Estresse de cálculo de um elevador de pantógrafo

[Filippo Ottanelli]

Olá a todos, sou novo no fórum! Sou estudante de engenharia mecânica no terceiro ano.
por causa do covid é muito difícil ter uma consulta com o professor e, portanto, decidi pedir ajuda ao fórum, dada a grande disponibilidade dos membros em outros tópicos.
Estou projetando um elevador de pantógrafos, já li todas as discussões já abertas no site, mas eu não encontrei ninguém com minha própria solução construtiva (se eu não pedir desculpa e linká-lo para mim).
Eu anexo 2 fotos para esclarecer melhor. O nosso problema é a resolução das reacções obrigatórias das tesouras no centro da estrutura, ou seja, aquelas em que o pistão atua (que é cercado pela estrutura como na figura).
É claro que não quero a resolução de toda a estrutura, mas saber se há uma simplificação do problema para fazer com que eu não estou aplicando.
porque considerando que o pistão "downloads" em 4 dobradiças em toda a estrutura (c2, f, c4, g) muitos desconhecidos saem para resolução.
Obrigado a todos!

 

[bip]

a carga não dividirá igualmente em a e b, além de aumentar a plataforma, e a abordagem de dois pontos, e a distribuição da carga varia.

começa a definir os cinemas: você pode definir tudo dependendo do ângulo alfa, comprimento do cilindro ou altura da plataforma, à sua escolha.
para simplificar os cálculos um pouco, eu faria isso de acordo com o ângulo que você indicou como "alfa" em seu esquema.
Tenha cuidado para que a posição do ponto em relação às mudanças de carga vertical em função de alfa.

Uma vez que você definiu a cinemática, desenhe o diagrama de corpo livre dos vários componentes, eu sugiro que você comece de cima, então "tomar" as cargas.
tudo será paramétrico de acordo com o ângulo alfa.

quando você tiver concluído diagramas de corpo livre, você tem cargas sobre os vários componentes e cilindro de acordo com alfa, calcular as estruturas para o ângulo alfa que maximiza o esforço (não será o mesmo ângulo para todos os componentes). nesta fase, prestando grande atenção para não cometer erros na escrita fórmulas, excel pode ser muito útil para você, você pode rastrear as tensões máximas de acordo com o ângulo.
Se os comprimentos dos vários componentes ainda não forem definidos, você pode ter uma célula contendo o comprimento, então você pode jogar um pouco para variar a altura máxima alcançada no mesmo ângulo, e você também pode avaliar o melhor posicionamento para o cilindro movendo o mecanismo