عرض وتعيين المجموعات والمفاصل الصلبة داخل التجمع
ستعمل تقنية Inverse Kinematics تلقائيًا على إنشاء مسار حركة للمجموعات الصلبة للانتقال من نقطة محددة إلى النقطة المطلوبة، مما يجعل من السهل إنشاء رسوم متحركة سلسة وسلسة. باستخدام متصفح الرسوم المتحركة، يمكنك بسهولة عرض المجموعات الصلبة المختلفة بالإضافة إلى عرض الأجسام المجمعة معًا والأجسام المنفصلة، بناءً على اللون المخصص لها. من هنا، يمكنك أيضًا فحص المفاصل في شاشة العرض الرسومية لتحديد كيفية وضعها في التجميع. سيتم بعد ذلك استخدام كل من هذه المفاصل لتقييد حركة مكبس الحفر عندما نستخدم أداة Inverse Kinematics.
استخدم الكينماتيكا العكسية لإنشاء مسار حركة لنقطتين مقصودتين
بمجرد قيامك بتعيين المجموعات والمفاصل الصلبة، يمكنك استخدام أمر Inverse Kinematics لإنشاء مسار الحركة. في مثال الفيديو الخاص بنا، ستكون المجموعة الصلبة هي مغزل مكبس الحفر، وستكون وجهتنا هي النقطة المركزية للثقب في الجزء الذي نقوم بحفره.
ستحتاج الأنظمة الإحداثية لنقاط البداية والوجهة إلى الاصطفاف، والطريقة السهلة لتحقيق هذا الاتجاه هي تحديد محور مع الوجه المطلوب كمرجع. بالنسبة لمغزل ضغط الحفر، ستحتاج نقطة وجهتنا إلى التحرك للخلف من أجل استيعاب لقمة الحفر. ويمكن تحقيق ذلك أيضًا بسهولة عن طريق تعيين نقطة وجهة ثانية للمغزل بعد الوصول إلى نقطة الوجهة الأولى، مما يحاكي ثقب لقمة الحفر للجزء.
يمكننا الآن عرض مسار الحركة الذي تم إنشاؤه! توفر لنا الرسوم المتحركة لضغط الحفر فهمًا أفضل لكيفية تحرك كل مجموعة صلبة داخل التجميع – ويمكننا فحص هذه الحركة بمزيد من التفصيل من خلال فتح المخطط الزمني للتنقل خلال الرسوم المتحركة.
حركة المرآة لإكمال تسلسل الرسوم المتحركة
الآن بعد أن تم إنشاء الرسوم المتحركة لمسار الحركة، فإن الخطوة الأخيرة التي يتعين علينا اتخاذها هي إعادة مكبس الحفر بالكامل إلى موضعه الأصلي. للقيام بذلك، نقوم ببساطة بتحديد كل الحركة التي تم إنشاؤها بالفعل في المخطط الزمني ثم نختار خيار “المرآة”. ستوضح الرسوم المتحركة النهائية لدينا الآن التسلسل الكامل لضغط الحفر من البداية إلى النهاية.
