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mscADAMS Kraftzuweisung Problem

Sheila89

Guest
Bye to all,
Ich bin Student in der Raumtechnik und ich mache die These auf adams, insbesondere ich reproduzieren das Andocksystem zwischen dem iss und dem atv. Ich habe ein Problem bei der Kraftzuweisung zwischen zwei zylindrischen Körpern, die einander übersetzen müssen.
Ich trat zunächst eine Translationsverbindung zwischen den beiden Körpern ein und gab dann eine Aktionsreaktionskraft zwischen den beiden Körpern, aber leider ist die Antwort von Adams in der Simulation ein Typfehler:

Warnung
die Ergänzung hat eine einzigartige jakobische Matrix entdeckt.
Dieses Problem kann durch:
(a) eine fast reduntante, z.B. das Modell an einer Singula-Konfiguration oder an einem Biforkationspunkt.
(b) massenlose Teile im Modell

das Problem ist, dass durch die Zuordnung einer Körperbewegungskraft anstelle zwischen zwei Körpern das Programm gut dreht, so dass ich nicht verstehe, wo Redundanz ist, außerdem gibt es keinen Körper ohne Masse zugeordnet. .

Kann mir jemand helfen?
 

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