Agent de force dynamique pendant le transport de palettes

[drake]

Au revoir à tous,
J'aurais besoin de conseils sur la façon d'évaluer l'équivalent maximal de force statique généré pendant la manutention et le transport des palettes en acier. Je dois vérifier les éléments qui sont sollicités ainsi que les charges statiques à ce type de force, mais je ne sais pas comment les évaluer et s'il y a des règles qui indiquent les valeurs d'accélération à considérer. Que recommandez-vous ? Je vous remercie.

 

[DoctorBomber90]

Au revoir à tous,
J'aurais besoin de conseils sur la façon d'évaluer l'équivalent maximal de force statique généré pendant la manutention et le transport des palettes en acier. Je dois vérifier les éléments qui sont sollicités ainsi que les charges statiques à ce type de force, mais je ne sais pas comment les évaluer et s'il y a des règles qui indiquent les valeurs d'accélération à considérer. Que recommandez-vous ? Je vous remercie.

Ciao @drake.
Est-il possible d'avoir une image de la structure?
En général, s'il s'agit de structures/dispositifs logistiques, ils voyagent à basse vitesse (type 1 ou 2 m/s) et les accélérations sont généralement égales à 0,5 m/s^2 0 1 m/s^2.
les valeurs que je vous donne de ne pas les prendre comme la Bible, mais seulement d'avoir un ordre de grandeur.
vous pouvez ensuite schématiser/pister/pister le diagramme de vitesse en fonction du temps (qui, dans la plupart des cas, sera un motif trapézoïdal comme celui indiqué ci-dessous).où il y aura:

• une accélération du milieu à partir de l'instant 0 s jusqu'à t1 s (mode droit uniforme);[math]v(t)=v_o+a*(t_1-t_0)[/math]
• un intervalle de temps qui voyage à vitesse constante de t1 à t2;[math]v(t)=vmax[/math]
• le dernier intervalle de temps dans lequel il décélère et finit par s'arrêter (de t2 à t3).[math]v(t)=vmax-a*(t_3-t_2)[/math]

Les pendences des droites obliques représentent des accélérations (dans mon exemple, j'ai prétendu que l'accélération au début est égale à celle du freinage).
puis vous faire un calcul approximatif des forces qui interviennent pendant les phases de déplacement du médium.
exemple:

1. de l'arrêt: vous avez la seule force de poids de l'unité de charge (boîtes ainsi + palette en acier) tourné vers le bas, mais qui contribue à la naissance de la force de frottement statique qui s'oppose au déplacement du véhicule (horizontal);
2. de 0 à quelques centièmes de seconde: la force d'inertie intervient horizontalement et aussi la force habituelle de frottement statique (aussi horizontalement) et qui s'oppose au déplacement du véhicule;
3. de quelques cents de seconde jusqu'à t1: en plus de la force d'inertie, vous avez aussi cette aérodynamique, qui sera maximale quand elle aura atteint la vitesse maximale (même si vous pouviez la négliger car les vitesses en jeu sont petites et nous n'avons rien à voir avec un ferrari). Évidemment, il y aura la force de friction dynamique à prendre en compte. toutes les forces citées à ce stade sont de nature à limiter les moyens;
4. de t1 à t2 : la force de frottement dynamique est toujours présente et la force aérodynamique est (si vous pouvez estimer correctement) ou non (même dans ce cas, les forces de freinage). à ce stade, cependant, vous n'aurez plus la force de l'inertie alors que vous voyagez à vitesse constante.
5. de t2 à t3 : le milieu est freiné, de sorte que la force d'inertie est présente mais est dirigée vers le déplacement du milieu (il favorise donc l'avancement du milieu). il y aura toujours pour freiner la force de frottement dynamique et la force aérodynamique.

continuer avec le prochain post.

 

[DoctorBomber90]

Poursuite du poste no 2.
J'attache des images aux phases dynamiques pendant les phases de déplacement de la logistique.

quelques précisions:

• pour établir la force aérodynamique, vous pourriez utiliser celle qui, généralement, vous fait étudier à l'école.

[math]force de traînée = c_d* \frac{1}{2}*af*\rho* v^2[/math]Mais ce serait plus tortueux comme une route. dans une entreprise, où j'ai étudié le cas d'un grand ascenseur, pour considérer l'effet aérodynamique, ils avaient pris la valeur du poids total du système et multiplié par un certain coefficient numérique, exemple:[math]Force aérienne = constante x poids du véhicule[/math]

• la force de friction statique et dynamique doit être celle souhaitée et être décrite par les lois suivantes.

