meccanicamg
Guest
si vous mettez un modèle, nous pouvons vous aider. d'après ce que vous me dites, j'imaginais un robot anthropomorphe qui devait charger/décharger la pièce sur un tour ou une fraiseuse automatique.
j'ai schématisé la pince comme dans le pdf joint. j'ai pratiquement deux mâchoires indépendantes contrôlées chacune par son cylindre hydraulique pour le positionnement. en outre, chaque mâchoire a un degré supplémentaire de liberté qui est rotation autour de la broche, où sur l'un des deux centres il est possible de monter une cellule de charge de torsion.
le modèle élevé peut être de monter les mâchoires sur deux petits traîneaux et sur un support une cellule de charge de compression (voir deuxième pdf). c'est la solution la plus simple mécaniquement que la torsion.
j'ai schématisé la pince comme dans le pdf joint. j'ai pratiquement deux mâchoires indépendantes contrôlées chacune par son cylindre hydraulique pour le positionnement. en outre, chaque mâchoire a un degré supplémentaire de liberté qui est rotation autour de la broche, où sur l'un des deux centres il est possible de monter une cellule de charge de torsion.
le modèle élevé peut être de monter les mâchoires sur deux petits traîneaux et sur un support une cellule de charge de compression (voir deuxième pdf). c'est la solution la plus simple mécaniquement que la torsion.