类人机器人和人工智能是去年机器人领域的热门话题,而且这一趋势仍在继续。 1X Technologies AS(原名 Halodi Robotics)今天宣布已筹集 1 亿美元的 B 系列资金,用于开发人形通用机器人。 这家总部位于挪威莫斯的公司表示,计划利用新资金将其第二代 NEO 机器人推向市场。
1X 首席执行官 Bernt Øivind Børnich 在一份新闻稿中表示:“我们很高兴这些领先投资者支持 1X 的使命,即在新市场中安全部署具有智能行为的机器人。” “我们的下一个里程碑将是扩展我们的具体人工智能数据收集策略,并向消费者提供 NEO。”
1X 成立于 2014 年,表示其目标是生产造福社会并以商业规模满足全球劳动力需求的安全系统。 该公司开发了Revo1伺服电机,声称该电机具有“世界上最高的扭矩重量比”。
2020 年,1X 与 ADT International 的 Everon 合作,部署了 150 至 250 个机器人,用于夜间守卫美国商业建筑。 2022 年,该公司与 ChatGPT 创建者 OpenAI 合作开发体现学习。 去年,1X 继续建造和训练其 EVE 和 NEO 机器人。
1X 正在教 NEO 走路、处理家务
1X 设计的双足 NEO 可以协助完成各种家务任务。 Øivind Børnich 回答了以下问题 机器人报告:
1X 将利用这笔资金解决哪些技术挑战——双足运动、操纵和/或与人类的安全协作?
伯尼希: 我们将专注于训练封装所有这些行为的基础模型。 话虽如此,操纵和安全协作是我们的主要关注领域。 虽然从人工智能和软件的角度来看,双足运动通常被认为是一个已解决的问题,而且更多的是一个硬件挑战,但我们的方法将其与操纵目标相结合。
我们的人形机器人从轮式运动到双足运动的转变具有战略意义。 它的目的是促进更有效的操作,特别是在像家庭这样的有限空间中。 在这些环境中,任务通常需要在有限的区域内施加巨大的力量,例如移动家具、清洁或打开冰箱。
双足设计使我们的机器人能够利用其整个身体在此类空间中有效地进行机动。 这包括侧向移动、支撑表面或倾斜以保持平衡和施力等能力,所有这些都在紧凑的占地面积内。
我们的重点不只是步行; 它是关于充分利用人形机器人身体的潜力来执行实用、高效的操作任务。 此外,确保人机交互的安全至关重要。
随着我们的进步,我们的目标是使我们的机器人能够发挥相当大的力量并在狭窄的空间内执行复杂的任务,同时保持与人类的安全共存。
NEO 需要什么样的云连接才能实现嵌入式人工智能?
伯尼希: NEO 将与嵌入式 AI 一起独立运行,自主执行大多数任务。 然而,对于高级的长期推理和规划,它最初依赖于外部基于云的模型,例如来自 OpenAI 的模型。 这意味着没有云连接的功能会减少。
标准宽带互联网连接足以实现这种云交互,确保 NEO 在连接时访问其全部功能。
1X 是首先关注办公室、仓库还是家庭?
伯尼希: 我们的EVE机器人目前从事后勤和警卫工作。 NEO 最初的重点将是融入家庭环境,首先进入消费家庭市场。
您打算收集什么类型的数据?
伯尼希: 除了以隐私意识方式进行的一般对话和社交互动之外,我们还希望收集以自我为中心的运动和操作数据。
我们的主要兴趣在于与我们所说的操纵相关的数据——了解如何在家庭等环境中处理任务,以便我们的机器人能够学会有效地利用他们的身体来完成他们工作领域的任务。
您有训练机器人执行不同任务的合作伙伴吗?
伯尼希: 我们的机器人的智能行为主要由 1X 操作员在我们的工作室中使用 EVE 进行数据收集训练。 随着我们增加对消费者和其他新市场的部署,我们将继续扩展训练有素的任务和新技能。
目前,我们的工作室中有 20 个机器人在积极收集数据,再加上部署在客户端站点的 EVE。 我们的 12 名全职操作员团队帮助机器人学习和完善各种任务。 我们的操作员从开源人工智能社区中汲取灵感,专注于训练自己的模型,并成为如何充分利用模型的专家。
这种方法可以实现快速迭代,超越了只有人工智能工程师负责训练的传统模型。 因此,我们的人工智能工程师可以专注于提高数据质量和架构,而运维人员则专注于数据效率和质量。 这个协作系统使我们能够优化我们的训练流程并更有效地提高我们的机器人的能力。
NEO 与正在开发的其他机器人或人形机器人有何不同?
伯尼希: NEO重30公斤 [66.1 lb.] 身高 167 厘米 [65 in.] 高,大约是人类的平均身高。 它的动作幅度和我们一样,双手灵巧,能举起75公斤 [165.3 lb.] 在硬拉或深蹲中。
但 NEO 在人形机器人中真正的独特之处在于它不是工业机器。 它像我们一样柔软、轻便,本质上安全,没有夹点或其他危险,这对于我们实现向消费者部署安全有用的机器人的愿景至关重要。
投资迅速流向安卓
EQT Ventures 和其他全球投资者参与了 1X Technologies 的 B 轮融资。 该公司于 2023 年 3 月完成了由 OpenAI 和 Tiger Global 领投的 A 轮融资。1X 指出,它目前在不到 12 个月的时间里筹集了超过 1.25 亿美元。
作为最新一轮融资的一部分,1X 还促成了一项二级交易,其中现有投资者 Sandwater 增持了股份,成为该轮融资的第三大出资者。 其他二级参与者包括新投资者 Samsung NEXT,以及现有投资者 Skagerak Capital 和 Nistad 集团。
“从达芬奇到今天的科幻小说,人类对人形机器人的梦想已有 500 多年的历史,”EQT Ventures 合伙人特德·佩尔森 (Ted Persson) 表示。 “能够实时见证支持技术在我们眼前形成是一种荣幸。”
“至少可以说,机器人加入我们的人类劳动力队伍的影响将是变革性的,”他补充道。 “我们相信 1X 及其 NEO 机器人将在迈向我们的技术和人类未来的第一步中发挥关键作用。”