Coupe d'herbe autocollante

[kf00115]

J'ai l'intention de faire une taille de mauvaises herbes capable de se déplacer indépendamment dans un périmètre indiqué sur la carte. Nombreux sont les problèmes. il ne s'agit pas de toaster une pelouse donc : manipulation électrique et lame tournante électrique ? facile à conduire à partir d'un système électronique mais pas fonctionnelle comme autonomie et l'alimentation fournie. Manipulation électrique mais moteur éclatement pour couper l'herbe? il n'est pas facile de gérer la transmission des mouvements de données les axes non parallèles ou non orthogonaux. puis direction et marche arrière? puis éclatement moteur avec pompe hydraulique et manipulation et coupe avec moteurs hydrauliques? boutures avec lame tournante, barre de tonte ou simplement (pour dire) un trincia stocchi ? popi gps de nouvelle génération intégrée par des réseaux rtk avec précision même 1 cm ? C'est un problème que je me mets sur un plan hobbyiste et nous verrons où il mènera. Merci de votre attention. Palo

 

[MBT]

J'ai l'intention de faire une taille de mauvaises herbes capable de se déplacer indépendamment dans un périmètre indiqué sur la carte.

J'en avais étudié un pour mon client il y a longtemps...

Nombreux sont les problèmes. il ne s'agit pas de toaster une pelouse donc

Et alors ? Si c'est une tondeuse...

manutention électrique et lame tournante électrique ? facile à conduire à partir d'un système électronique mais pas fonctionnelle comme autonomie et l'alimentation fournie.

si c'est un robot, il devrait fonctionner presque quotidiennement, donc la puissance requise est minime

Manipulation électrique mais moteur éclatement pour couper l'herbe? Manipulation et coupe avec moteur à explosion, pareil ?

le problème du bruit, des émissions et de la recharge demeure.
un robot électrique va seul à la station et se recharge.
un robot avec un moteur à explosion... Je ne le vois pas au distributeur devenir plein !

il n'est pas facile de gérer la transmission de mouvements de données non parallèles ou non orthogonaux. puis direction et marche arrière? puis éclatement moteur avec pompe hydraulique et manipulation et coupe avec moteurs hydrauliques?

Mais pourquoi veux-tu gâcher ta vie ? réservoir d'huile, pompe, servovalve... Un massacre !

coupes avec lame rotative, barre de tonte ou simplement (pour dire) un coupeur de tache?

idem comme ci-dessus. des solutions simples et efficaces. Peut-être coupé avec du fil de nylon au lieu de la lame tournante.

alors des gps de nouvelle génération intégrés à partir de réseaux rtk avec précision même de 1 cm? C'est un problème que je me mets sur un plan hobbyiste et nous verrons où il mènera. Merci de votre attention. Palo

précision de 1 cm??? qui est plus élevé que le niveau de précision de la bordure de délimitation du jardin! C'est logique ?

 

[kf00115]

J'en avais étudié un pour mon client il y a longtemps...


Et alors ? Si c'est une taille d'herbe...

J'ai un petit champ (environ 3 tables) avec des vignes et des oliviers. Je ne peux pas assister tous les jours pour couper ainsi je vais aux périodes et aux besoins, et puis ni le trompeur fonctionne bien. grand gazon même 1m et plus

si c'est un robot, il devrait fonctionner presque quotidiennement, donc la puissance requise est minime

le sol est également un peu incliné et si elle commence à travailler devrait terminer le travail

le problème du bruit, des émissions et de la recharge demeure.
un robot électrique va seul à la station et se recharge.
un robot avec un moteur à explosion... Je ne le vois pas au distributeur devenir plein !

Mais avec un travail complet 4 , 5 heures en dessous et puis le "recharge" est rapide.

Mais pourquoi veux-tu gâcher ta vie ? réservoir d'huile, pompe, servomoteurs... Un massacre !

