda olan otomatik bir makine yapmak zorundaysanız, camlar doğru seçimdir!
Bye.
redalex81
Guest
Üzgünüm topu aldım.
Bir servo motorun kolları gibi mi diyorsunuz? ?? Bu seti katlanmak için yüksek yüklere ayırdım ve bu kadar güçlü ve çok küçük sistemler bulamadım, çünkü boyutlar dar.
Bir servo motorun kolları gibi mi diyorsunuz? ?? Bu seti katlanmak için yüksek yüklere ayırdım ve bu kadar güçlü ve çok küçük sistemler bulamadım, çünkü boyutlar dar.
myface
Guest
Ama platform ne yapardı?
GiGa
Guest
Ve sen de haklısın:
"absolute" değerleri (3hz, yhz için x değil), sürekli değerler olduklarını düşündüm... Belki bir vibrating platformu hakkında daha fazla fikrim vardı. .
Ama açıkçası itiraf ediyorum, çok fazla düşünmedim. Ayrıca çalışma gerektiği gibi temel kalır. .
Açıkçası, örneğin, eğer eylemciler (genel olarak) bir komut ve "adapt" diğerlerinden bağımsız olarak çalışmak zorundaysa, bu nedenle plan bir yandan yükselirse, o zaman sistem hala mümkün olmazdı. .
Ama yine de, işe nasıl çalıştığını ve ne yapması gerektiğini henüz anlamadığımı itiraf ediyorum.
redalex81
Guest
Dinamik posturography analizi
Fulvio Romano
Guest
Bütün konuyu dikkatle okumadığımı itiraf ediyorum... ama neden üç motor? Yeterli 2 değil mi? Davranışçıların sayısı her zaman özgürlük derecelerine eşitdir, bu da tasarruf olmayan sistemler için özgürlük dereceleri ile örtüşmektedir. .
Daha sonra merkezi bir homokintik ( basit arabadan kaçının, homokintik aynı hareketlere izin verir, ancak yumuşaktır) ve iki pnömatik pistonlar iki hareketi yapar. piston vuruşunu iki hayati ile yönlendirin ve yüksek güçlere ve hızlara ulaşabilirsiniz. Elbette bir kare dalga uygulamanız var, hatta oldukça kirli.
Dalgaformları kontrol etmek zorundaysanız, sonsuz vidalar olan iki motor (yalnızca büyük hassasiyete ihtiyacınız varsa, çünkü maliyetler) pistonlardan biraz daha yavaştır, ancak eşit derecede güçlü ve sonra hareketleri dengelemek için bir sisteme ihtiyacınız var. modüler olanlar, komuta etmek için çok basit.
İki eylemci, plakanın iki dolu tarafının merkezine koymalıdır.
Soruyla ilgilenmeseydim...
Daha sonra merkezi bir homokintik ( basit arabadan kaçının, homokintik aynı hareketlere izin verir, ancak yumuşaktır) ve iki pnömatik pistonlar iki hareketi yapar. piston vuruşunu iki hayati ile yönlendirin ve yüksek güçlere ve hızlara ulaşabilirsiniz. Elbette bir kare dalga uygulamanız var, hatta oldukça kirli.
Dalgaformları kontrol etmek zorundaysanız, sonsuz vidalar olan iki motor (yalnızca büyük hassasiyete ihtiyacınız varsa, çünkü maliyetler) pistonlardan biraz daha yavaştır, ancak eşit derecede güçlü ve sonra hareketleri dengelemek için bir sisteme ihtiyacınız var. modüler olanlar, komuta etmek için çok basit.
İki eylemci, plakanın iki dolu tarafının merkezine koymalıdır.
Soruyla ilgilenmeseydim...