c(resistente)=t*r+ fn*e C'est le couple limite que si tu t'en remets, tu commences à glisser.
Je joins ici une carte sommaire pour une motorisation d'un chariot comme votre mille kg porata.
Comme vous pouvez le voir, le réglage des formules habituelles dans excel vous pouvez déterminer que vous pouvez faire des rampes de 0,8m/s^2 et si vous essayez de faire une fourrure plus vous obtenez que les roues glissent.
être un chariot qui transfère des choses d'un côté à l'autre, en particulier dans la pratique, vous n'allez pas très spécifiquement à traiter (par exemple, vous négligez l'inertie de la roue) et vous allez fondamentalement évaluer deux aspects principaux:
- calcul du couple dû à la déformation des roues, puis passage
Fv- calcul du couple d'accélération qui est déchargé comme force opposée à la force tangentielle d'adhérence
t et qui va jusqu'à résumer ou retirer la force de poussée
fle droit de clarifier tous les doutes:
- le chariot pèse 1000 kg
- les roues au total sont 4 donc chaque roue a 1000/4=250kg comme force verticale
- le couple limite et le couple dû au frottement de rotation le déterminent sur la seule roue générique (moteur ou fou qu'il est)
- le couple total au-dessus calculé sert le système, donc aux 4 roues mais étant donné que les mouvements sont seulement 2 reliés par un seul moteur, il est que le couple total du système doit être divisé par le nombre de roues mobiles
- donc la puissance dissipée par une roue doit être multipliée par le nombre de roues motorisées et divisée par le nombre de motorisations qui sont réalisées (dans ce cas un moteur pour 2 roues... dans d'autres cas chaque moteur une roue)
Voir la pièce jointe 50283