Je sais. si électrique en pwm et un micro pic Je retourne en arrière, en arrière, en courbe, etc. mais dans mon cas j'ai essayé
aussi les motoréducteurs de fauteuils roulants pour handicapés avec des collations de 20a, en tenant compte du terrain accidenté
(cas de forte herbe) la durée n'est pas beaucoup

idem comme ci-dessus. des solutions simples et efficaces. Peut-être coupé avec du fil de nylon au lieu de la lame tournante.

avec le decestpugliatore je jongle chaque 20 s je dois en appeler un qui avec la trincia stocchi et fait un travail, et vous prenez 50 euros. puis curpiove et après 3 semaines je suis de la tête. aussi pour 3, 4 fois par an

précision de 1 cm??? qui est plus élevé que le niveau de précision de la bordure de délimitation du jardin! C'est logique ?

Je ne voulais pas dire que, il y a quelques années, j'ai travaillé avec des modules gps de type em406a avec précision 6, 7 m je voulais dire qu'il y a des gps très précis aujourd'hui, pour ne pas couper le grain du voisin. et qu'avec les réseaux rtk (qui commencent également à utiliser des géométries au lieu de points de confiance, mais le service que vous payez) vous obtenez à la précision dans les 1 cm. les modules de u_block devraient à eux seuls garantir la précision dans un rayon de 1m., j'en ai acheté un et venir à moi en semaine, alors je le saurai.

 

[kf00115]

J'ai inséré des images qui mettent en évidence l'herbe à couper. le champ est divisé en deux parcelles une presque sur le sol l'autre montée. la partie que vous voyez avec la coupe d'herbe, je l'ai faite de moi, tribant comme un chien avec le decestpugliatore. doomanda : les images correspondent-elles à ça ?

 

[rinato]

À la maison, j'ai un robot et un vabbé. Mais à l'époque j'avais été informé un peu par g.gle, et il ya aussi des "industriels". Avez-vous essayé de le trouver en ligne ?
par exemple bigmow/parkmow.
à l'époque il y avait d'autres noms, qui maintenant ne se produisent plus, mais c'était une période "au massacre" ouiché. Peut-être insister sur la recherche
(la construire seule est de faire le bateau, et non pas dans le sens de l'ordonner à la rive...).

vous, à la campagne, seriez en mesure d'apporter de l'énergie, d'étirer le câble du périmètre, et peut-être de le protéger du froid / saison? Si vous êtes déjà à mi-chemin.
autrement un tracteur, utilisé à la limite, et au moins le problème de navigation vous ne l'avez plus.
Salutations, renaître.

 

[MBT]

J'ai un petit champ (environ 3 tables) avec des vignes et des oliviers. Je ne peux pas assister tous les jours pour couper ainsi je vais aux périodes et aux besoins, et puis ni le trompeur fonctionne bien. grand gazon même 1m et plus

la beauté du robot devrait être que... Il tourne aussi tous les jours et la taille, tagila, la taille... pour que l'herbe n'atteigne même pas 10 cm.

le sol est également un peu incliné et si elle commence à travailler devrait terminer le travail

ou au moins, quand il est très déchargé aller à la station de recharge et ensuite recommencer

Mais avec un travail complet 4 , 5 heures en dessous et puis le "recharge" est rapide.

4-5 heures avec quelle puissance moteur ? Si vous avez l'herbe 1 mètre de haut comme vous le dites, nous avons besoin d'un moteur 5 cv qui consomme en conséquence. . . .
Et... En plus de le remplir, vous devez le mettre en mouvement, vous devez gérer ses vibrations, vous devez vérifier qu'il est en sécurité..
Je partirais... Alors vous voyez

Je sais. si électrique en pwm et un micro pic Je retourne en arrière, en arrière, en courbe, etc. mais dans mon cas j'ai essayé
aussi les motoréducteurs de fauteuils roulants pour handicapés avec des collations de 20a, en tenant compte du terrain accidenté
(cas de forte herbe) la durée n'est pas beaucoup

Oui, d'accord, mais si vous résolvez le problème de la coupe d'herbe élevée avec une certaine fréquence, peut-être que le 20a devient aussi trop puissant.

avec le decestpugliatore je jongle chaque 20 s je dois en appeler un qui avec la trincia stocchi et fait un travail, et vous prenez 50 euros. puis curpiove et après 3 semaines je suis de la tête. aussi pour 3, 4 fois par an

Je ne doute pas. Mais si tu laisses pousser cette herbe, tu as besoin d'un moissonneur, pas d'un lambeau, et d'un robot. . . .

