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  • Ersteller Ersteller Mattia_v
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Mattia_v

Guest
hallo an alle
ich habe ein problem: ich muss die steifigkeit eines kontakts (flachkontaktkurvenkontakt) parametrieren, der in einem adamsmotor nach der verschiebung eines körpers entsteht. wie kann das jemand tun?
danke.
 
hallo morning_v,

ich weiß nicht viel motor, aber ich denke, sie verwenden die template-builder-schnittstelle, so denke ich, sie können diese eigenschaft direkt definieren, indem sie ihnen durch den funktions-builder helfen, dass sie das maß der bewegung, die sie überwachen möchten, erstellen und dann setzen sie den parameter der steifigkeit, die sie wollen, oder eine spline, etc.

selbstverständlich ist die hierarchie (komponente, baugruppe, baugruppe) zu berücksichtigen, in der sie sehen sollen, ob diese funktion und maßnahmen direkt definiert sind oder sie andere verbindungseinheiten verwenden müssen.

bye

 
das problem ist, dass in der kontaktsteifigkeit box nur echte zahlen akzeptiert und nicht funktioniert, ich versuchte, einen feedback-kanal zu definieren und es als eingabe der steifigkeit zu verwenden, aber will nicht... ich löste einen neuen allgemeinen teil des typs, ich legte den kontakt auf diesem teil und dann habe ich ihn mit einer übersetzungsverbindung mit dem teil verbunden, wo der kontakt vor war. an dieser stelle habe ich einen aktuator definiert, der zwischen den beiden körpern wirkt (lang der gdl des gelenks), und das macht mich kraft nach der gegenseitigen bewegung. ich war in der lage, feedback-kanal als eingabe für eine spline, die mir steifigkeit gibt... kurz ein schönes casino:biggrin::biggrin: aber es funktioniert
 

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