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Le serveur humble

  • Auteur du sujet Auteur du sujet Fulvio Romano
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Fulvio Romano

Guest
tu m'as instigée ? maintenant, vous avez une brochette sur la robotique pour redresser les cheveux de vos bras !
je ne serai pas au sommet de l'histoire "réelle" et des voyages de "haut et sous les vagues", mais je m'efforcerai d'emprunter le niveau de qualité dans une compétition saine :smile:

je vais essayer de ne pas entrer dans les technicités si pas strictement nécessaire, mais s'il vous plaît poser des questions (pas trop difficile!) pour m'aider à traiter les différents sujets.

ma passion pour la robotique a commencé quand j'étais enfant. en 1990, à huit ans, j'ai demandé à mon père : "est-ce que tu m'achètes un robot ?" mon père m'a emmené dans un beau magasin et a signalé les différents transformateurs, mazinga, etc. j'ai répondu "papa, ce sont des jouets... je voudrais un robot...".
je suis rentré chez moi et j'ai vu une vieille imprimante à aiguilles d'olivetti sur mon bureau et j'ai eu une idée. deux moteurs et une cartouche, l'électronique déjà là, le logiciel aussi...

après quelques semaines sur mon bureau, il y avait un bras très lâche en bois cloué. l'ancien moteur à cartouche a déplacé le bras à droite et à gauche, tandis que l'ancien moteur à rouleaux a ouvert et fermé le bras. les aiguilles de la tête ont ouvert et fermé la pince. dans l'intervalle, j'avais "désassemblé" les pilotes d'imprimante en écrivant un logiciel de base qui liait fondamentalement les fléchettes du clavier à "un caractère vers l'avant", "arrière d'un caractère", "feuille vers l'avant", "arrière d'un caractère".
je peux déplacer le bras "mécanique" avec les clés de l'ordinateur.

disons, un résultat technologique supérieur au célèbre piston en papier d'étain, mais j'ai réussi à distant mes commandes.

pourquoi j'ai dit ça ? pas pour l'encens, je devrais avoir honte, car c'est l'événement qui m'a fait un handicapé social (:tongue:). je vais vous dire pourquoi je vais l'expliquer au prochain poste.
 
je pense que cela a des implications sociologiques :-)
ça pourrait être une excellente soupape d'évacuation pour quiconque a des poignées de fuhrer.
vous avez un serviteur qui obéit aux commandements sans nécessairement accabler ou offenser la dignité de vos semblables.
que les sucettes comme moi douées de curiosité sonore ont le désir de savoir:-)
 
je peux déplacer le bras "mécanique" avec les clés de l'ordinateur.
:eek: et je me suis senti cool pour faire un bateau à bord ride-by-wire avec des moteurs de voitures de piste et de la ferraille des travaux de mon père pour la coque.........

je vais cinq minutes pour me déprimer dans le coin...
 
frankenstein junior et humble serviteur igor !
seulement vous avez utilisé des pièces mécaniques !
;)
 
frankenstein junior et humble serviteur igor !
seulement vous avez utilisé des pièces mécaniques !
;)
d'un fils de constructeur de presses calandres et industrielles, vous ne pouviez pas vous attendre à quelque chose de super technologique.. :tongue:
au-delà de toute la balle immane était de la suivre parce que j'avais un court fil ahahaha
 
tu m'as instigée ? maintenant, vous avez une brochette sur la robotique pour redresser les cheveux de vos bras !
je ne serai pas au sommet de l'histoire "réelle" et des voyages de "haut et sous les vagues", mais je m'efforcerai d'emprunter le niveau de qualité dans une compétition saine :smile:

je vais essayer de ne pas entrer dans les technicités si pas strictement nécessaire, mais s'il vous plaît poser des questions (pas trop difficile!) pour m'aider à traiter les différents sujets.

ma passion pour la robotique a commencé quand j'étais enfant. en 1990, à huit ans, j'ai demandé à mon père : "est-ce que tu m'achètes un robot ?" mon père m'a emmené dans un beau magasin et a signalé les différents transformateurs, mazinga, etc. j'ai répondu "papa, ce sont des jouets... je voudrais un robot...".
je suis rentré chez moi et j'ai vu une vieille imprimante à aiguilles d'olivetti sur mon bureau et j'ai eu une idée. deux moteurs et une cartouche, l'électronique déjà là, le logiciel aussi...

après quelques semaines sur mon bureau, il y avait un bras très lâche en bois cloué. l'ancien moteur à cartouche a déplacé le bras à droite et à gauche, tandis que l'ancien moteur à rouleaux a ouvert et fermé le bras. les aiguilles de la tête ont ouvert et fermé la pince. dans l'intervalle, j'avais "désassemblé" les pilotes d'imprimante en écrivant un logiciel de base qui liait fondamentalement les fléchettes du clavier à "un caractère vers l'avant", "arrière d'un caractère", "feuille vers l'avant", "arrière d'un caractère".
je peux déplacer le bras "mécanique" avec les clés de l'ordinateur.

