Ball / Schmetterling Ventil Motor

[Enrico Povolo]

Guten Tag.

Ich bin ein 22-jähriger Elektronik-Absolvent. Ich fing an, diese Gemeinschaft vor etwa einem Jahr zu verfolgen, als ich dieses Projekt begann, und ich muss sagen, dass es sehr hilfreich war. wie ich Ihnen sagte, dass die Mechanik nicht mein Brot ist, so hoffe ich, dass Sie meinen Fehlern vergeben können. Ich habe es unabhängig studiert, bevor ich in diesem Sinne weiterging, aber ich erkannte, dass je mehr ich mir bewusster wurde, wie wenig ich wirklich weiß.
Das erschreckt mich nicht, aber ich erkenne, dass ich auf einen Weg gegangen bin, der für meine Vorbereitung nicht schwierig ist. Jetzt bin ich da drin und ich muss den Job beenden, allein oder mit jemand Hilfe.Arbeit in der Bewässerungsindustrie und als Zubehör für unsere Geräte bieten wir auch Servo-Befehle mit Elektronik an Bord für die Handhabung von Kugelventilen/Fliegen. Dieses Produkt hatte immer zu hohe Produktionskosten und deshalb vor einem Jahr versuchte ich es wieder zu sehen. seitdem habe ich zwei Versionen gemacht: die erste mit Kunststoff-Box, Roller mit endloser Schraube und einige parallele Achsgetriebe; ein Ausfall. die zweite, für die Arbeit, mit Box aus der voll von Aluminium mit Kosten wieder unhaltbar gewonnen. jetzt entschied ich mich für eine epikloidale Reduktion: Roller mit geradem Zahnrad und einige Planetenstufe.


Ausgangsleistung

Betrachten Sie einen Hersteller von italienischen Ventilen “Omal”, sie empfehlen:

• 50 nm für Kugelventile bis 2” und Schmetterling bis 3”
• 100 nm für 4" und 5" Schmetterlingsventile
• 200 nm für Kugelventile 2"1/2 und 3"

Also habe ich zwei Modelle gewählt: 50 nm und 200 nm.

(für Welle und Ventilflansch beziehen sich auf den iso5211 Standard angebracht)


Leistungseingabe

Ich entschied mich für einen Bldc Roller mit diesen Spezifikationen:

• bei maximaler Effizienz etwa 90 nm bis 4000 rpm
• bei maximaler Leistung etwa 360 nm bis 2000 rpm

(maximale unlösbare Leistung, weil die Absorption für diese Anwendung zu hoch wäre, könnten wir bis zu 200 nm erreichen)

benutzerdefinierte Ausgangswelle mit geradem Zahnzahnrad z15 m0.75 b5 (sun).
Anhang anzeigen 60250nm Modellreduktion

3 gleiche Stufen, gestapelt und aus Sinter
(Material fc-0205-80ht):

Nr. 1 Ring: z105 m0.75 b8

No. 3 Planet: z45 m0.75 b4.5

Nr. 1 Sonne: z15 m0.75 b5

Gesamtreduktion: ( 105/15 + 1 )^3 = 512


die Sonnen nach der ersten Stufe werden in die Trägerplaneten eingebaut, wo drei Dornen mit Durchmesser 5mm h7 eingestellt werden. Die Dicke der Türplaneten beträgt 3mm. es wird auch eine "Pferde" in Stahl von 0,5mm, um die Stufen zu trennen.200 nm Modellreduktionzusätzlich zu den vorherigen 3 Stufen

Nr. 1 Ring: z105 m0.75 b8 (gleiches)

5 Planet: z35 m0.75 b7.5

Nr. 1 Sonne: z35 m0.75 b8

Gesamtreduktion: (( 105/15 + 1 )^3 ) ( 105/35 + 1 ) = 2048

in den Trägerplaneten werden fünf Dornen des Durchmessers 5mm h7 eingestellt. Die Dicke der Trägerplaneten beträgt 4mm.


1- Ich habe keine Art von Lager vorgesehen, um die Kosten zu senken, nur Schmierung (Empfehlungen? ).

