Roda de direção reduzida e manobra

[PiE81]

Bom dia.
Estou fazendo um dimensionamento para transformar uma plataforma em 90°. peso 300 kg, baricentro cerca de 250mm do eixo de rotação.
Eu tinha pensado em usar uma manobra de 340mm de diâmetro ligado a um redutor de parafuso sem fim. hipotetizou um relatório de 1:30, eu tenho isso no folheto, menos do que o rendimento (que provavelmente não será negligenciável), uma força de cerca de 15kg é necessária. o que pode ser um valor aceitável para o manuseio manual?
o tamanho e a escolha do redutor eu tenho que fazê-lo no torque máximo (saída), no meu caso 750nm?
Obrigado.

 

[Calender]

hi, você já saberá, mas se você precisar dele e é uma aplicação em segurança também controla a irreversibilidade (até i=1:28 geralmente não há problemas, mas você deve sempre verificar o ângulo da hélice). Se você precisa saber como força você precisa transformar o folheto para cumprir com as regras verificam também, mas 15 kg seguramente cair (outro, a partir de amanhã, eu tenho que refazer todas as contas nas plantas e esperar não! >- < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < No entanto, a última pergunta não é clara para mim... você quer dizer se você precisa entender se o casal de saída não deve exceder esse pedido do fabricante?

 

[welcome to the machine]

x calandra: Irreversibilidade com i=28 é um dado que vem da experiência direta ou há um critério de cálculo? Eu tinha experiências negativas (isto é, eu estava esperando por irreversibilidade, mas não havia...) com relacionamentos muito maiores, mesmo com caixas de velocidades de excelente fatura e desempenho, então um pouco mais facilmente reversível. Também para os regulamentos de segurança é suficiente declarar "autonomamente" a irreversibilidade do redutor escolhido ou precisar que seja declarado pelo fabricante do redutor? uma vez nos catálogos de bonfiglioli houve um asterisco nas relações irreversíveis, mas nunca o encontrei nas últimas edições.

 

[PiE81]

Eu tinha visto em um catálogo que a irreversibilidade depende de eu, mas eu acho que eu posso me livrar deste requisito.
Não encontrei regulamentos (pelo menos de uma busca rápida), mas estou satisfeito que você diga que 15 kg são adequados.
sobre a última pergunta, quer dizer isso. ou no catálogo das caixas de velocidades, de acordo com o tamanho eu vejo um torque máximo e uma potência máxima.
Não tenho nenhum problema com o poder. mas o casal de saída é relativamente alto.

hi, você já saberá, mas se você precisar dele e é uma aplicação em segurança também controla a irreversibilidade (até i=1:28 geralmente não há problemas, mas você deve sempre verificar o ângulo da hélice). Se você precisa saber como força você precisa transformar o folheto para cumprir com as regras verificam também, mas 15 kg seguramente cair (outro, a partir de amanhã, eu tenho que refazer todas as contas nas plantas e esperar não! >- < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < No entanto, a última pergunta não é clara para mim... você quer dizer se você precisa entender se o casal de saída não deve exceder esse pedido do fabricante?

 

[meccanicamg]

oi para todos, este tópico já foi tratado pelo menos algumas vezes no fórum, que é fazer uma massa em torno de um eixo horizontal distante x.
Então primeiro você vai olhar para as discussões já feitas.

De acordo com a directiva relativa às máquinas, é necessário analisar o padrão para a ergonomia das cargas feitas pelo homem, ver um iso 11228-2 e outras regras anexas. obtém-se que se a roda de mão é feita para "navel" altura e com uma frequência radiante pode atingir cerca de 15kg. na ergonomia completa, há coeficientes que estimam a "fadiga aos ciclos repetidos", porque você não precisa de duas voltas de manivela....mas você tem que soltar e, portanto, a carga útil real a ser avaliada em um projeto é reduzida para 10 kg.

se você usar um folheto deSona, o maior tem um raio de 160 mm e já está entre aqueles que começam a não ser muito manable porque quanto mais o raio aumenta e, em seguida, mais você tem que se mover para trás.Portanto, 100n de mão multiplicado 0.16 m de braço faz o homem exerce 16nm de torque de entrada.
Se você tem que ganhar 3000n de força braço multiplicado 0.25 m você terá um par de saída para ganhar de 750nm.
para ter o rácio de redução mínima, é isso que multiplica o par de entrada para dar o outgoing, você tem que fazer 750/16 = 47.
Então, se você tomar um redutor com i=28 você nunca vai fazê-lo para gerar um casal suficiente se você não colocar em peso no folheto.
Tenha em mente que tudo isso funciona com 100% de desempenho. Se você tomar um redutor de parafuso sem fim você terá um rendimento em torno de 60/70%, e esta é a força que você perde no atrito e não usa para ganhar sua carga de saída.

Como o homem é preguiçoso, não se pode esperar mais de uma rodada por segundo, então 60rpm rotação regime... no máximo se ele é jovem ele chega a 90rpm.

indo para o catálogo (configurador online) de caixas de velocidades vermelhas, você vai obter este redutor.
que como você pode ver a partir do arquivo pdf tem 62% de rendimento e isso significa que para obter 750nm fora, com i=50.9 proporção que você precisa na entrada 14.7nm que são gerados por um total de 23nm considerando o rendimento de 62%. Isso significa que ele vai realmente levar 14.5kg de força na manivela.... então estamos no limite da aplicação. ...e aumentar a relação de redução um pouco mais ou aumentar o raio da manivela.

Tenha em mente que este redutor não é irreversível e, portanto, para ser seguro, ele precisa de um freio mecânico a montante para garantir que a carga não ruga durante o abandono do folheto.