disons, un résultat technologique supérieur au célèbre piston en papier d'étain, mais j'ai réussi à distant mes commandes.

pourquoi j'ai dit ça ? pas pour l'encens, je devrais avoir honte, car c'est l'événement qui m'a fait un handicapé social (:tongue:). je vais vous dire pourquoi je vais l'expliquer au prochain poste.
- oui. :eek:!!!

j'avais huit ans, le mieux que je pouvais faire était de démonter les machines télécommandées et de changer les scooters électriques pour "les camionner"

bien sûr, à la fin, j'ai toujours eu quelques morceaux.
 
depuis les temps anciens l'homme a eu le désir de donner quelqu'un d'autre travail lourd. et si ce désir se trouve dans un enfant de huit ans, cela signifie qu'il est inné dans l'être humain. le poste précédent que j'avais besoin de prouver cela. mais nous continuons.

le volcan du dieu romain, et l'héphaeste grec, dieu du feu et du destructeur, avaient une forge. dans cette forge, selon la mythologie, ils travaillaient des serviteurs mécaniques avec un aspect humain.

golem, est une figure imaginaire de la mythologie juive. selon la légende, certains magiciens peuvent faire une argile de pétrissage golem et instiller sa vie. golem est un géant fort et obéissant qui peut être utilisé pour le travail lourd. même pour le faire en hébreu "golem" signifie aussi "robot".

mary shelley dans un célèbre roman, suppose la possibilité de ramener les êtres humains à la vie et de les utiliser comme esclaves. un médecin, le dr. victor frankenstein essaie l'expérience, avec les résultats que nous connaissons tous.

dans la saga des guerres stellaires il y a le célèbre c1p8 qui agit comme un serviteur tout-terrain.

je m'arrête ici, parce que ça ne vaut pas la peine d'aller au cinéma de l'autre hier. la chose importante est de comprendre que le désir de créer une machine qui obéit aux ordres donnés par le maître humain est inhérent à chacun de nous.
 
je soutiens que je n'étais pas moi mais mes deux frères plus âgés (un expert en électronique et l'autre expert en informatique). quand à la distance 82/83 (j'avais 13 ans) mon frère aîné qui vient de terminer les deux années de lycée, avec l'argent gagné dans les emplois d'été il avait acheté son premier ordinateur, le spectre sinclair zx 48k, d'eux à court (entre-temps il avait inscrit à l'école d'informatique pour terminer le triennium) avec l'autre frère qui entre-temps étudié l'électronique ils serviraient un petit circuit sur une base mille-avants

il y a quelque temps le désir de faire "paciughi" sur le pc, était venu à l'esprit de me prendre ce jouet, qui bien que simplifié et avec la portée de quelques grammes était cependant bon marché, maintenant coûte encore moins. puis pour des problèmes au pc de ram, carte vidéo, etc. (dont j'ai parlé ici sur le forum) je suis parti, mais qui sait que votre histoire ne réveille pas en moi (et dans les autres) le désir d'essayer à nouveau.
http://www.ebay.it/itm/interfaccia-...?pt=automazione_domestica&hash=item3a7426bf09
 
la chose importante est de comprendre que le désir de créer une machine qui obéit aux ordres donnés par le maître humain est inhérent à chacun de nous.
l'autre jour, vous avez mentionné une des 3 lois de la robotique, donc je suppose que vous avez déjà lu les livres de volants i, robots (dont ils ont fait le film homonyme il y a quelques années)
 
que signifie "robot" ?
est l'un des rares mots de technologie qui, contrairement à ce qui est communément cru, ne vient pas de l'anglais.

le terme vient d'une œuvre théâtrale tchèque, les robots universels de rossum, par čapek karel*. en tchèque le terme "robota" signifie "travail servile" ou "travail lourd" ou "travail forcé". dans ce travail pour la première fois sont définies .... ..d'êtres dédiés précisément à ces types de travail.
dans de nombreuses langues slaves le terme -oeuvrer a de l'affinité avec le terme -oeuvrer. en polonais -oeuvrer est dit -oeuvrer, tandis que -oeuvrer signifie travailler.

de temps en temps, la suprématie anglophone est totalement absente. mais voyons ce que c'est. (rédemption des robots univerzální : les robots universels de rossum)

le protagoniste de l'œuvre, le vieux rossum, a découvert un produit chimique dont le comportement était entièrement égal à celui de la substance vivante. par exemple, il pouvait obtenir une méduse avec le cerveau de socrates ou un ver de 50 mètres de long. mais parce qu'il n'avait même pas un peu d'esprit, il se prosterna devant la tête qu'il ferait un homme vertébré normal. c'est-à-dire

il créa un homme qui vécut trois jours. mais à ce moment le petit-fils du vieux rossum, c'est-à-dire l'ingénieur rossum a réalisé qu'il n'était pas le cas de gaspiller à copier l'anatomie humaine, trop compliquée, un bon ingénieur a la tâche de simplifier, enlever le superflu.
puis l'ingénieur rossum a décidé d'éliminer de l'homme tout ce qui n'était pas immédiatement utile pour travailler. je soupçonne, il a éliminé l'homme et fait le robot.

