Projet de grue à drapeau

[@neipolos]

Au revoir à tous,

Mon nom est alessandro J'assiste à la première année d'un cours sa mécatronique. comme premier travail de projet, témoin du travail accompli jusqu'à présent, je suis en train de concevoir une grue de drapeau destinée au secteur naval (précisément pour l'arrosage des bateaux). les données de départ à ma disposition, en plus de l'utilisation de la grue, sont les suivantes:
Hauteur de la colonne: 5m
Longueur des bras: 4m
Capacité maximale: 2 t
pour le calibrage du bras, j'ai sélectionné un profil ipe 360, tandis que pour celui de la colonne un profil creux circulaire avec un diamètre extérieur de 406,4mm et une épaisseur de 7,1mm.
Mon problème à ce stade est de concevoir un système de rotation des bras qui peut être connecté à un moteur électrique. Je me demandais s'il pourrait s'agir d'une solution appropriée pour exploiter l'exemple suivant (voir photo) en reliant l'épingle de rotation (prolongée) à un moteur fixé à la colonne de la grue.

alternativement J'ai trouvé cet autre exemple, où je pense que vous pourriez transmettre la rotation du moteur (toujours placé sur la colonne) au bras par une grande roue dentée placée dans la jonction.

Merci d'avance pour l'aide!

 

[Exatem]

Au revoir à tous,

Mon nom est alessandro J'assiste à la première année d'un cours sa mécatronique. comme premier travail de projet, témoin du travail accompli jusqu'à présent, je suis en train de concevoir une grue de drapeau destinée au secteur naval (précisément pour l'arrosage des bateaux). les données de départ à ma disposition, en plus de l'utilisation de la grue, sont les suivantes:
Hauteur de la colonne: 5m
Longueur des bras: 4m
Capacité maximale: 2 t
pour le calibrage du bras, j'ai sélectionné un profil ipe 360, tandis que pour celui de la colonne un profil creux circulaire avec un diamètre extérieur de 406,4mm et une épaisseur de 7,1mm.
Mon problème à ce stade est de concevoir un système de rotation des bras qui peut être connecté à un moteur électrique. Je me demandais s'il pourrait s'agir d'une solution appropriée pour exploiter l'exemple suivant (voir photo) en reliant l'épingle de rotation (prolongée) à un moteur fixé à la colonne de la grue.
alternativement J'ai trouvé cet autre exemple, où je pense que vous pourriez transmettre la rotation du moteur (toujours placé sur la colonne) au bras par une grande roue dentée placée dans la jonction.
Merci d'avance pour l'aide!

n'ayant pas bien compris le premier, opto pour le second système.

 

[@neipolos]

dans le premier système, j'ai pensé à créer un tout entre bras et pivot (qui tourne donc grâce à deux roulements à billes moulés dans les joints), prolonger la broche pour qu'elle descende le long de la colonne, et le connecter d'une manière ou d'une autre au moteur électrique (réseau ou joint)

 

[@neipolos]

Bonjour à tous, je termine le projet (j'ai finalement opté pour un anneau de rotation entre bras et colonne) mais j'ai encore une question pour vous: J'ai un doute sur les soudures, à la fois pour celle qui rejoint la plaque de base/colonne, et pour celles qui rejoignent la plaque supérieure/bras (c'est-à-dire trave ipe360).
Par conséquent, les deux doivent être simplifiés à l'heure actuelle, de sorte que la sigma maximale sur eux est donnée par mf/wf. le problème est ceci: si le soudage ne résiste pas et puis je vais renforcer la structure avec des mouchoirs soudés, par exemple, entre la colonne et la plaque de base, comment calculer alors le wf de la nouvelle figure que j'obtiens? (dans ce cas, ce sera une soudure en forme de soleil, un cercle entouré de rayons comme vous pouvez le voir aussi dans les images ci-dessus)

Merci pour l'aide

 

[Exatem]