 

[kf00115]

la raison dirait d'acheter tout prêt et cuit et de l'utiliser, malheureusement mon personnage m'amène souvent à expérimenter et construire des choses avec des coûts encore plus élevés mais avec une plus grande satisfaction. dès que je trouverai du temps, je mettrai dans la section de profil quelques-unes de mes expériences et passions. La meilleure chose serait avec un moteur endothermique, seulement que je devrais gérer la commande électronique de friction, accélération, direction de l'avant et de l'arrière. Seulement avec un moteur à explosion, j'aurais tranquillement 4 - 6 chevaux. Je pourrais donc faire quelque chose de robuste, qui a de la masse, qui perturbe la végétation épaisse. Alors quel genre de coupe utilisez-vous ? lame rotative (je me souviens du robot ufo), barre de tonte, rouleau hélicoïdal? mieux serait une trincia sarmenti ( trincia stocchi) . l'herbe serait pulvérisée et ne serait pas là pour s'embêter. mais alors il y aurait encore plus de problèmes avec les masses en jeu et encore plus de pouvoirs quini.
Pendant ce temps, les gps sont arrivés, ce qui devrait donner des indications avec une précision de 1 mètre environ. ceux que j'ai vécus dans les différents projets ont réalisé une précision garantie de 5-7 mètres.

 

[kf00115]

J'attache deux photos de gps intégré. que dans le circuit imprimé maison est celui utilisé précédemment et à faible précision, dans la deuxième photo est la miraculeuse, encore inutilisée. Dès que j'aurai le temps, je le testerai.
haut de 501

 

[MBT]

À mon humble avis, Gps est l'avant-dernier de vos problèmes. . . .

 

[kf00115]

Je suis conscient de cela parce que je ne sais pas encore quelle voie prendre. J'ai déjà fait face à la conception et la construction d'un robot qui se déplace presque de manière autonome sur demande d'un client.
voir à la foire https://www.youtube.com/watch?v=mwdtmf1svgaou https://www.youtube.com/watch?v=u_0li-pe2ycou Le site www.argo-robot.comLa personne qui parle n'est pas moi, mais mon collègue et client.
ici il s'agit de faire quelque chose qui est capable de se déplacer dans un sol hostile.

 

[kf00115]

maintenant je crée la version 2 des cartes électroniques a.r.g.o. non faites à la maison mais produites professionnellement en envoyant à une firme spécialisée les maîtres de l'impression. ici J'attache les photos de la manipulation obtenue par 2 engrenages de mouvement alimentés à 12v ms avec max 25 une absorption (donc de tout respect). et le nouvel onglet fait professionnellement. une première idée était de recycler la technologie a.r.g.o. (mouvement, contrôle moteur pwm, navigation à travers gps et sensoriel varie anti collision et anti-automne (d'échelles ) pour réaliser une taille d'herbe. la motorisation électrique, la taille de l'herbe éclatée et la lame tournante (récupérer d'une vraie taille d'herbe). selon ce régime. Je n'ai aucune expérience.Je voulais juste faire quelque chose de plus massif. nous verrons des développements

 

[Fulvio Romano]

Moteur à explosion ?
mettre en vue un dispositif de déchirure qui coupe les bougies. . . .

 

[MBT]

J'ajoute des questions qui veulent vraiment être des idées de réflexion.
Nous avons également mis que votre moteur de tondeuse peut marquer ce mètre de jungle devant.
Qu'est-ce que tu fais alors ? le "séparé" dans un collecteur comme toutes les tondeuses ? Et qui détecte quand plein? Et comment le videz-vous ?
Si vous aimez les robots et laissez tout sur le sol... vous êtes avec 4 doigts d'herbe coupée. . trois jours et tout est pourri.

aussi.. qui gère le moteur et comment le système de traction sait-il si le moteur est allumé ou éteint? et si vous détectez qu'il est allumé à travers les impulsions de la bobine, comment comprenez-vous si elle est sous l'effort (et alors le cas de ralentir un peu' l'engrenage) ou si elle est déchargée (et alors vous pouvez aller plus vite)?

les moteurs de traction auront une batterie dédiée ou un courant prelevi du moteur nous reliant un petit générateur?

