- Ja.

[GIOVANNI682]

Guten Morgen.

Ich habe ein Problem, das sich so entwickelt:

einen Greifergreifer, der mir ein Kupferrohr mit einer Griffkraft von 1000 n hält, kann das Rohr unterschiedliche Formen in dem Sinne aufweisen, dass es eine Biegeverformung erfahren hat (z.B. nehmen wir eine Form an l an). Mein Problem besteht darin, die minimale Kontaktfläche zwischen Rohr und Klemme zu berechnen, um die Rotation zu verriegeln und das Ablösen des Rohres zu verhindern (damit, dass aufgrund der Verformung und nicht das Achsrohr das letzte neigt zu rotieren und zu berücksichtigen, dass die Spülung des Sigmasnmaterials = 40 mpa. )
Ich stelle eine repräsentative Regelung fest.

Ich betrachtete die Masse des Rohres als konzentrierte Masse (Fehlerfall)
Die Quoten sind nicht genau, aber sie dienen nur dazu, mir einen Hinweis auf die Durchführung dieser Übung zu geben.

ps: Die Zange ist so geformt, daß sie die gleiche Form des Rohres haben

Danke im Voraus

 

[meccanicamg]

die Fähigkeit, das Rohr in Klemme zu halten, hängt vom Reibungskoeffizienten und der Kraft der Klemme....stop.

wenn Sie nicht defirnarebil Rohr, sondern müssen Sie den spezifischen Druck des Kontakts berechnen und eine zulässige Verformung oder Spannung festlegen. je nach dieser haben Sie die Grenze, die Sie mit, wie viele mm das Rohr gepolstert werden.

 

[GIOVANNI682]

Danke für die Antwort, aber sie werden alle berücksichtigt, dass ich, aber nicht wissen, wie man fortfahren kann, können Sie mir ein Beispiel oder eine Richtlinie geben, von wo ich gehen kann? Danke.

 

[meccanicamg]

es gibt die Formeln der Wissenschaft der Gebäude zu verwenden. Es gibt, um unsere Köpfe anzulegen und mit allen Variablen ein Höchstmaß zu machen.
Wenn Sie kein gutes Schulbuch haben, empfehle ich niemann in drei Bänden.

 

[TETRASTORE]

Können Sie mir ein Beispiel oder eine Anleitung geben, von wo ich gehen kann?

Ich glaube, das Dokument: Greiforgane für industrielle Manipulatoren (S. 9 und später) selbst wenn es Greifer für Roboterarme mit geringerer Größe behandelt als Ihre Hilfe sein kann.

 

[GIOVANNI682]

Vielen Dank