Bonjour à tous, je termine le projet (j'ai finalement opté pour un anneau de rotation entre bras et colonne) mais j'ai encore une question pour vous: J'ai un doute sur les soudures, à la fois pour celle qui rejoint la plaque de base/colonne, et pour celles qui rejoignent la plaque supérieure/bras (c'est-à-dire trave ipe360).
Par conséquent, les deux doivent être simplifiés à l'heure actuelle, de sorte que la sigma maximale sur eux est donnée par mf/wf. le problème est ceci: si le soudage ne résiste pas et puis je vais renforcer la structure avec des mouchoirs soudés, par exemple, entre la colonne et la plaque de base, comment calculer alors le wf de la nouvelle figure que j'obtiens? (dans ce cas, ce sera une soudure en forme de soleil, un cercle entouré de rayons comme vous pouvez le voir aussi dans les images ci-dessus)

Merci pour l'aide

Il se pourrait que j'ai mal compris, mais il me semble que dans ce cas la soudure est pressée à la traction. Dans l'affirmative, une longueur de soudage supérieure à la section nécessaire doit être atteinte.
C'est un moyen de soulever, peut-être qu'il ne serait pas mal de soumettre la même chose à un contrôle peut-être par des liquides pénétrants.

p.s. en repensant, si vous ajoutez les accoudoirs (que je mettrais toujours) en fait l'étirement vertical du soudage est sujet à la flexion et à la coupe.
Si vous cherchez des mailles, vous trouverez de nombreuses dispenses sur le sujet.

Cependant raisonnement pratiquement, si vous avez correctement dimensionné colonne et faisceau, les soudures auront sez. plus et donc plus de résistance. Ce qui rend le soudage critique, lorsqu'il est bien effectué, n'est pas le cordon lui-même, mais la contrainte thermique des zones touchées.
Pour les aciers à haute résistance, les zones de préchauffage sont exécutées mais je ne pense pas que ce soit votre cas.

 

[@neipolos]

Il se pourrait que j'ai mal compris, mais il me semble que dans ce cas la soudure est pressée à la traction. Dans l'affirmative, une longueur de soudage supérieure à la section nécessaire doit être atteinte.
C'est un moyen de soulever, peut-être qu'il ne serait pas mal de soumettre la même chose à un contrôle peut-être par des liquides pénétrants.

p.s. en repensant, si vous ajoutez les accoudoirs (que je mettrais toujours) en fait l'étirement vertical du soudage est sujet à la flexion et à la coupe.
Si vous cherchez des mailles, vous trouverez de nombreuses dispenses sur le sujet.

Cependant raisonnement pratiquement, si vous avez correctement dimensionné colonne et faisceau, les soudures auront sez. plus et donc plus de résistance. Ce qui rend le soudage critique, lorsqu'il est bien effectué, n'est pas le cordon lui-même, mais la contrainte thermique des zones touchées.
Pour les aciers à haute résistance, les zones de préchauffage sont exécutées mais je ne pense pas que ce soit votre cas.

Pardonnez-moi, mais je ne suis pas votre discours. Je demande que mes connaissances en la matière soient très limitées, donc je dois vous poser d'autres questions
Tout d'abord, nous examinons seulement le soudage de base (c'est-à-dire entre la plaque de base et la colonne) de sorte que nous ne faisons pas de confusion. entre la colonne et la plaque de base la contrainte de compote doit être uniquement la déconnexion ou le poids de la charge + poids de la grue elle-même (compression) et le moment de flexion donné par la charge et le bras (flase). Alors pourquoi proposez-vous de vérifier les soudures de traction ?
Par la suite, je n'ai pas compris le discours concernant le calibrage : Quelle est la relation entre la taille de la colonne et la résistance à la soudure, faites-vous référence à l'épaisseur des profils?
Enfin, je reste douteux sur le wf de la soudure, qui pour être plus clair vous Je dessine maintenant en 10 secondes sur la peinture
Comment calculez-vous le poids de ce chiffre ?