2- Ich bin mir nicht sicher, was die Leimung angeht, ich habe einige Berechnungen gemacht, aber sehr blandi. Es gab zu viele Koeffizienten, für mich unverständlich, zu berücksichtigen und irgendwann habe ich sie verlassen.

3- Ich weiß nicht, welche Toleranzen einzufügen sind und wo sie einzufügen sind (Ich nehme an, es ist besser, auf den Planeten zu arbeiten).


Ich möchte ein Feedback haben. Ich werde sofort anwesend sein, um Fragen Ihrer Klärung zu beantworten, ich denke, ich habe viele Details hinterlassen.

Bitte senden Sie mir nicht zurück zu anderen Berechnungen, weil ich nicht die Vorbereitung, um mit ihnen zu behandeln, sondern vor allem Zeit. Diese Woche muss ich unbedingt die Designs liefern, um Kunststoff und Sinterformen herzustellen.



Danke.

enrico povolo

 

[meccanicamg]

Für Motoren würde ich sagen, dass die Wahl gut ist, die Möglichkeit zu haben, sie als cc Motoren zu verwalten, auch wenn sie die Möglichkeit haben, eine Regelung ähnlich dem Pulszug zu haben.

schon das erste, was ich aus den Bildern sehe, ohne in der Tiefe zu lesen, ist die Rede des Epicloidals mit 5 Satelliten. Ich kann Ihnen sagen, dass, um sicherzustellen, dass alle 5 zusammenarbeiten, sehr hohe Präzision erforderlich ist. Normalerweise werden auf großen Objekten wie einem Schuhkasten.... 3 Satelliten verwendet und in den meisten geschobenen Fällen bis zu 4 Satelliten, wie rote Getriebe und Bonfigloli.

3 Stufen gleicher Epizykloidmittel zur Optimierung der Stückkosten realisieren, aber alle Komponenten müssen dem maximalen Drehmoment der letzten Stufe widerstehen. Alternativ machen Sie 3 verschiedene Stufen (die Sie auf Industriegetriebe tun).
Reduzierer t2=50nm.die mechanischen Eigenschaften Ihres gemischten Eisen/Schwarz-Sintermaterials sind diese:
Anhang anzeigen 60praktisch verhält sich mehr oder weniger, so bei der ersten Analyse, wie ein c45 zurückgefordert.
Wenn Sie mit 90nmm eingeben und i=8*8*8=512 tun, erhalten Sie mit einheitlicher Leistung um 46nm....über die, die Sie benötigen.

Ich sah, dass Sie eine andere Formel verwendet, um das Reduktionsverhältnis zu berechnen, aber wenn es wahr wäre, dass Sie mehr als 500 Reduktionen für jede Stufe tun ... tun Sie drei Stufen 500 * 500 * 500 = Sie würde eine Spur von...
1 Stufe (ok)

2 Etappe (ok)

3 Stufe (nein)
wie Sie sehen können, mit diesen mechanischen und geometrischen Eigenschaften, die ich für die Berechnung verwendet, können wir nicht Widerstand gegen Biegen und Verschleiß / Müdigkeit haben.
also entweder wir besser untersuchen das Sintermaterial oder die dritte Stufe ist schwach.
Denken Sie daran, dass ich die grundlegenden Formeln für Biegen und Verschleiß benutze, so dass ich nicht komplexe und strenge Regeln anwende, die zu noch genaueren Ergebnissen führen würden (sie würden sagen, dass es nicht hält).
khk Getriebeberatung, die den Online-Computer der verschiedenen Getriebe hat, Sie registrieren sich kostenlos und Sie können zählen. auch auf dem Gelände gibt es einen schönen Führer, der alles erklärt, sogar epicicloidali. Wenn Sie meine Beiträge auf epicicloidali betrachten, dass wir dieses Jahr hätten Sie Referenzen, aber wie Sie sehen, bin ich hier ohne Remanden analysieren, es sei denn, Sie wollen allein gehen.
Ich glaube, dass einige Fehler, die Sie gemacht haben, nicht über die richtigen paar / drehungen jeder Stufe und die Tatsache, dass jedes Paar von Getrieben 0.99 Erträge... und schließlich verlieren Sie in 3 Stufen mindestens 10% der Eingangsleistung.

