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Drone avec hélice à marche variable

  • Auteur du sujet Auteur du sujet marcofa
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marcofa

Guest
Je suis en train de concevoir un système d'hélice à pas variable pour un petit drone de 2,5 m d'envergure et moteur 50cc avec 8000 tr/min.
comme une hélice trois pales trouvées dans le champ de modélisation à partir de 26" étape 10" qui pèsent chacun 64 grammes.
parce que je ne suis pas un concepteur d'avion, dans le calcul de la résistance du moyeu porteur, j'ai rencontré un problème de calcul qui me conduit à des résultats inattendus et à des abnormes d'intuition.
En raison de la force centrifuge/centripeta, la seule pelle tournant à 8000 tr/min sera poussée à la traction dans son attaque au moyeu, et en cas de défaillance de la liaison, il laisserait pour la tangente faire des dommages.
Et voici mon doute dans le calcul de la force appliquée à la pelle.
poids de la pelle 64 grammes avec baricentro à 160 mm de l'axe
rotation 8000 tr/min
Je reçois une force d'environ 7000n par pelle, c'est-à-dire que le moyeu sera poussé par trois forces à 120° chacune de 7000n.
Est-ce un bon calcul ou j'ai perdu un facteur de 10 dans la rue ? Je pense que pour un poids de 64 grammes le résultat de 7000n est anormal.
si quelqu'un me laisse sortir du marais aura ma gratitude éternelle
Mars
 
Eh bien aussi 8000 tr/min ne sont pas rares; cependant les newtons viennent à moi aussi 7 100. considérer que pour la symétrie cylindrique les charges transversales sur l'arbre sont nulles: le composant vertical est 7000 + 2*(-7000 cos(60°)) et le composant horizontal -7000 sen(60°) + 7000 sen(60°).
 
Si vous pouvez sacrifier une hélice il suffit d'essayer d'appliquer 7000n à la pelle, si elle casse alors le calcul est certainement faux.

p.s. en plus de la traction, vous devez aussi dimensionner pour la torsion de la base de la pelle en raison de la poussée propulsive et de la résistance à l'air en raison de la rotation.
 
alors c'est exactement comme je le craignais, de sorte que le support du moyeu qui retient l'hélice d'aller en orbite doit supporter trois forces à 120° de 7000 et cassé n.
à ce stade il est nécessaire de calculer cette valeur en intégrant dm dans dr sur toute la pelle (je n'ai pas la conception constructive de la pelle)
puisque l'utilisation du centre physique s'aggrave.
Je dois juste couper une pelle et pour chaque tranche trouver la masse et le rayon après quoi faire la somme des forces. Un morceau de travail !
Existe-t-il un meilleur système de procédure?
Mars
 
une analyse fem, mais quoi ? Je n'ai que la pelle physique dans ma main (carbone) et je ne sais pas comment est la structure interne.
Je pourrais essayer de faire un fem à une photo.
J'ai juste besoin de couper ! ! !
 
marcofa a dit:
Je suis en train de concevoir un système d'hélice à pas variable pour un petit drone de 2,5 m d'envergure et moteur 50cc avec 8000 tr/min.
(coupée)
si quelqu'un me laisse sortir du marais aura ma gratitude éternelle
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le changement de l'étape que vous devez être en mesure de faire en continu ou vous avez besoin plus simplement d'une étape non variable mais réglable au sol et fixe avant le décollage?
Je vous le demande parce qu'il me semble que dans le premier cas, il coûtera peut-être plus cher au moyeu et au système de régulation de l'étape et du contrôle des virages du moteur (si l'hélice vous voulez aussi des virages constants) que l'ensemble du drone. J'ajoute que, à moins que vous ayez un système de contrôle sophistiqué comme celui des drones militaires (bien plus gros et à partir de coûts absurdes) avec un contrôle radio des aéromodels risque également de mettre dans le décrochage les lames pour trop d'incidence. En bref, l'incidence de contrôle des pales, moteur tourne tout en fonction des conditions de vol (vitesse de l'aéronef, incidence, etc.) à partir du sol au moyen d'une radiotélécommande me semble confus Avez-vous l'expérience de voler sur de vrais avions avec des accessoires à pas variables et le contrôle manuel des virages moteurs?