 

[@neipolos]

Ok, je ne suis pas magicien avec votre ordinateur, vous comprenez si vous cliquez sur l'image et l'agrandir vous voyez

 

[Exatem]

Voyez si cette feuille de calcul peut vous aider.
Voir la pièce jointe Verifica bulloni e saldatura a cordone d'angolo NTC 2008.rar

 

[@neipolos]

ohm, de façon décisive dans la :

 

[@neipolos]

Je corrige tout!!!! J'avais fait une erreur très insignifiante dans le calcul du module de résistance à la flexion, en fait le soudage circulaire tenu

 

[@neipolos]

ou mieux, j'ai dû augmenter l'épaisseur du profil à 16 mm. De cette façon, je pourrais augmenter la soudure à 12

 

[Exatem]

Maintenant, je n'ai pas le temps de poster des motifs et des dessins et je ne peux même pas aller trop loin dans le sujet, mais je ne comprends toujours pas une chose.
laissant un instant les accoudoirs, le soudage entre la colonne et sa base est une couronne circulaire ayant comme section la section du cordon de soudage.
cette couronne est soumise à un effort normal selon la position du bras.
Où est le moment ?
vous avez un moment de flexion sur le soudage vertical des équipes mais pas sur la base.
au lieu de cela, les équipes placées sur la plaque supérieure de la colonne d'accouplement/brace sont également sujettes à la coupe.
Où ai-je tort ?

 

[@neipolos]

Ce n'est pas pareil ? la force normale que vous considérez est causée par le moment de flexion (charge x bras), mais à moi ils ont enseigné que le soudage dans ce cas peut être dimensionné directement au moment de flexion, c'est-à-dire sigmamax= timing forme divisée de résistance de flexion de la couronne circulaire. Dans ce cas, après avoir choisi comme matériau un s235, j'apparaîtrai le sigmamax obtenu avec le sigma admissible du matériau, multiplié par un coefficient de valeur 0,85. J'ai tort ?

Bref, nouveau problème : J'ai besoin de savoir combien de puissance j'ai besoin pour tourner mon bras (levé sur une plaque circulaire boulonnée à l'anneau extérieur d'un anneau de rotation avec des dents externes). est-il exact de dire que j total= jcarico + jbraccio + jmotore, et donc calculer le moment de couple total avec la formule j x epsilon? et donc monter à la puissance avec la formule mt x vitesse angulaire? Quelque chose me semble bizarre...

 

[Exatem]

Ce n'est pas pareil ? la force normale que vous considérez est causée par le moment de flexion (charge x bras), mais à moi ils ont enseigné que le soudage dans ce cas peut être dimensionné directement au moment de flexion, c'est-à-dire sigmamax= timing forme divisée de résistance de flexion de la couronne circulaire. Dans ce cas, après avoir choisi comme matériau un s235, j'apparaîtrai le sigmamax obtenu avec le sigma admissible du matériau, multiplié par un coefficient de valeur 0,85. J'ai tort ?

Bref, nouveau problème : J'ai besoin de savoir combien de puissance j'ai besoin pour tourner mon bras (levé sur une plaque circulaire boulonnée à l'anneau extérieur d'un anneau de rotation avec des dents externes). est-il exact de dire que j total= jcarico + jbraccio + jmotore, et donc calculer le moment de couple total avec la formule j x epsilon? et donc monter à la puissance avec la formule mt x vitesse angulaire? Quelque chose me semble bizarre...

