계산 그리퍼 상자

[Lorenzo_]

좋은 아침
내 질문의 금지에 대해 미안하지만, 나는 그것에 대해 경험이 없습니다.
상자를 들어 올리는 그립 힘을 계산하기위한 공식이 필요합니다.
나는 로봇 손목에 무거운 상자 20kg를 가지고 그것을 들어 각자 중심의 방법으로 선반 이동 2 팔레트와 공압 실린더.
나는 팔레트에 필요한 힘을 계산하기위한 공식이 무엇인지 명확하지 않고 상자를 들어갑니다.

내 ignorance를 다시 변명

감사합니다.

 

[wert]

내가 잘 이해 한 경우, 두 명의 플라이어는 어떤 subsquadro없이 상자에 앉아있을 것입니다. 상자와 플라이어 사이의 유일한 마찰을 들어 올릴 수 있습니다. 상자의 물자와 플라이어의 물자 사이 마찰 계수를 추적해야 합니다.

 

[Lorenzo_]

예.
상자는 삽을 위한 일반적인 마분지입니다, 마찰을 증가하기 위하여 만든 스티커가 있고, 그러나 이 점을 제거해서, 나는 실린더가 하는 방법 다량 힘을 이해해야 합니다.

 

[Vittorio]

안녕하세요.
데이터는 충분하지 않습니다.
상자의 그림을 들고 그 클램프로 로봇의 사진.
공기 실린더 톤을 추가하면. 더 나은

 

[Lorenzo_]

안녕하세요.
데이터는 충분하지 않습니다.
상자의 그림을 들고 그 클램프로 로봇의 사진.
공기 실린더 톤을 추가하면. 더 나은

안녕하세요 vittorio
실린더의 가장자리를 가지고 있지 않습니다, 나는 돌격의 필요한 힘을 찾아내는 방법을 알고 싶으면 나는 실린더를 사용하도록 선택합니다. 이것은 상업적인 캘리퍼가 아니라, 그것은 encumbrance 문제점을 위해 주문되어야 합니다.
아이디어는 각자 중심 결산을 만들기 위하여 선반 기계장치를 가진 실린더를 이용하기 위한 것입니다. 또는 2개의 실린더, 각 사람은 닫히는 잎을 명령합니다. 나는 그림으로 순간에 다량이 없습니다

 

[Vittorio]

상자의 모양은 중요합니다.
단어의 강을 작성하고 지루하고 incomprehensible 토론을 만듭니다.
사진이나 스케치가 있다면 아이디어에 의해 만들어졌습니다. 우편.
대상을 만들 수있는 후.

 

[wert]

예.
상자는 삽을 위한 일반적인 마분지입니다, 마찰을 증가하기 위하여 만든 스티커가 있고, 그러나 이 점을 제거해서, 나는 실린더가 하는 방법 다량 힘을 이해해야 합니다.

그래서 상자, 괜찮아 들어 올릴 수있는 마찰입니다. 나는 당신이 그것을 높이기 위해 20kg의 힘을 가진 상자를 다만 바짝 죄는 경우에 대부분의 마찰 계수가 1일 수 있다는 것을 상상할 것입니다 ( 이론에서, 당신은 역학적으로 평가해야 합니다). 1의 계수가 닫히는 두 가지 재료를 단단히 발견 할 때, 당신의 힘은 계수의 하락으로 증가합니다. 따라서 상자가 손상되지 않고 찾을 수있는 힘으로 분쇄 될 수 있다면 고려; 힘 (예를 만들기 위하여 진공과 같은) 마찰을 제외하고 다른 원리를 이용하기 위하여 강제될지도 모릅니다.

