dal punto di vista della modellazione in inventor non so aiutarti .
se vuoi una mano a calcolare il cinematismo ci si può lavorare (non è banale ricavare il profilo di una camma ). però dovresti fornire uno schema cinematico più dettagliato:
- direzione della tua “corsa”: un bilanciere incernierato descrive un arco di circonferenza, quindi parlare di escursione in mm non è molto chiaro; puoi trasfrormarlo in un movimento lineare alternato (orizzontale o verticale che sia) inserendo un glifo.
- vincoli di spazio: lunghezza bilanciere, posizioni cerniere ecc ecc...
- profilo di moto del tuo “end-effector”. o perlomeno un tempo di attuazione e, per iniziare, ipotizziamo una legge di moto trapezoidale.