les cinématismes sont résolus en fonction de la position, de la vitesse et de l'accélération de n'importe quel point (même si le crétin le veut) de différentes manières.
méthode graphique, utile pour les cinémas simples et consiste à déterminer les triangles de vitesse (vitesse absolue, relative et dragage) et les quadrilatères de vitesse (absolue, dragage, relative et coriolis). la position des points dans les différents moments est décisive pour l'intégration du porte-vitesse, ou pour la somme vectorielle des mouvements des différents degrés de liberté.
méthode analytique. une fois que vous remarquez tous les degrés de liberté du système et connaissant le point dont vous êtes intéressé par le calcul procéder à la somme vectorielle des termes de mouvement pour les différents degrés de liberté. en particulier, la méthode la plus efficace est basée sur les nombres complexes exprimés sous forme polaire.
comme textes vous pouvez étudier les cours mécaniques appliqués (ces choses étaient juste dans ce cours comme la première partie).
comme logiciel d'analyse cinématique-dynamique, il y a différents. le haut incontesté est adams. sur son moteur de calcul cinématique sont basés différents soluteurs de mouvement pour cad.