 

[Lorenzo_]

감사합니다.
나는 흡입 컵에 대한 시작에 선택했다, 그러나 나는 상자의 준수를 위해 그들을 discard해야.
clarifications에 대해 대단히 감사합니다, 나는 매우 도움이

 

[Dum]

혼자 마찰의, 마분지 상자인, 당신의 생활을 비교하는 위험.
골 판지에서 잘 작동하는 2 개의 흡입 컵을 추가하십시오 (피부 손가락에 갈 수있는 아이디어를 만들려면 모든 응용 프로그램 취향에 있습니다), 나는 흡입 컵을 스냅하고 그 이상의 상자가 파괴되지 않도록 그리피스의 경주를 제한합니다.
나는이 원칙으로 시작하지만 다른 데이터없이 더 많은 타겟 조언을 제공하기 어렵습니다.
잘 닫히는 경우에, 당신은 개골창을 피하고 위에, 항상 흡입 컵에 행동할 수 있었습니다.
또는 가려움은 혼합을 만듭니다. 두 개의 흡입 컵과 2 개의 측면 레벨. ·

나는, 많은 도로가있다. ·

 

[Dum]

감사합니다.
나는 흡입 컵에 대한 시작에 선택했다, 그러나 나는 상자의 준수를 위해 그들을 discard해야.
clarifications에 대해 대단히 감사합니다, 나는 매우 도움이

죄송합니다, 수술 전 게시.
이 상자의 치즈 종이에 만들어진 적어도 그림을 볼 수있는 방법이 있습니까?

 

[wert]

상자가 아무 제약이 없는 곳에 놓는 것을 가지고 있는 경우에 (상자의 벽과 같은), 당신은 “l” 팔레트를 만들 수 있었습니다. 그것은 마찰의 생각을 제거하기 위해 수평 플랩의 몇 밀리미터의 길이를 붓는다. 최소 그립력으로 안전하게 리프팅을 보장합니다. 그러나 내가 쓴 것처럼,이 솔루션에 대해 한 번 상자가 놓여야 할 필요가있다, 팔레트에서 "좌석"상자에 수평 공간이있다.

 

[cacciatorino]

평균적으로, "incastrious"없이 소켓의 경우, 즉, ( 마찰이나 우울증에 의해 조금 중요)의 힘을 기반으로, 객체의 무게가 기본 매개 변수로 찍는 힘. 객체의 무게를 이길뿐만 아니라 로봇의 가속으로 인감도합니다.

 

[meccanicamg]

우리는 요약하고 추가 정보를 제공합니다.

그들이 이미 말했듯이, 당신은 무게보다 크기가 적어도 하나의 여분의 주문, 다음 20kg * 10 = 200kg 소켓이 상자를 변형하지 않는 것을 인정했다.

knives는 확실히 짐을 붙드는 죔쇠의 손가락이기 때문에 매우 돕습니다.

시스템 sprocket 라켓 실린더로 이동할 수 있는 것은 단지 1개의 선반이고 각자 중심 체계를 얻습니다. 또한 피니언에 알려진 공압 토크 엔진을 교정하고 선반에 비용을 얻을 수 있다고 생각합니다.
이름 * 이름 *·
이름 * 이름 *·
포럼에는 많이 있습니다.

무게를 대조하는 수직 마찰 힘은 마찰 계수를 곱한 결산 힘에 의해 합니다.당신이 마찰 계수의 0.5에 얻는 경우에 고무/paper는 이미 좋은 일입니다. 당신은 슬로프 비행기로 실험적으로 결정할 수 있고 코너의 tangent와 함께 마찰의 계수가 먼저 detachment.

소원에 사용되는 회전 실린더의 게으른 선반의 계획 아래.

 

[brn]

상자와 실린더 아래에 붙어있는 l를 할 수 있다면 거기에 붙들 수 있습니다.
20 kg는 당신이 그것을 들기 위하여 그것을 바짝 죄기 위하여 그것을 강화하는 경우에 아주 몇몇 아닙니다 (이전에 말했듯이) 그러나 힘으로 그것을 파괴하지 않는 상자는 무엇입니까? 상자 또는 엄밀한 상자입니까?
나는 마찰을 위해 그것을 가지고 있지 않습니다.
당신은 득점의 위험이 있거나 그것을 파괴?
이 경우에 있는 공식 보다는 더 많은 것은 내가 드는 해결책이 적당한 것을 걱정할 것이라는 점을 trivial입니다. .