Es ist gut, dass Sie keine Lager setzen, aber ein Stift muss in der Lage sein, mit einem Material oder bei der gleichen Härte zu arbeiten, wenn hoch (spine mit gesintert bei hohem oberflächlichen Hrc 52/60hrc) sonst muss es etwas Bronze oder Kunststoff (siehe boccole igus).

Sicherlich der synthetische Schmierstoff, Fett genug Flüssigkeit kann Ihnen mehr Systemleben und Kapillarschmierung geben.

Ich sah nur jetzt, dass ich mit der Breite 5 mm berechnet.... Ich hätte mit dem absoluten Minimum von 3 Objekten... das ist 4,5 also noch schlimmer.
Reduzierer t2=200nm.ab der vorherigen Vor-Paar...mit dem letzten i=4 Bericht kommen wir mit Einheitsausbeuten zu einem Ausgangspaar von 184nm...mehr oder weniger wir sind.
Selbst dieses arme Stadion leidet verflucht.
in allen Fällen sieht die verwendete Berechnung I eine Dauer von 2500 Stunden vor, die sich nur auf die spezifische Druckdauer auswirkt, und daher könnten Sie denken, die tatsächlichen Betriebsstunden in Abhängigkeit von den Anforderungen der Anwendung zu reduzieren.
in Bezug auf Lewiss ist die Stärke zu biegen... und wenn es gut ist... wenn es nicht einmal zwei Runden gibt.

 

[meccanicamg]

die Hauptdaten können unten zusammengefasst werden, um Paare und Laufwindungen aufzulisten. Darüber hinaus kann sie auch eine Leistung mit einem etwas realistischeren Wert sehen, da sie die dem Motor dienende Drehmomenterhöhung wird.
Ich las mit t2 das abgehende Paar und mit t1 das ankommende Paar auf verschiedenen Stufen und Getrieben.

Wenn du Zeit hast, kannst du uns helfen. @ pietro2002. alle Kommentare sind willkommen.

für Motoren Ich schaue diese bürstenlosen qui für eine Idee.

 

[meccanicamg]

über die Motoren mit den bereits fertigen Getrieben gibt es Das ist Bauherr.
Es könnte sein, dass Sie alles anpassungsfähig und bewiesen finden.Anhang anzeigen 602

 

[meccanicamg]

Sie können verschiedene Dinge tun. für die erste Stufe, reduzieren auf 1000 Stunden können Sie die Breite des Bandes erhöhen und Sie erhalten anständige Ergebnisse.während die zweite Stufe viel größer und mit höherem Modul gemacht werden muss.Dies ist ein wenig meine Sicht, ohne die Art von Sintermaterial, die Sie verwenden, zu vertiefen.

Nach diesen Berechnungen sind Änderungen notwendig.
Sie können auch versuchen, einen Prototyp zu bauen, ihn zu montieren und zu tun, um Zyklen zu öffnen.... dann die Produktion starten.

 

[Enrico Povolo]

Vielen Dank für diese gründliche Analyse.

Morgen Ich werde mich sofort fühlen, wenn Sie besser als Material haben können.

bezüglich des Motors ist dies ein indikatives Diagramm:Könnte eine Beschleunigungs-/Decelungsrampe helfen?

Frage durch Unwissenheit: Die Berechnungen, die Sie gemacht haben, nach den Formeln angebracht, betrachten nur ein paar Zahnräder im Halt? oder wissen sie bereits, dass es gleichzeitig mehr Zahnräder im Griff gibt?

Frage von ignorant n°2: Da die Planeten, die von der gleichen Sinterform Präzision gemacht werden, so viel beeinflussen?

Betriebsstunden
in den meisten Anwendungen bewegen sich die Ventile alle 12 Stunden um 90°.
zugeben, dass sie 365 Tage pro Jahr für eine Minute pro Tag etwa 6 Stunden pro Jahr arbeiten.
Ich weiß nicht, ob das etwas ändern könnte.

Dieser schöne Taschenrechner, den Sie verwenden, oder haben Sie erstellt, kann ich ihn irgendwo finden?

