塞巴斯蒂安·舒尔茨
在图形显示中查看刚性组和接头
使用逆运动学自动生成运动路径
镜像运动路径以完成动画序列
查看和分配装配内的刚性组和接头
反向运动学将自动为刚性组创建从设定点到所需点的运动路径，从而轻松创建平滑无缝的动画。 使用动画导航器，您可以轻松查看不同的刚性组，以及根据分配的颜色查看哪些实体组合在一起以及哪些实体分开。 从这里，您还可以检查图形显示中的接头以确定它们在装配体中的定位方式。 当我们使用反向运动学工具时，每个关节都将用于约束钻床的运动。
使用逆运动学为两个目标点创建运动路径
设置刚性组和关节后，您可以使用反向运动学命令创建运动路径。 在我们的视频示例中，刚性组将是钻床主轴，我们的目的地将是我们正在钻孔的零件上的孔的中心点。
起点和终点的坐标系需要对齐，实现此方向的一个简单方法是选择一个轴以及所需的面作为参考。 对于钻床主轴，我们的目标点需要向后移动以容纳钻头。 这也可以通过在到达第一个目标点后指定第二个主轴目标点来模拟钻头刺穿零件来轻松实现。
我们现在可以查看生成的运动路径！ 钻床的动画使我们能够更好地了解每个刚性组如何在装配体中移动，并且我们可以通过打开时间轴以在动画中移动来更详细地检查该运动。
镜像运动以完成动画序列
现在运动路径动画已经生成，我们要做的最后一步是让钻床完全返回到其原始位置。 为此，我们只需选择时间线中已创建的所有动作，然后选择“镜像”选项即可。 现在，我们的最终动画将演示钻床从开始到结束的完整顺序。