( )
une curiosité. le langage de programmation pour robots nés pour l'enseignement et destinés aux débutants est aussi le nom d'un langage de programmation. créé en 1981 par richard e. skas a été utilisé dans ses cours à l'université de stanford.
c'est aussi le nom d'un autre langage de programmation qui n'a rien à voir avec celui des patins. est le langage de programmation des robots industriels fanuc, et est emprunté directement au pascal.
 
de ce que je sais peu sur les robots (un peu) vous pouvez déduire en toute sécurité que n'importe quelle machine-outil (tornium, cnc coupé pour nommer un couple) sont aussi des robots car ils font un travail "à notre place" par des commandes données par programme cnc.
 
de ce que je sais peu sur les robots (un peu) vous pouvez déduire en toute sécurité que n'importe quelle machine-outil (tornium, cnc coupé pour nommer un couple) sont aussi des robots car ils font un travail "à notre place" par des commandes données par programme cnc.
ce n'est pas comme ça. donne-moi du temps. même le changement "robotisé" de certaines autorisations, est tout à fait reconnu comme un terme.
 
mais que voulez-vous dire aujourd'hui avec le mot "robot" ?
dans le jargon commun tout est robot. mazinga est un robot, les voitures anthropomorphes sont des robots, même le robot de cuisine a le droit de cette appellation.

il y a plusieurs définitions de robots, pas de strict, pas valide partout dans le monde. pourtant, il est très important de pouvoir identifier le concept de "robot" parce que l'un des facteurs pour calculer le degré de technologie d'un pays donné est précisément le nombre de robots installés.
par exemple, dans le passé, au japon, toute machine était considérée comme un robot, d'où l'imagination commune du japan comme un pays plein de robots.
le japon a une histoire fortement liée à l'automatisation. les japonais, lorsqu'ils décident d'automatiser un processus, ont beaucoup à automatiser tous les aspects de celui-ci, changeant souvent la conception des pièces dans le seul but d'obtenir une automatisation plus puissante. c'est un aspect que l'europe ne découvre que récemment. aujourd'hui encore, il est typique de trouver des processus super automatisés, avec au centre une opération à faire manuellement, qui perd robustesse tout au long de la chaîne.
cependant, historiquement, le concept de "robots" des japonais a pratiquement fait augmenter les chiffres.

l'une des définitions les plus accréditées des robots (industriels) est une structure mécanique multifonctionnelle et reprogrammante conçue pour déplacer des matériaux, des pièces, des outils ou des dispositifs spécialisés selon des mouvements variables programmés pour l'exécution de différentes tâches. [RIA, 1980]. cela signifie qu'un tour n'est pas un robot, car il ne peut pas avoir une variété de tâches différentes, le robot de cuisine n'est pas une structure multifonctionnelle et n'est pas programmable, etc. etc.

en général, il a tendance à considérer un robot industriel comme celui en figure. c'est un robot anthropomorphe, plus tard nous expliquerons pourquoi. mais il y a aussi d'autres types de robots industriels.

les -robots avec les bras et les jambes sont plus correctement appelés -androïdes, comme l'abîme honda-s, et font partie de la famille des cyborgs, c'est-à-dire des -organismes (au sens large du terme) cybernétique.

il y a d'autres structures de cyborg qui s'appellent "exosquelettiques". nous disons, du terminateur (fining), aux bras motorisés pour les mutilés (réels) passant par des structures de potenzamento comme les lifters de sacs en figure.
 

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la robotique est communément appelée connexion intelligente entre la perception et l'action.

la robotique est une branche de l'automatisation qui ne s'applique pas seulement aux robots tels que définis par la ria, mais aussi à de nombreux autres objets. tout ce qui change votre comportement en fonction des sensations que vous essayez, est traité par la robotique.

une autre définition de la robotique est une science qui étudie les comportements des êtres intelligents, tente de développer des méthodologies qui permettent à une machine, équipée de dispositifs appropriés pour percevoir l'environnement environnant et interagir avec lui comme capteurs et actionneurs, pour accomplir des tâches spécifiques. c'est-à-dire

ok, assez avec les définitions, voyons une histoire.