 

[meccanicamg]

Ich beantworte Sie auf Bestellung:
- Beschleunigungs- und Verzögerungsrampen sind nützlich, um das Drehmoment ohne Stoß zu übertragen, aber es ist nicht, dass es Ihnen macht 50% übertragbare Drehmoment-Kapazität, vor allem wenn der Zahn nicht die Last trägt
- für die Berechnung des Verschleißes werden die Satelliten in der Aufnahme berücksichtigt, daher die tatsächliche Anzahl der Zähne in der Steckdose
- alle Zahnräder müssen präzise gemacht werden, oder besser muss ein sehr regelmäßiges Zahnprofil haben, weil mehr Satelliten Getriebe mit Solar und Krone und wenn Sie nicht immer im Griff alle notwendigen Zähne, Sie haben eine Überlast der Zähne in der Steckdose und Sie tragen oder brechen den Zahn
- definitiv mit einer Grundzeit von etwa zehn Stunden pro Jahr, also sagen wir 20 Stunden vor dem Austritt von zwei Jahren Garantie, haben wir, dass Verschleiß ist sehr begrenzt und erhöht daher den Verschleißkoeffizienten. Aber... die Tatsache bleibt, dass die Biegung nicht den kleinen Zahn hält.
- der Rechner, den ich benutze, ist ein Excel-Blatt eingebettet in ein großes Schrumpf-Berechnungsprojekt, das ich seit etwa drei Jahren arbeite

 

[PIETRO2002]

Ich versuche, mich in die Debatte zu stellen, ich habe eine allgemeine Vorstellung von dem Problem gemacht, und hier gehe ich nicht in technische Verdienste, aber ich bin im Allgemeinen.
einen solchen Reduzierer zu entwickeln, wenn Sie nicht die Erfahrungen haben, scheint es sehr riskant, positive Erfolge zu sein, kann einen niedrigen Prozentsatz und folglich einen guten Prozentsatz zu scheitern haben.
Meine ist keine Kritik, jemanden Willen oder Fähigkeiten zu vermindern, aber es improvisiert einfach nicht auf bestimmte Dinge.
Wenn Sie nicht die Fähigkeiten im Unternehmen haben oder sich verpflichten, sie zu mieten, oder wenn dies nicht möglich ist, machen Sie einige kommerzielle Vereinbarung mit denen, die bereits das Wissen haben, das Problem in einer akzeptablen Weise in Bezug auf Zeit und Kosten zu lösen.
die Herstellung von Formen für Sinterzahnräder hat Kosten, das Gehen auf den Markt mit einem unfunktionsfähigen Produkt hat wirtschaftliche Kosten und insbesondere Bildkosten.
das Spiel ist die Kerze wert? Es tut mir leid, wenn ich Sie getäuscht habe, aber manchmal, bevor wir in die Berechnungen eintauchen, ist es besser, einen breiteren Blick auf das Problem zu haben, also nehmen Sie die Straße weniger grob, und während Sie das tun, sind Sie falsch.

 

[stevie]

Wenn Sie nur 90° Drehungen haben, warum nicht einen Aktuator verwenden?

für die Ansprache, könnten Sie selbstschmierende Büchsen verwenden, wenn man bedenkt, dass, wie ich mir vorstellen, es das Risiko der Verschmutzung durch Schmutz ist die beste Wahl.

 

[bip]

Guten Morgen, ich gehe von Ihrer ersten Nachricht: Sie müssen Ball-/Fliegeventile bedienen, und das aktuelle System funktioniert nicht und wurde durch ein System zu teuer ersetzt, Ihr Zweck ist, die Ventile zu einem reduzierten Preis zu bedienen, richtig?

Ich denke, das Startdatum sollte die maximalen Kosten sein, die Sie nicht verschwenden möchten.

Aufrichtig vor der Gestaltung eines dreistufigen Reduzierers würde ich versuchen zu sehen, was bereits vorhanden ist, wenn Sie nur 90 Grad ein Sturm drehen müssen, gibt es eine Menge elektrische oder hydraulische Aktoren, die wahrscheinlich weniger als alle diese Getriebe kosten.

