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大卫·哈格

在加入西门子之前,我曾担任设计工程师多年,利用一系列 CAD 和 CAE 软件开发定制机械和自动化设备。 这些项目存在两个主要障碍: 严格的交付时间表以及客户不愿意为研发工作提供资金,导致只有一次成功的机会。 这项工作虽然令人愉快,但也充满压力,因为意外的设计变更可能会迅速侵蚀利润,甚至导致亏损。 有时设计变更会导致交货延迟,不幸的是,这导致了一些客户的不满。

作为一个热衷于终身学习并喜欢与同行分享知识的人,我设计了以下故事来讨论我将如何使用西门子 NX 和 Simcenter 软件来加速设计过程。


动画有助于引用工作内容

我们的一位销售代表向我发送了以下消息:

从一张白纸开始,我开始在西门子 NX 中勾勒出一些想法。 为了确保夹具平行于有效负载侧移动,我将使用 2 个平行杆并结合一个由执行器驱动的钟形曲柄。 动画可以有效地传达思想,就像一张图片讲一千个单词一样。

过去,我需要创建机构装配的 3D 模型以及相应的装配关系来模拟其运动。 然而,现在我可以使用动画草图 NX动画设计师,在建模之前评估概念和执行假设研究会更快、更容易。 这特别有用,因为该项目仍处于报价阶段,我们不想在此时投入太多时间。

轻松解决复杂运动

您将如何处理这个请求——手动阐明装配约束? 使用这种方法,您可能会花费大量时间进行多次迭代才能实现所需的运动。

有一个更好的方法,我最喜欢的命令之一是 逆运动学。 它使用起来非常简单,并且可以节省大量时间。 这是工作流程:

在这个例子中,我对适当的关节进行了限制,以模仿机器人的物理约束,并收到以下无法达到目标的提示。

如上面的动画所示,机器人由于其运动范围有限而无法抓住有效负载,一个简单的修复方法是将传送带升起和/或移动到远离机器人的地方。 然而,输送机的高度是客户的固定要求,那么如果我们从头顶上掌握有效负载呢? 为了验证这个想法,通过重新定位目标位置三重轴进行简单的编辑,并且几乎实时地重新求解运动。

看来此更改会起作用,因此我将向我们的销售代表提供最新信息。

高效处理变更请求

变化一直在发生,而西门子 NX 凭借其集成环境,可以轻松高效地处理这些变化。 我从客户那里收到了一份新的平面图。 他们在我们的接送地点附近添加了一些设备,我需要将其包含在我们的模拟中。 为此,我使用边界框来突出显示障碍物。 此外,我还激活了“反向运动学”命令中的“碰撞避免”选项。 解析运动路径后,模拟能够毫无问题地避开新添加的障碍物。

概括

Siemen NX 使设计人员能够轻松地制作概念模型动画、验证复杂的运动并轻松处理变更请求。


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