wahrscheinlich im Internet sind Sie wenig ''semanettoni'
auf der Website der abb finden die Zeichnungen in 3d in verschiedenen Formaten cad von mindestens 40 verschiedenen Robotern (anthropomorphic handlers), beide der verschiedenen Details und der Baugruppen.
wir sagen nicht Blödsinn (diskussierter Euphemismus).
Ich habe ein Ergänzungskonto auf der Website der abb, ich kann herunterladen, was Sie nicht herunterladen können, aber ich habe nicht konstruktiv.
3d Zeichnungen sind "voll" und "gesichtet". nur dazu dienen, die Figuren in Rendern zu machen, nicht einmal die ingombs zu kennen, weil die Dressing fehlt.
aus konstruktiver Sicht völlig nutzlos sind. und es ist richtig, dass es ist.
das Problem ist ein anderes: wissen, wie die Übertragung zwischen einem "Arm" und einem anderen Werk funktioniert. Ich benutze den Begriff ''Arm', denn in jedem Buch der Robotik verwenden Sie den Begriff ''Arm'' sowie den Begriff ''Recht''. sowie es gibt 2-arm anthropomorphe Manipulatoren (wenn Sie wollen, dass ich Ihnen ein Schema oder ein Bild senden).
Es tut mir leid für den Ausbruch der Vermutung, aber studieren Sie, was ein anthropomorpher Roboter ist und Sie werden verstehen, dass ein Zweiarmsystem nicht anthropomorph sein kann.
der Begriff "Link" ist korrekter als "Arm", aber ich habe nie gesagt, dass "Arm" falsch ist.
aber was ich interessiert bin ist: innerhalb der Gelenke die Übertragung wie funktioniert sie? mit Zahnrädern? Wie funktioniert das? gibt es vorteilhaftere Lösungen? Wie passt das Kardangelenk?
die kardanische Nr. gibt minimale Verschiebungswinkel.
Es gibt zwei große Gruppen von Gelenken. Grundzüge und Handgelenke.
die Basisgelenke (erste, zweite und dritte Achse) haben in Achse gekoppelte Motoren mit einem typischerweise inline-Reduktionsgerät. wie ich bereits geschrieben habe, bin ich typischerweise Harmonic- oder Cycloantrieb.
Pulsmotoren (vom Viertel bis zum sechsten) werden typischerweise mit Transfererweiterungen fern strukturiert. Reden wir über ein sphärisches Handgelenk, wie fast alle Roboter. das kugelförmige Handgelenk ein Handgelenk, d.h. ein unabhängiger Punkt von den Achsen von vier bis sechs, und damit ein Schreiben des teilbaren Blockstaube, insbesondere Dreiecksstruktur ermöglicht.
Daher werden üblicherweise Pulsmotoren von den Ellbogenteilen angeordnet. Es gibt immer gute Getriebe in der Achse, und dann führen Verlängerungen die Bewegung zum Flansch des Handgelenks, in dem drei konische Kupplungen für die drei Achsen beginnen.
Eine konische Kopplung dient nicht zur Reduzierung, sondern nur zur Bewegung auf Achsen, unabhängig von ihrer Relativposition.
In anderen Fällen ist für größere Roboter die Achse 6 Motor online, und nur 4 und 5 sind durch Erweiterungen entfernt.
aber es ist dir egal, weil du dich nur um die ersten beiden Gelenke kümmerst. Oder?
dann gibt es Parallel-Gramm-Strukturen, die auch die Basis-Aktuatoren, wie das Roboter-Akronym 2400 und 4400 entfernt.
Ich entschuldige mich, wenn ich sehr schnell und vielleicht unklar schrieb, aber jetzt ruft mich die Pflicht an. Ich werde auf diesen Seiten zurückkommen.
... und einmal sie kopiert hatten sie