 

[Enrico Povolo]

hallo pietro, was Sie sagen, ist wahr, aber Backing ist nicht mehr eine Option. Ich habe schon mein Gesicht gelegt. Ich bin nicht hier, um nach moralischer Unterstützung zu fragen, aber professionell.
ein Handelsabkommen ist gut angenommen.

hi stevie, einige Anwendungen erfordern größere Rotationen, wenn nicht vollständig.
Ich weiß und habe bereits Igus verwendet, ich schließe sie nicht aus. Ich habe nicht vorhergesagt Dichtungen, Ich versuche, Verunreinigungen mit Profilen entlang des Umfangs zu vermeiden.

hi bip, der Verkaufspreis dieses Produktes ist etwa 70 Euro für die 50nm-Version, zumindest muss ich die Hälfte bezahlen. einige Konten sind: 6€ Motor, 3€ Kunststoffe, 3€ pro Stadion und 8€ Elektronik.

 

[paulpaul]

@enrico Povolo Hast du versucht, auf den Markt zu schauen, wie andere es dir gesagt haben? es gibt rotierende elektrische Aktuatoren für Ventile, die bereits auf dem standardisierten Angriff montiert werden können, sowohl für 90° als auch für größere Drehungen: Ich zitiere zwei oder drei, die ich persönlich kenne und benutzt habe (es gibt viele andere):

http://www.omal.it/prodotti/attuatori-elettrici/

http://www.rotork.com/en/products-and-services/electric-actuators

http://www.belimo.it/shop/it_it/valvole/attuatori-per-valvole/c/17705-18807

 

[Enrico Povolo]

hallo paul, schwer, den Preis zu finden, sie Kosten für die Liebe das Recht, aber ich wäre nicht in der Lage, sie zu verkaufen.
elektronisch ist es ein etwas komplexeres Projekt. Mittlerweile kommunizieren wir mit dem Servo durch Canbus, dann haben wir 2 digitale Eingänge, ein Analog für 4-20ma Sensoren und eine Leistung. Er ist kein einfacher Diener mit einem Ende.

Wie auch immer.

Meine beiden Hauptprobleme sind eine korrekte Dimensionierung und Toleranzen anzuwenden.

Es gibt endlose Lösungen für dieses Problem, ich muss nur eine konkrete finden. .

Zum Beispiel, ohne all meine Designs umzudrehen und damit den gleichen Außendurchmesser der Krone (jetzt 90mm) zu halten, konnte ich für ein Modul 1 mit 75 Zähnen entscheiden, mit 15 Zähnen Sonne wäre die Reduktion pro Stufe 6. Ich werde ein wenig hoch, aber ist es lebensfähig? Ich nehme an.
die höchste anfängliche Kosten ist die Krone, ich möchte sie in allen Stadien gleich halten.

 

[PIETRO2002]

hallo pietro, was Sie sagen, ist wahr, aber Backing ist nicht mehr eine Option. Ich habe schon mein Gesicht gelegt. Ich bin nicht hier, um nach moralischer Unterstützung zu fragen, aber professionell.
ein Handelsabkommen ist gut angenommen.

hi stevie, einige Anwendungen erfordern größere Rotationen, wenn nicht vollständig.
Ich weiß und habe bereits Igus verwendet, ich schließe sie nicht aus. Ich habe nicht vorhergesagt Dichtungen, Ich versuche, Verunreinigungen mit Profilen entlang des Umfangs zu vermeiden.

hi bip, der Verkaufspreis dieses Produktes ist etwa 70 Euro für die 50nm-Version, zumindest muss ich die Hälfte bezahlen. einige Konten sind: 6€ Motor, 3€ Kunststoffe, 3€ pro Stadion und 8€ Elektronik.

Ich glaube nicht, dass Sie Ihr Gesicht verlieren würden, ich bewundere Sie so sehr, weil ein elektronischer Kerl, der zu tun kam, was Sie getan haben, ist zu respektieren.
In Unternehmen ist es wichtig, das Ergebnis zu erreichen, aber Menschen müssen in der Lage sein, ein Ergebnis zu erreichen. Ich weiß nicht, was Ihre Realität ist, aber wenn eine 22-jährige Elektronik einen 6-stufigen epizyklischen Reduzierer entwerfen muss. Ich verstehe nichts falsch.