Mais alors excusez-moi... Mais si vous l'avez déjà résolu, je ne comprends pas ce que vous cherchez. . . .
Ce n'est probablement qu'un problème dialectique, ils nous séparent deux générations aussi.
J'ai lu que tu étais étudiant pendant que je visais ! Je ne suis pas étudiante depuis des années.
à mon époque il n'y avait pas d'états limites, aucun rendement n'a été considéré, newton n'était pas encore né et a continué avec des charges de rupture et kg sur mm2 (ou même cm)...
l'acier est appelé fer fe42 pas s275jr et l'ordinateur était la calculatrice texas avec l'affichage de filament vert, le téléphone cellulaire n'existait pas et tourné au maximum avec deux jetons de téléphone. . . .
Mais les grues ne sont jamais descendues, un peu comme les ponts réalisés par les Romains qui sont toujours debout après 2000 ans.

 

[@neipolos]

HAHAHA J'apprécie toujours l'aide et la sympathie, mais je pense que vous êtes devenu modérateur d'un forum, apprenez au moins à lire tous les messages avant de répondre! J'avais déjà écrit que le problème avait été résolu, puis vous sortez avec de nouvelles puces dans l'oreille!!!!

Cependant, s'il vous plaît, aidez-moi avec le calcul de la puissance que j'ai écrite dans le message ci-dessus, il y a aussi des incitations comme "vous la donner", "mettre tout"... Je deviens fou alors je dois faire l'image électrique et la partie d'automatisation :36_1_25 :

 

[Exatem]

HAHAHA J'apprécie toujours l'aide et la sympathie, mais je pense que vous êtes devenu modérateur d'un forum, apprenez au moins à lire tous les messages avant de répondre! J'avais déjà écrit que le problème avait été résolu, puis vous sortez avec de nouvelles puces dans l'oreille!!!!

Cependant, s'il vous plaît, aidez-moi avec le calcul de la puissance que j'ai écrite dans le message ci-dessus, il y a aussi des incitations comme "vous la donner", "mettre tout"... Je deviens fou alors je dois faire l'image électrique et la partie d'automatisation :36_1_25 :

Je me suis rendu compte que la taille de la structure l'avait résolu mais j'ai aussi réalisé que vous étiez en difficulté avec la vérification des soudures en effet, avec l'identification des agents des forces sur eux et comme vous l'avez fait, vous ne l'avez pas encore expliqué.
comme suit: J'ai appris très bientôt, bien avant d'aller à l'école primaire et, je ne m'arrêtais plus, modérateur je ne suis pas « devenu un mò » mais il y a quelques années et de nouvelles puces que je n'ai pas trouvées, même sur mon chien.
Dis bonjour.

 

[@neipolos]

Je me suis rendu compte que la taille de la structure l'avait résolu mais j'ai aussi réalisé que vous étiez en difficulté avec la vérification des soudures en effet, avec l'identification des agents des forces sur eux et comme vous l'avez fait, vous ne l'avez pas encore expliqué.
comme suit: J'ai appris très bientôt, bien avant d'aller à l'école primaire et, je ne m'arrêtais plus, modérateur je ne suis pas « devenu un mò » mais il y a quelques années et de nouvelles puces que je n'ai pas trouvées, même sur mon chien.
Dis bonjour.

hahaha avec l'âge devient permale, oui??? ne le prenez pas de vous, certaines erreurs font aussi le "vieux"! Je me moque de toi, mais puisque tu le prends au sérieux, je vais te dire :

Je corrige tout!!!! J'avais fait une erreur très insignifiante dans le calcul du module de résistance à la flexion, en fait le soudage circulaire tenu

et puis encore

"ou mieux, j'ai dû augmenter l'épaisseur du profil à 16 mm. de cette façon je pourrais augmenter le soudage à 12"

Donc j'ai donné la réponse, vous n'avez pas lu mon cher modérateur ! la paix et le bien

 

[meccanicamg]