Si au contraire vous êtes au courant d'une régulation de l'étape depuis le sol, étape qui reste alors fixe mais que vous pouvez varier de temps en temps selon les conditions de vol prévues, alors il me semble me rappeler qu'ils sont sur le marché moyeux et des hélices complètes tripala ou quadripala belle qui a fait, sans être tellement à frapper pour inventer la roue.

ah, si ce que vous appelez drone n'est pas un avion commun, mais un vrai drone, qui doit voler dans des zones habitées pour faire des vidéos ou des photos, alors je pense qu'obtenir la certification pour le faire voler dans ces contextes sera plus compliqué que de construire le drone lui-même. un avion de 2,5 mètres d'envergure peut faire un massacre.

Ici, pour aujourd'hui j'ai fini les doutes de caxxare, mais j'espère que vous êtes toujours utile:
 
tant à ajouter des figurines aux figures, pourquoi utiliser le centre de gravité devrait être différent de faire une intégrale le long de la pelle?
Et la répartition de la densité ?

ah, à ma justification partielle l'erreur sur le calcul de la force centrifuge a été donnée par les virgules en excel, qui est damnée!
 
à la foudre.
la raison pour laquelle l'intégration même si rudimentaire est nécessaire dans le fait que la force de chaque section va avec le carré de la vitesse, alors 10 gr à 100 mm exercera une force énormement inférieure à 10 gr places à 400 mm de l'axe.
Essayez de compter dans deux cas et vous allez avoir peur.

un marcof, presque mon éponyme puisque je suis marcofa, j'avoue que ce serait un drone sur les genres : un modèle géant (2,5 m) équipé de micro-caméra, pour vous voir d'en haut pendant les pilotes.
Pour l'étape hélicoïdale est précisément en vol contrôlé par une télécommande proportionnelle très précise qui permet de régler l'étape dans les cabarets et les battus, dans les phases de décollage et d'atterrissage et permet également le frein (avec l'inverse des lames) dans la phase de roulement final; et si pas assez il permet de mettre l'hélice dans le drapeau sans avoir à minimiser le moteur.
deuxième étape sera d'obtenir le changement d'étape automatique au changement de régime du moteur, mais pour cela vous verrez.
Mars
 
marcofa a dit:
un marcof, presque mon éponyme puisque je suis marcofa, j'avoue que ce serait un drone sur les genres : un modèle géant (2,5 m) équipé de micro-caméra, pour vous voir d'en haut pendant les pilotes.
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Un avion de 2,5 m avec une caméra vidéo.
Pour l'étape hélicoïdale est précisément en vol contrôlé par une télécommande proportionnelle très précise qui permet de régler l'étape dans les cabarets et les battus, dans les phases de décollage et d'atterrissage et permet également le frein (avec l'inverse des lames) dans la phase de roulement final; et si pas assez il permet de mettre l'hélice dans le drapeau sans avoir à minimiser le moteur.
deuxième étape sera d'obtenir le changement d'étape automatique au changement de régime du moteur, mais pour cela vous verrez.
Mars
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Je vous donne mes meilleurs vœux, mais je n'ai aucune idée de ce casino auquel vous allez vous coller, à la fois pour la conception de la mécanique qui contrôle le changement d'étape et pour le contrôle électronique (Soyons sûrs si vous voulez le faire à des tours constants) et enfin pour le pilotage. les changements d'étape auxquels vous faites référence doivent être effectués manuellement, et un compte doit être dans le poste de pilotage et avoir à la fois les outils sous l'œil et les sensations physiques du vol, et un compte doit avoir en main une télécommande radio.
Les tolérances constructives doivent alors être extrêmement réduites si vous ne voulez pas que la première virata de brousse soit retirée de toute l'abaradam (vous prenez en compte l'effet gyroscopique, car ce n'est que des vols droits comme un fusible et le taux de becsage et d'atterrissage des modèles aérodynamiques sont très élevés). un compte est de dimensionner un moyeu qui doit tenir une pelle fixe, un autre discours est de réaliser une mécanique suffisamment précise, robuste et fiable pour tenir la même pelle qui tourne pour varier l'étape. Mes souvenirs d'hélices à pas variables (plans touristes ou acrobatiques) démontées pour examen sont ceux d'objets extrêmement complexes et de haute précision.
Je me permets d'ajouter que dans un aéronef, l'étape variable crée, comme mentionné ci-dessus, plus de complications que les avantages réels. Vous n'avez pas à optimiser la consommation de moteur et les performances de l'hélice en prévision de faire 800 km de croisière. il y a des aéromodèles qui ont un tel rapport de poids de puissance donc ils sont en vol stationnaire comme les hélicoptères et le montage d'hélice à partir de 50 euros, puis vous voir
Si vous le faites par plaisir vous avez toute mon approbation et vous pouvez investir une fortune aussi: Souriez:
 
marcofa a dit:
à la foudre.
la raison pour laquelle l'intégration même si rudimentaire est nécessaire dans le fait que la force de chaque section va avec le carré de la vitesse, alors 10 gr à 100 mm exercera une force énormement inférieure à 10 gr places à 400 mm de l'axe.
Essayez de compter dans deux cas et vous allez avoir peur.
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Mais la force totale qui « voit » le moyeu sur l'attaque d'une seule pelle ne devrait pas être équivalente à celle produite par la masse de la pelle placée dans son centre ?
 