 

[Mattymecc]

Hallo, ich habe mir diese Diskussion angesehen, da dieses Thema besonders an mir interessiert ist, habe ich einen schnellen Blick auf die Berechnungen des Mechanikers genommen, und es scheint mir, dass es die elastischen Eigenschaften des Materials, das kein Stahl ist, nicht verändert haben könnte das Ergebnis der Berechnungen? hinsichtlich Biegefestigkeit, unverändert die Geometrie der Zahnräder kann nicht erhöhen die Bandbreite und einfach?

 

[PIETRO2002]

zwei Berechnungen zu machen:

hypothetisiert einen Eintrag mit dem Motor von 0,2 nm bis 3000 U/min

Reduktion nach 3 Stufen: 1/512

Vernachlässigungsrendite:

: 102,4 nm bis 5.86 rpm

bis zum Ort khk Gang und vorausgesetzt, für die reduzierende Sonne von 200 nm zu verwenden, a

Getriebe z= 34 Modul = 0,8 Band = 8

rektifizierte Zähne und behandelte Induktion, Oberflächenhärte 55 hrc

maximal zulässiges Drehmoment = 7,9 nm

max. Drehmoment, verschleißfrei = 1,71 nm

selbst wenn es wahrscheinlich um 5 (Anzahl der Satelliten) solche Werte zu multiplizieren ist, sind wir weit davon entfernt,

Ertragen Sie die 102,4 nm ankommen!

 

[meccanicamg]

Wie schön, dass Sie alle an diesem Thema interessiert sind. Das braucht unser Enrico.
wir können einige Details beantworten:
- tatsächlich mit dem elastischen Modul, das etwa die Hälfte 130000mpa beträgt, verbessern Verschleißwerte, aber nur 5%
- in Bezug auf die Umwandlung von Modul 0,75 zu Modul 1... die Außendurchmesser Krone gleich halten, bedeutet, dass der Reduzierer nicht größer wird und das bedeutet, dass es keinen Platz gibt, mehr Leistung zu übertragen und zu entwickeln. Um also mehr Kraft zum Biegen übertragen zu können, ist es notwendig, den größten Reduzierer zu machen. Es ist wahr, dass durch die Verringerung des Reduktionsverhältnisses, es geht weniger Paar und daher könnten Sie denken, Sie können es tun.
- wir denken, drei Stufen mit i=6 für jede Stufe zu machen, ist es notwendig, dass Ilotire eroghi 225nmm bis 2000rpm und daher das Berechnungssystem wie folgt ist:dann überprüfen wir sofort die dritte Stufe des ersten Reduzierers:

Ich habe die Stunden auf 140 reduziert, da der Wettbewerb 100 Tausend Zyklen mit weniger als 5 s / Zyklus macht. zu tragen wir sind und zu biegen auch.... aber Sie müssen den Motor und dann verbrauchen ein wenig mehr Strom.
Wenn Sie jedoch noch das Innenrad verwenden, um die Bühne mit i=4 zu machen, gibt es keine, die wir tun, und dann entweder tragen Sie das 28 mm Band für den 200nm-Reduktionsgerät oder ein Satz von Zahnrädern völlig anders.die vierte Stufe, um die 200nm aus zu haben sollte mit 4 Satelliten und Modul 1.5.

 

[meccanicamg]

unter den vielen Dingen aber versuchen zu sehen, Stahlräder von cmercio zementiert zu kaufen. khk Gang hat so viele wie Sie wollen....kann Sie kleine Sachen zu niedrigen Kosten haben.

 

[PIETRO2002]

immer eine spannometrische Berechnung, für den Reduzierer von 200 nm, nicht gebrauchen, wenn Sie nicht mindestens auf Modul 1.5 gehen!

 

[PIETRO2002]

wenn Sie zum Standort khk gehen sehen, dass es Kronen m1,5 von : 100, 80, 60 und 50 Zähne.

Wenn ich Sie wäre, bevor ich das Sintern mobilisieren würde, würde ich versuchen, einen Prototyp mit den Details von khk gekauft, sehen Sie das Ergebnis, nehmen Sie Änderungen und dann Teile.
Aber es ist kein Zwei-Minuten-Job. .