e por que este fórum não deve ser o lugar certo?
pouca competência? presença excessiva de galos? sensibilidade excessiva a piadas sarcásticas?
Construí um robô em movimento aos 12 anos usando a eletrônica e a mecânica de uma impressora de agulha, isso faz de mim um engenheiro ou um especialista em robótica?
aos 12 anos Eu acreditei, então me matriculei em engenharia, estudei, formei-me em engenharia mecânica, especialização em robótica industrial e robôs projetados por dez anos. Considero-me um especialista em robótica hoje? para hoje eu me sinto muito menos confiante sobre esta afirmação do que eu tinha doze anos de idade, e isso sem querer soltar socrates, basta procurar um catálogo de uma assinatura e não ser capaz de entender as razões para a reintrodução de paralelos articulados, se a escolha de um codificador ou um resolver é técnico ou político, se uma arquitetura de hardware isokin é mais ou menos confiável do que um propósito geral, ou trivialmente se um robô verde respeita as especificações.
Então você vem, e você quer construir um cortador automático. Você se pergunta se você usa uma explosão ou motor elétrico, mas então você fala sobre pwm. você pede que a lâmina use e, em seguida, calcule o torque para a roda usando as fórmulas do modelo de torque que funciona como a lei da urdidura aplicada à coca cola. você não tem especificações de design, você não sabe o poder de instalar, você não tem um objetivo de mercado (no domingo de manhã você pode cortar o jardim de condomínio com uma motocicleta de duas vezes fedorenta) e passos de querer reutilizar a mudança de uma abelha para a especificação de detalhes de um microcontrolador para o cálculo direto do torque e poder passando pelas correntes de armadura. e, em seguida, descartar o motor elétrico porque o de seu amigo baixa a bateria, sem nos deixar saber tipo de motor, energia, tipo de cortador de grama, etc.
você não recebeu respostas simplesmente porque você não fez perguntas. você compartilhou um pacote de informações incompletas, alguns de detalhes excessivos, outros de generalidade inutilizável.
Queres algumas sugestões?
1. jogar no banheiro todos os argumentos feitos até agora e começar novamente do início perguntando exatamente o que você quer obter. Tamanho do jardim? como ervas daninhas? se você passar por uma sebe que você quer raspar para zero ou você quer que ele congelar? Que perfil de missão? Defeito? autodeterminado? se autodeterminado, baseado em algoritmos odiométricos ou estatísticos? Deixe o GPS, em, perceber como um gps funciona e que em um jardim dois metros por três é totalmente inútil.
2. começa a fazer um desenho do máximo, pelo menos das ecumbências, pesos e poderes. Não leves a mão com os detalhes. Não é importante se você usar um pwm ou um controle de quatro quadras, é importante saber se a coisa consegue trazer um tanque, os enrolamentos do motor elétrico e o pacote da bateria sem afundar no solo lamacento após uma chuva.
3. razão sobre o uso de um motor alternativo (= para estourar, mesmo que não haja nada para estourar) para cortar e carregar as baterias do elétrico que você vai usar para o movimento.
4. arquitetura arduino
5. Dê uma olhada no rover em
www.robot-italy.com6. tomar o que escreve mbt para ouro
7. ignora a merda que diz relâmpago romano
