ldima
Guest
hallo jungs. ich möchte eine hand in bezug auf simulink simulation fragen; ich sollte einen 2r planaren roboterarm entlang einer geraden linie bewegen, berühren.
also muss ich eine hybridkraft/bewegungskontrolle verwenden? und welche steuerung sollte ich verwenden?
ich erkannte, dass ich den manipulator 2r und seine dynamik modellieren muss, aber auf dem controller habe ich nicht gut verstanden...
dank all denen, die mir helfen werden!
also muss ich eine hybridkraft/bewegungskontrolle verwenden? und welche steuerung sollte ich verwenden?
ich erkannte, dass ich den manipulator 2r und seine dynamik modellieren muss, aber auf dem controller habe ich nicht gut verstanden...
dank all denen, die mir helfen werden!