Rolle, Tonhöhe e yaw

[DeltaS4]

guten tag für alle, ich wollte sie fragen, ob sie material in der korrespondenz der ecken rolle, ton und gier (oder auf italienischer rolle, schnabel und landung) entsprechend der menschlichen hand haben.
ich danke ihnen im voraus, wer auf wiedersehen antworten wird.

 

[MacGG]

tut mir leid deltas4,

was meinst du mit der menschlichen hand?

 

[DeltaS4]

tut mir leid deltas4,

was meinst du mit der menschlichen hand?

diese ecken werden sowohl in der robotik als auch in der areonautik für roboterhandgelenke verwendet.
jetzt brauche ich ein foto mit der korrespondenz dieser ecken zwischen roboterhandgelenken und menschlichem handgelenk.

tut mir leid, aber zuerst war ich unklar.
hi.

 

[thor105]

diese ecken werden sowohl in der robotik als auch in der areonautik für roboterhandgelenke verwendet.
jetzt brauche ich ein foto mit der korrespondenz dieser ecken zwischen roboterhandgelenken und menschlichem handgelenk.

tut mir leid, aber zuerst war ich unklar.
hi.

ich drücke, dass ich nicht weiß über hände und handgelenke, aber ich kenne sehr gut die flugzeuge, für universität und professionelle ausbildung. die betreffenden winkel werden automatisch definiert, sobald sie eine längsebene und eine lateral-direktionale definieren. ich denke, sie können das gleiche in ihrem fall tun.

hallo, adrian!

p.s. beachten sie immer die einschränkungen, die für die verwendung der drei ecken vorhanden sind. es könnte hilfreich sein, quaternionen zu verwenden.

 

[apple]

nachweishttp://www.dii.unisi.it/~sirslab/teaching/robotical2/download/manoottim.pdf

 

[goto69]

hallo, alle. eine korrelation zwischen der hand und den ecken von rolle, tonhöhe und gier ist wie folgt:
die linke hand, die handfläche nach unten gerichtet, stellen sie sich die achse tern mit x entlang des daumens, y entlang der mitte, hinter der hand; ursprung am handgelenk.
roll= palm-staub-drehung entlang der achse y;(halte fest das handgelenk ruotes die handfläche zu dx und sx)
pech= drehung der palmenlängsachse x;(halten des handgelenkliftes und senken der handfläche)
yaw= drehung der handfläche entlang der achse z.(ich halte fest, dass das handgelenk die linke rechte hand bewegt)
ich hoffe, ich war klar. .
ps. ich bedanke mich bei allen nutzern des forums, die mit ihren interventionen denjenigen die möglichkeit geben, die mich mögen, versuchen, tausend probleme in dieser großen, aber faszinierenden welt abzulenken.

 

[DeltaS4]

vielen dank, dass sie sehr klar waren, wissen sie über einige dinge, die sie nie einen schwanz finden, immer noch danke hallo.

 

[goto69]

bitte... für mich sind diese 3 ecken täglich brot, ich kümmere mich um meeresentlastungen!