Pedana mobil

  • Konuyu başlatan Konuyu başlatan redalex81
  • Başlangıç tarihi Başlangıç tarihi

redalex81

Guest
Merhaba çocuklar... Mekanik birkaç gün boyunca net arıyordum biraz özel ama belirli bir şey bulmaya tereddüt etmiyorum. .
Benim problemim, uzayda sadece iki derece özgürlük sağlar, perpendicular eksen boyunca zemine doğru rotasyon yasaklamak, iki kalan eksen boyunca uygulama rotasyonuna izin verirken.
Açık olup olmadığını bilmiyorum ama temel olarak antero-posterior ve orta-lateral yönde yükselen bir motorlu mobil platform inşa etmek zorundayım. .
Hepinize bana verebileceğiniz herhangi bir yardım için teşekkür ederim.
 
Sadece var olmayan bir şeyi hayal edebiliyordum.:smile: Belki bir çizer ekleyebilir misiniz?
 
Perpendicular boyunca sadece rotasyonu engellemek zorundayım
 

Ekli dosyalar

  • pedana.GIF
    pedana.GIF
    10.5 KB · Görüntüleme: 26
Neredeyse her tür bir hız gerçekleştirebilecek bir platform ister misiniz, ama geri dönemez miydi?
 
Pedana sinematizmi için böyle düşünüyorum, o zaman güzel geliyorsa, oraya nasıl hareket edeceğinizi iyi anladığım anlamda, elektronik tarafından koordine edilen 4 bağımsız servomotor alacak.
 
myface' Alıntı:
Pedana sinematizmi için böyle düşünüyorum, o zaman güzel geliyorsa, oraya nasıl hareket edeceğinizi iyi anladığım anlamda, elektronik tarafından koordine edilen 4 bağımsız servomotor alacak.
Genişletmek için tıkla ...
Üç olmalıdır.... Bu noktada, ne eklem gereklidir. Bir robot türü var, ama şimdi adımı hatırlamıyorum.... Bununla birlikte, merkezi bir plakadaki yakınlık alanlarının üç vida tarafından yapılırlar (tekne saldıracak olan bir tetrahedron oluştururlar). Düzgün hareket ederek bileğinin altı derece özgürlüğü vardır.

Ancak bu bir kaybeden, kesinlikle bu tür harcamalarla uğraşmak için para olmayacak, o zaman iki sonsuz tornavidayı diğerine doğru hareket ettirebilirsiniz, ancak platformun merkezinde bir araya gelen iki eksende, bir gyroskop "throat" olarak.

Bye.

p.s. bir görüntü buldu.
 

Ekli dosyalar

  • Quickplacer.jpg
    Quickplacer.jpg
    147.4 KB · Görüntüleme: 22
Son düzenleme:
Zaten, üç puan için bir plan geçiyor. o zaman yüklerin olduğunu ve hangileri seçmeye karar vermek için platforma gerekli olduğunu görmeliyiz: mil:
 
bacaklar lineer veya servo aktüatörler veya sürekli olarak oluşturulacaktır. Hala sistemin dinamik analizlerini çabaları kontrol etmek için yapmak zorunda kaldım ama merkezi merkezdeki yükün dökmesini düşündüm, böylece 4 destek puanını indirmek için yeterince terk edecekti. Arabadan eklemlerin resimleri var mı? Ben bir mekanik değilim, bu yüzden bunun hakkında çok şey bilmiyorum... ama gyroskop endişeli olduğu sürece, konsept bu. Sonsuz mazhar ve anne asır onu 4 eylemciye uygulamayı düşündüm... Bana verdiğiniz fikirler için çok teşekkür ederim.
Merhaba.
 
redalex81' Alıntı:
bacaklar lineer veya servo aktüatörler veya sürekli olarak oluşturulacaktır. Hala sistemin dinamik analizlerini çabaları kontrol etmek için yapmak zorunda kaldım ama merkezi merkezdeki yükün dökmesini düşündüm, böylece 4 destek puanını indirmek için yeterince terk edecekti. Arabadan eklemlerin resimleri var mı? Ben bir mekanik değilim, bu yüzden bunun hakkında çok şey bilmiyorum... ama gyroskop endişeli olduğu sürece, konsept bu. Sonsuz mazhar ve anne asır onu 4 eylemciye uygulamayı düşündüm... Bana verdiğiniz fikirler için çok teşekkür ederim.
Merhaba.
Genişletmek için tıkla ...
Dört eylemciyi kullanarak (ama bence bu yeterli üç) seçilmiş yönelimi tutmak için açık zincir kontrolü meselesidir.

belirtmediğiniz önemli bir şey: Sisteminiz yükseklikte hareket etmek için özgür olmalıdır? Ya da platformun merkezi, döndürmek dışında, sabit bir yükseklikte de kalmalıdır?

İlk durumda (değişik yüksekliğe sahip), teleoskopik uzatma ile çift bir araç kümesi kullanabilirsiniz, örneğin: http://www.marioferri.com/ uzatılabilir "s" serisine bakın.

Yükseklüğün yüksekliğini korumak zorundaysanız, kapalı zincirde kontrol edilen fırçasız motorlar aracılığıyla her şeyi idare etmeniz gerektiğini düşünüyorum, çünkü eğer bir mekanik bağ koyarsanız, komut sisteminin kaçınılmaz hataları nedeniyle, kendinizi bu ortak üzerinde aşırı yükler bulursunuz.

Başka bir önemli faktör gerekli yanıt süresidir: Ne hakkında konuşuyoruz? Tenths? saniyeler? statik sistem?


İki dakika içinde bir setinizi antrenöreceğim, bu da probleminizi perfomrance taleplerinin çok düşük olup olmadığını çözebilir.
 

Ekli dosyalar

Motor sayısına gelince, mükemmel bir şekilde haklısın...4 kırmızıdan, yeterince 3 olurdu, ancak 4. tercih ettiğim simetri sorunları için. Bu, kapalı bir zincir kontrolü ve bir şok-absorbing sistemi, platformda ve ortak üzerinde sonuç verecek motorların pozisyonları üzerinde kaçınılmaz hataları absorbe etmesine izin veren motorlar için idealdir. Merkezi noktanın payı sürekli kalmalıdır. Operasyonların zamanı bana 2 veya 3 hz hakkında bir işlem yapmasına izin vermeli, bu nedenle 1m /s hakkında lineer bir değişim değil... sadece statik bir sistem değil... varsayımlı pozisyonlardaki statik kontrol sistemini önleyecek. .
Size çok teşekkür ederim ama eki nasıl açıyorum? Hangi dosya ftp?
Merhaba.
 
redalex81' Alıntı:
Size çok teşekkür ederim ama eki nasıl açıyorum? Hangi dosya ftp?
Merhaba.
Genişletmek için tıkla ...
...is a "generic" format for ka 3d systems (kullandığınız ve avcının size gönderdiği yazılımları belirtmediniz, böylece tüm kadroları açabilirler).

İşte görüntüde bir azalma:assem2.jpgAma bunu yanlış anlamasaydım, belki de tam olarak ne sorduğunuz değil.

Selamlar
Mar Mar Mar
 
ah tamam... Benim cehaletimi meselede
cmq projesi çok kullanışlı ama konsept buysa farklı bir şeye ihtiyacım vardı.
 

Forum İstatistikleri

Konular
58,521
Mesajlar
499,056
Kullanıcılar
104,110
Son Üye
ChristianR

Çevrimiçi Üyeler

Şu anda çevrimiçi üye yok.
Toplam: 1 (Kullanıcı: 0, Ziyaretçi: 1)
Geri
Üst