[math]force de frottement statique=\mu_o \times\ m \times\ g[/math]
[math]force de frottement dynamique=\mu \times\ m \times\ g[/math]

 

[DoctorBomber90]

Maintien du poste no 3

• le coefficient de frottement statique et dynamique, dépend de nombreux facteurs, tels que la géométrie de contact, la présence de saleté, d'impuretés ou de corps externes et, surtout, les matériaux (roue en acier type et rail en acier, rail en acier et roue en vulkollan, etc.). pourrait aussi dépendre du type d'élément utilisé pour relier le moyeu de la roue avec l'épingle/arbre de transmission (douille de type ou roulement à billes).
• le calcul de la force d'inertie comme suit: [math]force d'inertie = masse\temps\ accélération[/math]

où la masse sera la somme de la masse du véhicule logistique et de l'unité de chargement (produite pour transporter + la palette).
estimer cinématique Les dynamique le système vous permet également d'estimer le Puissance requise déplacer le système de transport en multipliant simplement (de phase à phase).[math]puissance (t)= force (t) \temps \ vitesse(t)[/math]il vous permet également d'évaluer la puissance du moteur que vous devrez installer sur le véhicule [math]\êta[/math] raisonnable qui pourrait être 0,7 ou 0,8. Ainsi, vous pouvez choisir parmi un catalogue quel moteur pourrait être plus approprié ou pas.

à la place @drake Avez-vous un logiciel de simulation statique et dynamique pour évaluer les forces et les tensions exercées par les forces extérieures?
si vous pouviez même mettre quelques photos/ébauches afin que nous puissions mieux comprendre votre problème.
La seule règle qui vient à l'esprit est NTC 2018 pour la vérification des piliers de type structures et/ou des flèches maximales admissibles des différentes poutres ou pour la vérification de la fatigue des composants individuels.

Au revoir à tous,
J'aurais besoin de conseils sur la façon d'évaluer l'équivalent maximal de force statique généré pendant la manutention et le transport des palettes en acier. Je dois vérifier les éléments qui sont sollicités ainsi que les charges statiques à ce type de force, mais je ne sais pas comment les évaluer et s'il existe des règles indiquant les valeurs d'accélération à considérer. Que recommandez-vous ? Je vous remercie.

Je ne voudrais pas dire une fête, mais il devrait y avoir la fée 9.8 (ou 9.3). de ma première recherche Internet pourrait être C'est ça. (peut-être est-il daté, puisque je ne travaille plus dans ce domaine).
Faites-moi savoir.

 

[drake]

Bonjour docteur bombber90,
Tout d'abord, je vous remercie pour la réponse.
le phénomène physique est ce que vous avez décrit avec minuziose.
la structure qui doit être transportée est une tuyauterie de support de palette, faite avec un simple cadre en acier, qui pendant les phases de transport sera chevauchée à celle ci-dessous en ajoutant des pieds, probablement tubulaires, qui seront fixés en points prédisposés. dans la pratique, le problème serait réduit dans la simple vérification de l'un de ces pieds, avec un motif statique de pendule inverse, stressé par une force verticale et une horizontale dérivant précisément de la masse ci-dessus qui subit l'accélération.
à l'avantage de la statique, je pensais que je n'ai pas envisagé de friction.

 

[DoctorBomber90]

Bonjour docteur bombber90,
Tout d'abord, je vous remercie pour la réponse.
le phénomène physique est ce que vous avez décrit avec minuziose.la structure qui doit être transportée est une tuyauterie de support de palette, faite avec un simple cadre en acier, qui pendant les phases de transport sera chevauchée à celui ci-dessous en ajoutant des pieds, probablement tubulaires, qui sera fixé en points préréglés. dans la pratique, le problème serait réduit dans la simple vérification de l'un de ces pieds, avec un motif statique de pendule inverse, stressé par une force verticale et une horizontale dérivant précisément de la masse ci-dessus qui subit l'accélération.
à l'avantage de la statique, je pensais que je n'ai pas envisagé de friction.

J'essaie d'imaginer votre problème.
J'essaie de te faire un dessin, mais je ne crois pas comprendre.
Je le fais parce que je veux comprendre si j'ai compris votre système.Seriez-vous en mesure de joindre une image de votre problème/système en question?
car sans photos, je peux faire très peu. c)

Bonjour docteur bombber90,
Tout d'abord, je vous remercie pour la réponse.
le phénomène physique est ce que vous avez décrit avec minuziose.
la structure qui doit être transportée est une tuyauterie de support de palette, faite avec un simple cadre en acier, qui pendant les phases de transport sera chevauchée à celle ci-dessous en ajoutant des pieds, probablement tubulaires, qui seront fixés en points prédisposés. dans la pratique, le problème serait réduit dans la simple vérification de l'un de ces pieds, avec un motif statique de pendule inverse, stressé par une force verticale et une horizontale dérivant précisément de la masse ci-dessus qui subit l'accélération.à l'avantage de la statique, je pensais que je n'ai pas envisagé de friction.

Mais cette partie est claire pour moi. comme cette image je veux dire...N.b.: J'ai dessiné des photos avec de la peinture. Ce ne sont donc pas de véritables œuvres d'art :roflmao:.

 

[drake]

Je vais te donner une image pour que tu saches...le chevauchement pendant le transport. le cadre inférieur repose dans le plan du moyen de transport et la partie supérieure se penche sur la partie inférieure. Il y a les 4 supports qui capturent l'action dynamique, l'hypothèse à l'avantage de sécurité que évidemment le cadre inférieur reste ferme.

ps: Je savais dessiner ainsi avec de la peinture!

 

[DoctorBomber90]

Je vais te donner une image pour que tu saches...

