et pourquoi ce forum ne devrait pas être le bon endroit?
Mauvaise compétence ? présence excessive de bites ? Sensibilité excessive aux blagues sarcastiques ?
J'ai construit un robot en mouvement à 12 ans en utilisant l'électronique et la mécanique d'une imprimante à aiguille, est-ce que cela fait de moi un ingénieur ou un expert en robotique?
à 12 ans J'y croyais, puis je me suis inscrit en ingénierie, j'ai étudié, j'ai obtenu un diplôme en ingénierie mécanique, une spécialisation en robotique industrielle et j'ai conçu des robots pendant dix ans. Est-ce que je me considère comme un expert en robotique aujourd'hui ? à aujourd'hui, je me sens beaucoup moins confiant à propos de cette déclaration que j'avais douze ans, et ceci sans vouloir libérer les socrates, il suffit de parcourir un catalogue d'un abonnement et ne pas être en mesure de comprendre les raisons de la réintroduction des parallèles articulés, si le choix d'un encodeur ou d'un résolveur est technique ou politique, si une architecture matérielle isokin est plus ou moins fiable qu'un objectif général, ou trivialement si un robot vert respecte les spécifications.
alors vous venez, et vous voulez construire une tondeuse automatique. Vous vous demandez si vous utilisez un moteur à explosion ou électrique, mais vous parlez de pwm. vous demandez à cette lame d'utiliser, puis de calculer le couple de la roue en utilisant les formules du modèle de couple qui fonctionne comme la loi de la henry appliquée à la coca cola. Vous n'avez pas de spécifications de conception, vous ne savez pas quelle puissance à installer, vous n'avez pas un objectif de marché (le dimanche matin vous pouvez couper le jardin de copropriété avec une moto deux fois puante) et les étapes de vouloir réutiliser le changement d'abeille à la spécification de détail d'un microcontrôleur pour le calcul direct du couple et de la puissance passant par les courants d'armure. puis jetez le moteur électrique parce que celui de votre ami télécharge la batterie, sans nous laisser connaître le type de moteur, puissance, type de tondeuse, etc.
vous n'avez pas reçu de réponses simplement parce que vous n'avez pas posé de questions. vous avez partagé un dossier d'information incomplet, certains de détail excessif, d'autres de généralité inutilisable.
Tu veux quelques suggestions ?
1. jeter dans les toilettes tous les arguments faits jusqu'à maintenant et recommencer à partir du début se demandant exactement ce que vous voulez obtenir. La taille du jardin ? Comme de l'herbe ? Si vous marchez à travers une haie, vous voulez la raser à zéro ou voulez-vous qu'elle gèle ? Quel profil de mission ? Par défaut ? soi-même ? s'il s'agit d'algorithmes odométriques ou statistiques? Laisser les gps, sur, réaliser comment un gps fonctionne et que dans un jardin deux mètres par trois est totalement inutile.
2. commence à faire un dessin de maximum, au moins des charges, poids et pouvoirs. Ne te fais pas prendre la main avec le détail. Il n'est pas important si vous utilisez un pwm ou un contrôle à quatre carrés, il est important de savoir si la chose parvient à apporter un réservoir, les enroulements du moteur électrique et la batterie sans sombrer dans le sol boueux après une pluie.
3. la raison d'utiliser un moteur alternatif (= à éclater, même s'il n'y a rien à éclater) pour couper et charger les batteries de l'électrique que vous utiliserez pour le mouvement.
4. architecture arduino
5. Jetez un oeil au rover sur
Le site www.robot-italy.com6. prendre ce qui écrit mbt pour l'or
7. ignore les conneries qui disent la foudre romaine