nous avons vu comment depuis l'ancien homme avait le rêve de se répliquer. au début, ces machines automatiques n'avaient pas d'empoisonnement fonctionnel, mais ce n'étaient que des réalisations artistiques et technologiques. dans l'image par exemple vous voyez une poupée construite au xvie siècle. comme une boîte à musique, donnant la corde, cette poupée a pu écrire un texte en calligraphie sur une feuille. n'est pas un robot, il n'est pas reprogrammable (si pas en remplaçant le cylindre de chiodata), mais c'est un bijou de mécanique.

plus tard, cependant, l'homme a commencé à avoir un besoin sérieux de fonctionnalité. les machines doivent commencer à donner une main sérieuse, et ne pas être des bijoux technologiques, aussi complexes que inutiles.
nous pouvons donner une date indicative pour la naissance des premiers robots industriels proprement dits, vers 1980. à ce moment-là, les structures mécaniques étaient semblables à celles de la figure, et les commandes étaient des poêles à valve thermoion.
d'ailleurs, ce robot orange est l'une des premières machines automatiques produites par la société qui a fusionné par la suite avec le boveri brun donnant lieu à l'abb

est né le robot industriel

il a fallu moins d'une décennie pour que la robotique subdivise sa première subdivision fonctionnelle. la robotique d'intervention a été distinguée par sa fabrication industrielle (en photo un soudage robotique). les deux applications classiques de ces robots sont le rover pour l'exploration lunaire (en photo, mars) et les robots . dans les deux cas, le robot prend une bonne tranche de risque, l'enlevant à l'homme.

aujourd'hui, la robotique industrielle doit être considérée comme une science mature, c'est-à-dire dont la courbe de développement a atteint son deuxième genou. au lieu de cela, sont encore à des stades de développement plus ou moins avancés les branches suivantes:

applications médicales
le monde de la médecine est imprégné d'automatisation, et la robotique est très répandue, non seulement en chirurgie et en microchirurgie, mais aussi dans les applications diagnostiques.
par exemple, en 2006, une thèse d'un dispositif aptique pour endoscopes a été faite à l'université de napoli. pour les endoscopes profonds est élevé le risque de perforations ou lacérations, parce que le médecin a de la difficulté à réaliser l'effort réel que l'endoscope fait sur les tissus. thèse était l'objectif d'avoir un modèle mathématique par exemple de l'estomac, qui selon la position de l'endoscope peut calculer les différentes tensions sur les tissus, retour au médecin une sensation tactile reconstruite beaucoup plus précise.

robotique personnelle
les principales demandes doivent être recherchées en gériatrie ou comme soutien aux personnes handicapées. actuellement, ce fil est freiné exclusivement par les coûts.

robotique avancée
la robotique avancée couvre tout le "stop". de la robotique humanoïde aux insectes robotiques, aux essaims, aux structures de contrôle hiérarchique, aux jouets.
pour ceux qui pensaient que les jouets étaient un brin marginal, Aibo e pleo.

ces « jeux » ont été achetés par les grandes universités du monde et ont été développés digne firmware du darp.
 

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...pleo.

ces « jeux » ont été achetés par les grandes universités du monde et ont été développés digne firmware du darp.
ils ont aussi été achetés par des parents recombinés (lisez-moi, compte tenu du coût), pour le plaisir (de quelques jours) des enfants.
maintenant pléo se trouve dans sa boîte, avec sa peau de silicone un peu 'consommation, oublié par tout le monde sauf par moi (que je l'ai payé). .

aller de l'avant, très intéressant votre article. - oui.
 
ils ont aussi été achetés par des parents recombinés (lisez-moi, compte tenu du coût), pour le plaisir (de quelques jours) des enfants.
maintenant pléo se trouve dans sa boîte, avec sa peau de silicone un peu 'consommation, oublié par tout le monde sauf par moi (que je l'ai payé). .

aller de l'avant, très intéressant votre article. - oui.
si j'avais un fils, juste pour justifier l'achat aux yeux de ma femme. .
malheureusement, l'enfant est encore petit pour être utilisé comme motivation crédible. . . .

merci de votre reconnaissance. je vais passer au plus vite.
 
- oui. :eek:!!!

j'avais huit ans, le mieux que je pouvais faire était de démonter les machines télécommandées et de changer les scooters électriques pour "les camionner"

bien sûr, à la fin, j'ai toujours eu quelques morceaux.
moi à 8 ans en temps libre (25 heures par jour) n'ayant pas mes jeux à démonter, je cherchais libre de fouetter de mes parents, parce que je démontais tout électroniquement, à 12 ans j'ai commencé à travailler à recomposer les stations de jeux d'amis qui de bonne foi m'ont demandé de "pousser".

ps:
quand le ps2, j'avais besoin d'une place dans la banque!!!! :biggrin:

au revoir.
 

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