Avez-vous pensé à un capteur de niveau pour l'essence dans le réservoir ? Alors que si vous démarrez une étincelle, plus qu'un trinystocchi, vous aurez besoin d'un bon extincteur. . . .

 

[Fulvio Romano]

Comment comprendre si elle est sous stress (et ensuite le cas de ralentir un peu) ou si elle est déchargée (et alors vous pouvez aller plus vite)?

- Oui.

 

[MBT]

Ma question était rhétorique.
En tout cas, quand vous aurez fini de pourrir, jetez une tondeuse et vous verrez qu'en fait il y a un régulateur sur la falsification de ce que vous avez montré.

 

[kf00115]

probablement ce forum ne convient pas à ma discussion en ce sens que j'aurais pu entrer dans un contexte différent de ce que je pensais. Pourquoi suis-je venu à ce forum ? après une discussion sur la transmission hydraulique. J'ai 61 ans et depuis que j'étais enfant, j'ai réalisé des choses sur lesquelles l'agent normal a dit: mais déjà existe, il vaut la peine de les faire.. etc. comme si le monde était déjà complet et que nous n'étions que des spectateurs consommateurs. Malheureusement les innombrables règlements aujourd'hui ghettoisent le bricolage quand j'avais 14 ans (en 1969) J'ai réalisé un véhicule qu'aujourd'hui vous appelleriez quod, à 18 ans j'ai fait un dispositif pour nourrir les voitures pour gpl le produit albi vr77 (il y avait l'austérité) que avec mon cousin, dans son atelier, nous avons produit et vendu dans de nombreuses installations. à 23 ans J'ai réalisé la moto 3d jolly (qui a fait 47 km avec un litre de diesel), nous avons produit une centaine. J'en ai trouvé et j'en ai acheté un chez moi, au travail. même dans la vallée (motocarrozzetta valjolly). et là, en plus du cadre et de la carrosserie en verre de résine, j'ai fait le changement et le groupe différentiel (donc la conception, le modèle de construction, la coulée en aluminium, le traitement des arbres et des engrenages, le cimentage,...) le soi-disant albimoteur et encore je n'étais pas un ingénieur. puis en 1996 mon cousin est mort, l'atelier s'est fermé et je me suis consacré à l'enseignement et à la consultation dans le domaine de l'automatisation industrielle: mécanique, électronique; donc aussi logiciel pc, plc et micro-contrôleurs. Maintenant, j'ai envie de faire quelque chose. d'ici la taille de l'herbe.

 

[kf00115]

nous venons aux choix du projet:

Il y a plusieurs choses à faire face:

- Comment couper ? lame tournante, trincia sarmenti, rouleau hélicoïdal,... (à l'exclusion du cadre trincia puis moins robuste)

- 2- coupé avec moteur électrique ou éclat ? Une motorisation électrique ou éclatement ?

-3- de 2016 n'ayant que des outils simples tels que le perçage, le mélange, la scie, la machine à souder, la presse hydraulique et le freinage ub mais pas le tour et incapable de faire plus de modèles, moules, coulées et traitement mécanique, je dois utiliser des solutions simples et avec des pièces qui sont sur le marché

coupe: Je pense à lame rotative (adaptée à l'herbe élevée) avec moteur éclatement (sans expérience je compte sur les solutions trouvées sur le marché) un de mes amis a une taille d'herbe électrique, c'est un désastre, si l'herbe est grande plus de 10-15 cm le moteur est fatigué et la durée de vie de la batterie ne dépasse pas une demi-heure

Motorisation: électrique non, j'ai trouvé les boîtes de vitesses de mouvement pas très puissants max 250-300w et 600w pour la batterie ne sont pas une blague. Si à 12 v j'ai 50a courants je devrais augmenter la tension et mettre plus de batteries, mais alors seulement en série donc je devrais trouver des moteurs à 48, 36 v etc... et puis je suis compliqué charge. Chargeur de batterie 12 V, sinon non.

puis même moteur de la lame tournante seulement que la lame tourne à 3600 tours alors que les roues ne le font pas, donc je dois trouver ou réaliser une réduction. Des boîtes de vitesses ? dépend du couple transmis et du rapport de réduction.

