ACX
Guest
Salut, les gars, j'ai du mal avec ma thèse de 3 ans, et j'ai eu beaucoup de problèmes et de doutes ces derniers temps. J'écris dans l'espoir que certains utilisateurs expérimentés peuvent m'aider à avancer en me donnant quelques conseils / suggestions.
Je travaille sur le système rocker-bogie adopté par le nez sur la persévérance rover pour la mission spatiale Mars 2020.
l'objectif de ce travail est d'optimiser la structure en réduisant le poids (production avec une analyse fem sur le logiciel inventeur), de dimensionner les 6 moteurs électriques pour la rotation des six roues, et les 4 moteurs électriques montés sur les roues avant et arrière nécessaires pour diriger les roues vers le rover, en identifiant le rapport de transmission optimal pour réduire la puissance absorbée par les 4 moteurs.
3d screenshoot allego fait par moi:
J'ai joué le rover basé sur les informations sur le site nasa et commencé à concevoir les moteurs pour déplacer les roues de ces données:
6 roues motrices
masse totale 1250 kg
v=152 m/h vitesse de progression
d=0,526 m de diamètre
(J'ai omis de calculer le centre de masse du système sur le plan xy)Je n'aurai pas besoin d'étudier un moment transitoire et la vitesse d'avancement est constante.
Par conséquent, à partir de la vitesse d'avance, j'ai calculé la vitesse d'angle de la seule roue et j'ai ensuite obtenu le nombre de tours de la roue et du moteur.
Je suis ensuite allé isoler la seule roue et j'ai calculé le couple que le moteur électrique devra fournir à la roue.
ici commencent les doutes, j'imagine n égal au poids total divisé les six roues, donc chaque roue tient 1/6 du poids du rover. Alors le coefficient de frottement statique existe des tableaux pour l'estimer? la même parole pour et (sur le dessin est indiqué avec u). Je considère que le contact entre une roue de titane et le sol martien (principalement rocheux).
suivant ma procédure, j'ai identifié un moteur électrique avec une paire d'environ 60 nm et un certain nombre de tours calculés précédemment dans la feuille excel.
Je voulais donc vérifier la pente maximale que le rover parvient à surmonter en installant ces moteurs, donc j'ai étudié le système sur un plan incliné.
résoudre le système j'ai obtenu une inclinaison maximale de 30,85° tout à fait conforme à ce qui est également indiqué par les informations sur le site nasa.
Cependant le doute que j'ai dans cette partie du calibrage est relatif à la valeur des forces, j'ai utilisé les mêmes valeurs de la réaction normale et la valeur tangentielle calculée précédemment sur la feuille excel et j'ai supposé les valeurs des deux réactions égales pour chaque roue.
Une fois calculés, les 6 moteurs restent les 4 moteurs des roues avant et arrière et j'ai déjà pensé à une solution temporaire (voir l'image ci-dessous).
dimensionné les 4 moteurs pour la direction et les 6 moteurs pour chaque roue, je transférerai les efforts (sur les nœuds où les roues sont montées) à la structure que je schématise d'une manière fictive sur ftool. Je serai ainsi en mesure de calculer les caractéristiques de la contrainte et de la dimension des "tubes" et de calculer les efforts sur les charnières internes qui en réalité représentent les roulements. 
Désolé si j'étais prolisso, j'espère que j'ai été clair dans la description des différentes phases du calibrage, et merci de votre attention ! :
Je travaille sur le système rocker-bogie adopté par le nez sur la persévérance rover pour la mission spatiale Mars 2020.
l'objectif de ce travail est d'optimiser la structure en réduisant le poids (production avec une analyse fem sur le logiciel inventeur), de dimensionner les 6 moteurs électriques pour la rotation des six roues, et les 4 moteurs électriques montés sur les roues avant et arrière nécessaires pour diriger les roues vers le rover, en identifiant le rapport de transmission optimal pour réduire la puissance absorbée par les 4 moteurs.
3d screenshoot allego fait par moi:
J'ai joué le rover basé sur les informations sur le site nasa et commencé à concevoir les moteurs pour déplacer les roues de ces données:6 roues motrices
masse totale 1250 kg
v=152 m/h vitesse de progression
d=0,526 m de diamètre
(J'ai omis de calculer le centre de masse du système sur le plan xy)Je n'aurai pas besoin d'étudier un moment transitoire et la vitesse d'avancement est constante.
Par conséquent, à partir de la vitesse d'avance, j'ai calculé la vitesse d'angle de la seule roue et j'ai ensuite obtenu le nombre de tours de la roue et du moteur.
Je suis ensuite allé isoler la seule roue et j'ai calculé le couple que le moteur électrique devra fournir à la roue.
ici commencent les doutes, j'imagine n égal au poids total divisé les six roues, donc chaque roue tient 1/6 du poids du rover. Alors le coefficient de frottement statique existe des tableaux pour l'estimer? la même parole pour et (sur le dessin est indiqué avec u). Je considère que le contact entre une roue de titane et le sol martien (principalement rocheux).suivant ma procédure, j'ai identifié un moteur électrique avec une paire d'environ 60 nm et un certain nombre de tours calculés précédemment dans la feuille excel.
Je voulais donc vérifier la pente maximale que le rover parvient à surmonter en installant ces moteurs, donc j'ai étudié le système sur un plan incliné.
résoudre le système j'ai obtenu une inclinaison maximale de 30,85° tout à fait conforme à ce qui est également indiqué par les informations sur le site nasa.Cependant le doute que j'ai dans cette partie du calibrage est relatif à la valeur des forces, j'ai utilisé les mêmes valeurs de la réaction normale et la valeur tangentielle calculée précédemment sur la feuille excel et j'ai supposé les valeurs des deux réactions égales pour chaque roue.Une fois calculés, les 6 moteurs restent les 4 moteurs des roues avant et arrière et j'ai déjà pensé à une solution temporaire (voir l'image ci-dessous).
dimensionné les 4 moteurs pour la direction et les 6 moteurs pour chaque roue, je transférerai les efforts (sur les nœuds où les roues sont montées) à la structure que je schématise d'une manière fictive sur ftool. Je serai ainsi en mesure de calculer les caractéristiques de la contrainte et de la dimension des "tubes" et de calculer les efforts sur les charnières internes qui en réalité représentent les roulements. Désolé si j'étais prolisso, j'espère que j'ai été clair dans la description des différentes phases du calibrage, et merci de votre attention ! :