Voir la pièce jointe 72685le chevauchement pendant le transport. le cadre inférieur repose dans le plan du moyen de transport et la partie supérieure se penche sur la partie inférieure. Il y a les 4 supports qui capturent l'action dynamique, l'hypothèse à l'avantage de sécurité que évidemment le cadre inférieur reste ferme.

ps: Je savais peindre !

@drake Merci pour le compliment sur la peinture.
pour la partie Statique Je dirais d'utiliser le NTC 2018 qui traite l'inflexion des poutres (charge ponctuelle).
puis :

1. Combien pèse un tube ?
2. Combien de tuyaux peut-il transporter à la fois ?
3. Combien pèse le haut de votre cadre ?

Sommi il tutto.[math]Totale de masse = Tubo de masse + Tela Supérieure de masse[/math]convertir en force de poids simplement en multipliant par l'accélération de gravité 9,81 [math]\frac{m}{s^2}[/math] (vous pouvez vous rapprocher de 10 [math]\frac{m}{s^2}[/math] puisque vous dimensionnez une structure et voulez être du côté de la raison/de la sécurité).[math]poids'= massacre'\temps\ (9,81/10)[/math]Après cela, diviser par le nombre de "pierres" ou d'éléments de support (que nous appellerons m) qui combinent la partie supérieure à la partie inférieure (dans votre cas 4, voir à partir de votre image).
[math]vérification du poids de la force =\frac{pesototale'}{m}=\frac{pesototale'}{4}[/math]J'ai des problèmes d'inflexion pour pouvoir vous aider.
Je vous dirais de lire / étudier de p.91 à p.120 de ntc 2018, en particulier la partie de la légèreté des éléments adoptés et la vérification seulement à la compression (page.97-105).

Bref, je ne sais pas si c'est le modèle final, mais je pense que quelque chose ne va pas.
J'essaie de tracer les lignes qui représentent les changements que je ferais (lignes rouges -> changements de cette image; lignes noires-> modifications des images précédentes).
1) Ajouter d'autres supports;2)pour la question dynamique, vous pourriez la résoudre en ajoutant des éléments de renfort qui rejoignent les nœuds de cadre, comme dans la figure;3) la même chose, mais sur les plans orthogonaux des précédents;4) des renforts sont placés sur le plan horizontal inférieur de la structure (comme vu dans le cercle, qui représente un zoom de ce noeud);5) Même image 4 chose mais appliquée au niveau supérieur du système.vers le petit matin ou le déjeuner, j'essaie de vous répondre (en essayant de faire ce que vous voulez).

 

[drake]

Bonjour docteur bombber90,
Je vous remercie encore une fois pour l'explication exhaustive, mais mon problème est beaucoup plus simple.
Je m'excuse si je n'ai pas été clair depuis le début, mais je n'ai pas de problèmes structurels dans un sens général, je dois seulement comprendre la valeur de l'allumage à considérer pour pouvoir évaluer une force statique horizontale qui stresse les pieds sur lesquels repose le cadre.
le cadre est plat, à partir de l'image suivanteles pieds en réalité reposeront sur le cadre ci-dessous, comme dans la figure du poste 7.
Toutefois, pour effectuer la vérification, je peux considérer le cadre unique reposant sur les 4 supports, que j'imagine à l'avantage de sécurité encadré à la base et articulé au sommet.
Si ma structure était de type "civil", soumise à la NTC 2008 et reposant sur le sol, je saurais très bien comment évaluer ses contraintes, mais dans ce cas ils m'ont demandé de vérifier les pieds statiques et dynamiques, pour les phases de manutention et de transport.
donc considérer que le cadre est reposé sur un camion, ce dernier que les contraintes dynamiques lui transmettent?

 

[DoctorBomber90]

Ciao @drake.
J'ai mal interprété votre réponse.
Malheureusement, en simulant une force horizontale dynamique, je ne sais pas quoi dire et je ne sais donc pas comment vous aider.
J'essaie d'y réfléchir ce soir et demain.

donc considérer que le cadre est reposé sur un camion, ce dernier que les contraintes dynamiques lui transmettent?

avez-vous un logiciel de simulation dynamique (type Ansys ou autre)?

 

[drake]

Ciao @ docteurbomber90,
vous avez tout le logiciel dont j'ai besoin, mais la question est très simple et aussi avec des considérations manuelles que je peux résoudre, seulement je ne sais pas par où commencer ou s'il y a des règlements spécifiques qui devraient être respectés.
Quand j'ai posé la question, j'étais sûr de recevoir plusieurs avis à ce sujet, parce que je pense que le problème est commun dans le domaine mécanique, où ils planifient des machines qui doivent alors évidemment être transportées. Cette zone n'est pas exactement mon secteur spécifique, donc j'ai eu des ennuis.
Toujours en regardant sur le net, j'ai trouvé une indication comme coeff. les réducteurs de l'accélération de la gravité, 0,8 longitudinalement et 0,5 transversalement. Maintenant j'essaie avec ces valeurs et je vois ce qui sort.
Bref, merci beaucoup pour l'intérêt.