 

[kf00115]

nous arrivons à un maximum de dimensionnement (j'utilise les mêmes formules que j'ai utilisées pour le wild 3d et que mon j'ai été fait seul d'une manière empirique en consultant les magazines de l'industrie automobile (il n'y avait pas d'Internet) les livres de physique et faire des tests empiriques:

Rt [Kg]= (kt + 6,48 * v^2)
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1 000 000 000.

rt est la poussée vers le moyeu de roue pour faire avancer le véhicule;

kp * a * v^2 se rapporte à la poussée due à la résistance à l'air (le milieu doit être très lent, donc peu clair)

p=poids Je suppose un poids de 50 à 70 kg
v = progression de la vitesse du milieu. pour mieux couper devrait avancer lentement, ipotice 0,1 - 0,2 m/s?
rayon de roue, dépend de ce que je trouve sur le marché. roues d'un ape50? r= 19 cm environ
(V et r déterminent le taux de réduction total)

rt détermine le couple en kg m ou en kg cm (la plus jeune raison en n n ou n cm) (je compare essentiellement mieux avec le kg)

combien kt vaut sur l'asphalte kt=0,0125 (je m'en souviens bien)
et sur un champ moyennement déconnecté (où le tracteur est passé et a laissé des traces ou de l'eau des canaux de drainage gauches) et ensuite sur l'herbe coupée etc.
sur un site que j'ai vu que sur la mèche le coefficient est 0,06 tandis que j'ai trouvé que sur le sable peut être 0,2
J'ai créé un programme en studio visuel pour faire des comptes essayant et réessayer diverses hypothèses

 

[kf00115]

Voir la pièce jointe 44166- Oui.

Comment comprendre si elle est sous stress (et ensuite le cas de ralentir un peu) ou si elle est déchargée (et alors vous pouvez aller plus vite)?

si le moteur est électrique, je peux le conduire en pwm et au moment où je n'ai pas de tension, le moteur se comporte comme une dynamo et si j'ai mal à la tension d'armure, je reçois le moteur tourne (v = k w) k= armure constante et w= vitesse angulaire
Si je mets une résistance de précision de 0,01 ohm 5 w par exemple, je réduis la tension aux têtes de résistance et donc le courant absorbé ergo: Je connais toujours les virages, la tension et donc le pouvoir et le couple
s'il est mécanique vous venez de lire la position de l'accélérateur (voir que c'est un robot je mets un servo) et le nombre de tours et obtenir des variations de tours sous le flou juste l'effort et donc le couple
dans deux cas les signaux appliqués à deux canaux analogiques un micro-contrôleur (p ex. pic18f46k22.. )

 

[MBT]

s'il est mécanique vous venez de lire la position de l'accélérateur (voir que c'est un robot je mets un servo) et le nombre de tours et obtenir des variations de tours sous le flou juste l'effort et donc le couple

Je ne sais pas pour l'électronique, alors je m'arrête à cette déclaration.
deux considérations
Les régulateurs à moteur "failing" actuels sont précis "suffisamment". avec une bonne approximation maintiennent le régime moteur constant, donc ce qui varie est le couple et par conséquent la puissance
nous parlons toujours de régulateurs mécaniques (sur la contrefaçon du régulateur watt ou hartung) donc ils ont des erreurs intrinsèques, mais pour des raisons pratiques ils sont très acceptables

Deuxième considération : lire la position de l'accélérateur
Oui. C'est la bonne chose à faire. Cependant, la course d'accélérateur sur le carburateur est de 15-20 mm au maximum. Habituellement dans un espace si étroit que vous vous battez même avec des pinces de pointe. Je ne sais pas ce qu'il y a sur le marché, mais j'espère que vous trouverez un capteur adéquat pour nous y mettre.