ansyolitico
Guest
Hi.
ist das erste Mal, dass Sie die Basis eines Roboters dimensionieren
aus dem Handbuch gibt mir zwei Momente, die Entladung, eine aufgerufenes Umdrehen und das andere von Drehmoment, Ich denke, dass sie den Zeiten entsprechen, die mit der maximalen Last erzeugt werden, mit den Achsen, die auf das Maximum erweitert sind und die andere für die Rotation aufgrund der ersten Achse
Blick auf die Zahlen empfehlen 4 m16 Schrauben mit 235 nm Klemmpaar, die eine 10,9 Klassenschraube mit 110kn maximale axiale Vorspannung etwa entsprechen sollten
jetzt, wenn die Momente 3800 nm und 2400nm mit Löchern 220 mm
I sollte 3800/0.22/4=4318 n und 2400/0.22/0.55/4=4958n( 0.55 ist reibung)
radq(4318^2+4958^2)=6575n
Wenn ich den Sicherheitskoeffizienten zwischen der Schraube und der Einzellast mache, ergibt sich 16.7.... oder ich bin etwas falsch, oder ich weiß nicht.
Ich bin zweifelhaft
ist das erste Mal, dass Sie die Basis eines Roboters dimensionieren
aus dem Handbuch gibt mir zwei Momente, die Entladung, eine aufgerufenes Umdrehen und das andere von Drehmoment, Ich denke, dass sie den Zeiten entsprechen, die mit der maximalen Last erzeugt werden, mit den Achsen, die auf das Maximum erweitert sind und die andere für die Rotation aufgrund der ersten Achse
Blick auf die Zahlen empfehlen 4 m16 Schrauben mit 235 nm Klemmpaar, die eine 10,9 Klassenschraube mit 110kn maximale axiale Vorspannung etwa entsprechen sollten
jetzt, wenn die Momente 3800 nm und 2400nm mit Löchern 220 mm
I sollte 3800/0.22/4=4318 n und 2400/0.22/0.55/4=4958n( 0.55 ist reibung)
radq(4318^2+4958^2)=6575n
Wenn ich den Sicherheitskoeffizienten zwischen der Schraube und der Einzellast mache, ergibt sich 16.7.... oder ich bin etwas falsch, oder ich weiß nicht.
Ich bin zweifelhaft