non parce que la pelle est variable, il y a plus de poids près de l'axe et peu de poids loin.
différent pour la pelle d'hélicoptère qui est pratiquement à section constante, puis de rendre compte avec le centre n'est pas très mal
Mars
 
marcof a dit:
Mais la force totale qui « voit » le moyeu sur l'attaque d'une seule pelle ne devrait pas être équivalente à celle produite par la masse de la pelle placée dans son centre ?
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Nous imaginons trois balles de 50 gr chacune à des distances de 50, 100, 150 mm du centre, puis une de 150 gr à 100 mm du centre, toutes tournant à 100 tr/min.

100 tr/min = 100 x 6,28 rd / 60 sec = 10,5 rad/sec

premier cas (50+50+50)

= 0,05 kg * 10,5^2 * 0,05 mt = 0,27 n
= 0,05 kg * 10,5^2 * 0,1 mt = 0,55 n
= 0,05 kg * 10,5^2 * 0,15 mt = 0,83 n
fct = fc1 + fc2 + fc3 = 1,64 n

deuxième cas (150 gr à 100 mm)
fc = m * oméga^2 * r = 0,15 kg * 10,5^2 * 0,1 mt = 1,65 n

En fait, ça semble être la même chose.
 
Bien sûr, c'est pareil au cas où vous l'auriez considéré.
Vous avez fait une hélice de section constante.
Maintenant essayez de faire ce compte:
trois boules pour un poids total de 150 gr, l'une de 20 gr l'une de 50 gr et l'autre de 80 gr à une distance de 50, 100, 150 mm du centre.
premier calcul:
20 gr à 50 mm, 50 gr à 100 mm et 80 gr à 150 mm
selon le calcul:
20 gr à 150 mm, 50 gr à 100 mm et 80 gr à 50 mm
vous verrez que les résultats ne seront plus égaux, ni du moins égaux à une sphère de 150 gr à 100 mm de l'axe.
Mars
 
marcofa a dit:
Bien sûr, c'est pareil au cas où vous l'auriez considéré.
Vous avez fait une hélice de section constante.
Maintenant essayez de faire ce compte:
trois boules pour un poids total de 150 gr, l'une de 20 gr l'une de 50 gr et l'autre de 80 gr à une distance de 50, 100, 150 mm du centre.
premier calcul:
20 gr à 50 mm, 50 gr à 100 mm et 80 gr à 150 mm
selon le calcul:
20 gr à 150 mm, 50 gr à 100 mm et 80 gr à 50 mm
vous verrez que les résultats ne seront plus égaux, ni du moins égaux à une sphère de 150 gr à 100 mm de l'axe.
Mars
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Il est évident que dans les deux cas le centre de gravité se déplace, ce qui, dans les deux cas, n'est pas la moitié de la longueur, ce qui serait plutôt le cas d'une hélice à section constante.

Donc vous dans le premier post quand vous avez donné la valeur du rayon à 160 mm signifiait la moitié du rayon maximal, pas la position de la pièce centrale. Si vous nous l'aviez dit tout de suite, nous épargnerions un petit effort...
 
marcofa a dit:
Bien sûr, c'est pareil au cas où vous l'auriez considéré.
Vous avez fait une hélice de section constante.
Maintenant essayez de faire ce compte:
trois boules pour un poids total de 150 gr, l'une de 20 gr l'une de 50 gr et l'autre de 80 gr à une distance de 50, 100, 150 mm du centre.
premier calcul:
20 gr à 50 mm, 50 gr à 100 mm et 80 gr à 150 mm
selon le calcul:
20 gr à 150 mm, 50 gr à 100 mm et 80 gr à 50 mm
vous verrez que les résultats ne seront plus égaux, ni du moins égaux à une sphère de 150 gr à 100 mm de l'axe.
Mars
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Grâce au piffer, vous avez déplacé le centre de gravité en faisant les comptages avec deux hélices de masse complètement différentes ! c'est comme jeter le marteau une fois le prendre du manche et le temps après du bol de fer et se plaindre que les résultats en termes de distance et d'effort physique sont différents:
 

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