Au revoir à tous,

Mon nom est alessandro J'assiste à la première année d'un cours sa mécatronique. comme premier travail de projet, témoin du travail accompli jusqu'à présent, je suis en train de concevoir une grue de drapeau destinée au secteur naval (précisément pour l'arrosage des bateaux). les données de départ à ma disposition, en plus de l'utilisation de la grue, sont les suivantes:
Hauteur de la colonne: 5m
Longueur des bras: 4m
Capacité maximale: 2 t
pour le calibrage du bras, j'ai sélectionné un profil ipe 360, tandis que pour celui de la colonne un profil creux circulaire avec un diamètre extérieur de 406,4mm et une épaisseur de 7,1mm.
Mon problème à ce stade est de concevoir un système de rotation des bras qui peut être connecté à un moteur électrique. Je me demandais s'il pourrait s'agir d'une solution appropriée pour exploiter l'exemple suivant (voir photo) en reliant l'épingle de rotation (prolongée) à un moteur fixé à la colonne de la grue.

alternativement J'ai trouvé cet autre exemple, où je pense que vous pourriez transmettre la rotation du moteur (toujours placé sur la colonne) au bras par une grande roue dentée placée dans la jonction.

Merci d'avance pour l'aide!

Le premier exemple est celui d'une grue tournante, tandis que la deuxième version est entièrement automatisée. Compte tenu des dimensions indiquées au départ comme données de projet, je dirais que la solution 2 est la plus appropriée à développer.
Je pense qu'il y a déjà un post sur le forum quelque part où nous parlons de ces deux (et certainement le deuxième) grues drapeau.
La rotation est un grand roulement à rouleaux croisés avec roue dentée intégrée commandée par pignon et moteur de vitesse. vous trouverez "leonessa" ralles ou "skf" parmi ceux où vous trouverez plus d'explications pour le dimensionnement du vice et le choix de la taille.

attention aux dimensions de flexion du bras, flexion et charge maximale du tube. tenir compte de toutes les variables, vents, oscillations, charge maximale, etc. alors quand vous devez faire le dimensionnement du système de tuyau / vent sera une petite entreprise de mécanique et de sécurité, avec frein, réducteur et moteur, tambour. ah... cette partie est ce qui a été développé et il y a eu discussion sur le fait que tout devrait être compact et peut-être qu'il y avait aussi une section conception du groupe

 

[Exatem]

le premier exemple est pour les grues de drapeau.. .

La fatigue gaspillée, le garçon sait déjà tout !

... si le soudage ne résiste pas et je vais alors renforcer la structure avec des tissus soudés, par exemple, entre la colonne et la plaque de base, comment calculer alors le wf de la nouvelle figure que j'obtiens? (dans ce cas, ce sera une soudure en forme de soleil, un cercle entouré de rayons comme vous pouvez le voir aussi dans les images ci-dessus)

Mon garçon, tu n'as pas répondu.

hahaha avec l'âge devient permale, oui??? ne le prenez pas de vous, certaines erreurs font aussi le "vieux"! Je me moque de toi, mais puisque tu le prends au sérieux, je vais te dire :
et puis encore
"ou mieux, j'ai dû augmenter l'épaisseur du profil à 16 mm. de cette façon je pourrais augmenter le soudage à 12"
Donc j'ai donné la réponse, vous n'avez pas lu mon cher modérateur ! la paix et le bien

puis à partir d'un tube 406,4 x 7,1 vous avez passé à un 406,4 x16.
ne pas faire face au problème de vérifier si l'ajout de huit équipes aurait pu étirer suffisamment la section utile de la soudure? (étant entendu que la colonne 7.1 était suffisante).
Je suis sûr que vous avez considéré qu'un 406,4x7,1 pèse environ 90 kg/m alors qu'un 406,4x16 pèse 154... Oui, mais je vais vous le dire. .
Je pense que c'est toi qui as du mal à comprendre, et si tu es jeune, le mien qui est "vieux" est au moins justifié.

Je vous suggère de ne pas vous inquiéter trop, même si ça vous dérange que ce soit un modérateur.

 

[Er Presidente]

...vous avez passé à un 406,4 x16.

Mais on parlait d'une grue de drapeau ou pas ?

p.s.: il a fallu mel '39 une certaine philosophie du design, au moins nous pourrions essayer. . . .
- Oui.