Estas são as contas, sem aceleração.
então os regulamentos ficam muito para essas aplicações, especialmente se houver pessoas e coisas na plataforma e perto.

 

[meccanicamg]

x calandra: Irreversibilidade com i=28 é um dado que vem da experiência direta ou há um critério de cálculo? Eu tinha experiências negativas (isto é, eu estava esperando por irreversibilidade, mas não havia...) com relacionamentos muito maiores, mesmo com caixas de velocidades de excelente fatura e desempenho, então um pouco mais facilmente reversível. Também para os regulamentos de segurança é suficiente declarar "autonomamente" a irreversibilidade do redutor escolhido ou precisar que seja declarado pelo fabricante do redutor? uma vez nos catálogos de bonfiglioli houve um asterisco nas relações irreversíveis, mas nunca o encontrei nas últimas edições.

com as caixas de engrenagens de parafuso sem fim é necessário ir além i=90 para ter provado irreversibilidade com peso ligado ao eixo de saída e sling abundante.
rácio i=15 - 30 - 60 são reversíveis menos e menos para aumentar o relatório, mas se você atacar uma alavanca de saída... piano começar a girar.

 

[meccanicamg]

a seleção das caixas de velocidades, no catálogo, deve ser feita impondo o par de saída que deve ser maior ou igual ao necessário. se for maior, a relação entre o torque necessário e o torque será o fator de serviço ou superdimensionado.
a razão de redução é o que você tem que ir para olhar e o número de voltas ou entrada...dependendo do papel ou catálogo digital.
Se você usar um configurador de desempenho, como o das caixas de velocidades vermelhas, você já pode determinar a caixa de velocidades para você.
Não é o seu caso, mas as caixas de velocidades também devem ser verificadas na capacidade de eliminação de calor.
certo que esses conceitos, para uma pessoa de escritório técnico que coloca em seu perfil o uso de kisssoft, deve ser muito mais do que assimilado. estão na base da mecânica das engrenagens e da transmissão da bicicleta.

Tudo em tudo, se você pode trazer 400v trifásico, eu sugiro que você coloque um motor elétrico com freio de corrente alternada no motor, de modo que ele faz de freio de estacionamento quando você não aplicar o torque ao motor. Além disso, se você reduzir ainda mais, uma vez que um motor vai virar para 1000rpm, você também terá mais chance de ir para uma irreversibilidade de movimento e, portanto, maior segurança da aplicação.

você vai obter este item:

 

[Calender]

x calandra: Irreversibilidade com i=28 é um dado que vem da experiência direta ou há um critério de cálculo? Eu tinha experiências negativas (isto é, eu estava esperando por irreversibilidade, mas não havia...) com relacionamentos muito maiores, mesmo com caixas de velocidades de excelente fatura e desempenho, então um pouco mais facilmente reversível. Também para os regulamentos de segurança é suficiente declarar "autonomamente" a irreversibilidade do redutor escolhido ou precisar que seja declarado pelo fabricante do redutor? uma vez nos catálogos de bonfiglioli houve um asterisco nas relações irreversíveis, mas nunca o encontrei nas últimas edições.

oi, os conceitos estão ligados ao ângulo da hélice, acima de um certo valor (eu vou um pouco pela memória, mas deve ser 20) há uma reversibilidade completa, abaixo de um certo valor (se eu não me lembro mal 3°) há uma irreversibilidade completa. para o tipo de aplicação em questão, também falando com os técnicos do varvel no passado (340 kg a 200 mm de braço) Eu recebi esse valor, mas eu confirmo que há catálogos para rigurado e no entanto usamos um freio pneumático. No entanto, a irreversibilidade é um conceito sutil, se houver uma carga muito alta e vibrações leves, mesmo com total irreversibilidade a carga pode descer (você cria micro contatos internos). Isso acontece especialmente quando o redutor é roeado (os trajes adaptados ao lábio, contando pontos polonês..), isso aconteceu por exemplo em uma de nossas aplicações. para o qual, se o aplicativo determinar um risco para as pessoas que trabalham na área, por exemplo, ele realmente leva um freio (no caso do motor, use um autofrenant).

De acordo com a directiva relativa às máquinas, é necessário analisar o padrão para a ergonomia das cargas feitas pelo homem, ver um iso 11228-2 e outras regras anexas.

mas se você usar um folheto sem um botão? O discurso é igual? de nós, por exemplo, usar dois braços para movê-los e, por isso, o casal com força igual dobra porque você não considera o raio, mas o diâmetro (ruoting with two hands) ... então também é verdade que as forças não são perfeitamente radial no entanto, mas eu admito que eu não tenho muita cultura técnica dos regulamentos em relação ... então eu me importo de entender melhor esses detalhes de regulamentos... (desdevido que, após este conceito, nenhum dos operadores de clientes recebe

 

[meccanicamg]

mas se você usar um folheto sem um botão? O discurso é igual? de nós, por exemplo, usar dois braços para movê-los e, por isso, o casal com força igual dobra porque você não considera o raio, mas o diâmetro (ruoting with two hands) ... então também é verdade que as forças não são perfeitamente radial no entanto, mas eu admito que eu não tenho muita cultura técnica dos regulamentos em relação ... então eu me importo de entender melhor esses detalhes de regulamentos... (desdevido que, após este conceito, nenhum dos operadores de clientes recebe

Perdoe-me, mas um segundo com duas mãos que não pode fazer, então o casal é dado com o botão e um braço.
com duas mãos você faz apenas ajustes.
No entanto, são coisas que na legislação são mais ou menos explicadas e é por isso que falamos sobre a ergonomia dos movimentos.