摘要
对于 Ansys Mechanical 的用户来说，扩展到 Ansys Motion 可以释放强大的新功能，但要实现这一转变，需要的不仅仅是浏览熟悉的界面。虽然这两种工具共享相同的图形环境，但它们依赖于根本不同的求解器和建模方法。了解这些概念上的差异对于有效利用 Ansys Motion 和避免常见陷阱至关重要。无论您是希望扩大仿真范围还是增强当前的工作流程，认清 Mechanical 的终点和 Motion 的起点都是成功高效集成的关键。在本博客中，我们将探讨这些关键区别，帮助 Mechanical 用户自信地步入多体动力学世界。
在本博客中，我们将不关注具体的设置细节。相反，我们的目标是强调 Ansys Mechanical 和 Ansys Motion 之间更广泛的工作流程差异。虽然这两种工具都属于同一个仿真生态系统，但它们基于不同的建模理念。这意味着要有效使用 Ansys Motion，Mechanical 用户必须调整他们的典型方法。我们将探讨对成功过渡工作流程和充分利用 Ansys Motion 功能至关重要的关键概念和调整。
运动设置的独特特征
从 “运动 “中定义事物的方式可以看出，它与 “机械 “有两个主要区别：
- 分组属性定义： 在 Motion 中，可以使用适用于整个组的独立属性对象为多个类似对象定义属性。这样做的目的是避免为每个对象定义相同的值。想象一下，一个模型有几十个触点，您需要为每个触点定义类似的摩擦属性。如果您使用的是机械模型，则需要在每个触点属性部分定义摩擦系数。在 Motion 中，通过创建一个触点属性对象，您可以一次性定义所有需要的触点对的值。在本示例中，我们可以看到一个定义了三个触点的模型，以考虑多个部件之间的相互作用。在此设置中，有两个运动对象用于定义数值属性和摩擦属性。与机械模型相比，在每个接触对象中都需要定义完整的属性。
触点定义：
联系人属性对象：注意范围是一个列表，包括三个已定义的联系人对象。
触点摩擦属性：
- 使用功能： 第二个主要区别是创建函数的方式。在机械功能中，您可以直接在对象上定义一些基本函数（例如定义时变力）。而在运动模式中，子实体菜单允许创建更高级的函数。有关可用函数的更详细解释，请参见 Ansys 帮助： https://ansyshelp.ansys.com/account/secured?returnurl=/Views/Secured/corp/v251/en/motion_ug/motion_ug_using_motionfeat.html
继续示例，使用 “函数表达式 “对象创建了两个函数。第一个函数用于定义关节的旋转位移。第二个函数计算旋转关节的反作用扭矩。函数表达式：STEP。该函数在两个 “时间 “点之间创建最小值和最大值之间的平滑过渡。我们的函数旨在定义旋转，因此我们使用 DTOR 常量将最终参数转换为弧度。
函数表达式：TZ.该函数计算名为 RJ_01 的旋转接头的扭矩。它使用两个名为 p1 和 p2 的参数。它们是在关节上自动创建的标记。 - 嵌套定义： 可以想象，之前定义的独立对象需要以某种方式组合起来才能完成设置。在示例模型中，摩擦系数并不是恒定的。我们需要创建一条样条线来定义该系数随相对速度的变化。然后，我们需要在 “接触摩擦属性 “对象中使用一个 “样条曲线 “对象，并使用该对象来定义接触行为。即使我们不需要对象之间的特定连接，逻辑也是一样的。
结论
- Ansys Motion 使用与标准机械仿真相同的预处理功能：几何、连接、接触和网格划分。
- Ansys Motion 有一些特定功能：主体属性和标记、接触属性、特殊连接边界条件和力、变量表达式、协同仿真按钮、导出文件和运行 Ansys Motion 后处理器。