Selbstschneidendes Grasschnitt

[kf00115]

Es ist meine Absicht, eine Unkrautgröße in einem auf der Karte angegebenen Umfang selbständig zu bewegen. viele sind die Probleme. Es geht nicht darum, einen Rasen so zu gestalten: elektrische Handhabung und elektrische rotierende Klinge? leicht von einem elektronischen System zu fahren, aber nicht funktionsfähig als Autonomie und Stromversorgung. Elektrohandling, aber Burstmotor zum Schneiden von Gras? das gleiche ist nicht einfach, die Übertragung von Datenbewegungen die nicht parallelen oder nicht-orthogonalen Achsen zu verwalten. und dann Lenk- und Rückwärtsgang? dann Burst Motor mit Hydraulikpumpe und Handling und Schneiden mit Hydraulikmotoren? Schneiden mit rotierendem Messer, Mähbalken oder einfach (zu sagen) eine Trincia stocchi? popi gps der neuen Generation integriert durch rtk-Netzwerke mit Präzision sogar 1 cm? Es ist ein Problem, dass ich mich auf eine hobbistische Ebene und wir werden sehen, wo es führen wird. Danke für Ihre Aufmerksamkeit. Palo

 

[MBT]

Es ist meine Absicht, eine Unkrautgröße in einem auf der Karte angegebenen Umfang selbständig zu bewegen.

Ich hatte vor langer Zeit einen für meinen Klienten studiert...

viele sind die Probleme. Es geht nicht darum, einen Rasen so zu schmücken

Und? wenn es ein Rasenmäher ist.

elektrisches Handling und elektrisches Drehmesser leicht von einem elektronischen System zu fahren, aber nicht funktionsfähig als Autonomie und Stromversorgung.

wenn es ein Roboter ist, sollte es fast täglich arbeiten, so dass die erforderliche Leistung minimal ist

Elektrohandling, aber Burstmotor zum Schneiden von Gras? das Handling und Schneiden mit dem Blasmotor, das gleiche?

Das Problem von Lärm, Emissionen und Wiederaufladung bleibt bestehen.
ein Elektroroboter geht allein zur Station und lädt wieder auf.
ein Roboter mit einem Blasmotor... Ich sehe nicht, wie er am Verteiler voll wird!

es ist nicht einfach, die Übertragung von Datenbewegungen nicht parallele oder nicht-orthogonale Achsen zu verwalten. und dann Lenk- und Rückwärtsgang? dann Burst Motor mit Hydraulikpumpe und Handling und Schneiden mit Hydraulikmotoren?

Aber warum wollen Sie Ihr Leben verarschen? Öltank, Pumpe, Servoventil... Eine Schlacht!

Schneiden mit Drehmesser, Mähbalken oder einfach (zu sagen) ein Fleckmesser?

Wie oben. einfache und effektive Lösungen. Vielleicht schneiden Sie mit Nylongewinde statt rotierende Klinge.

dann gps der neuen Generation integriert aus rtk Netzwerken mit Präzision sogar von 1 cm? Es ist ein Problem, dass ich mich auf eine hobbistische Ebene und wir werden sehen, wo es führen wird. Danke für Ihre Aufmerksamkeit. Palo

Präzision von 1 cm?? die höher ist als das Präzisionsniveau der Gartenabgrenzungsgrenze! Macht das Sinn?

 

[kf00115]

Ich hatte vor langer Zeit einen für meinen Klienten studiert...


Und? Wenn es eine Grasgröße ist...

Ich habe ein kleines Feld (ca. 3 Tische) mit Reben und Olivenbäumen. Ich kann nicht täglich zum Schneiden teilnehmen, also gehe ich in Perioden und brauche, und dann funktioniert weder der Verzicht gut. hohes Gras sogar 1m und mehr

wenn es ein Roboter ist, sollte es fast täglich arbeiten, so dass die erforderliche Leistung minimal ist

der Boden ist auch ein wenig abgeschrägt und wenn es beginnt, die Arbeit zu beenden

Das Problem von Lärm, Emissionen und Wiederaufladung bleibt bestehen.
ein Elektroroboter geht allein zur Station und lädt wieder auf.
ein Roboter mit einem Blasmotor... Ich sehe nicht, wie er am Verteiler voll wird!

Aber mit einer vollen Arbeit 4 , 5 Stunden unten und dann ist die "Reload" schnell.

Aber warum wollen Sie Ihr Leben verarschen? Öltank, Pumpe, Servoventile... Eine Schlacht!

Ich weiß. wenn elektrische in pwm und ein pic micro Ich gehe zurück, zurück, Kurven etc., aber in meinem Fall habe ich versucht,
auch Fahrradverkleinererer für Behinderte mit Snacks ab 20a unter Berücksichtigung des rauen Geländes
(Hochrasen Fall) die Dauer ist nicht viel

Wie oben. einfache und effektive Lösungen. Vielleicht schneiden Sie mit Nylongewinde statt rotierende Klinge.

mit dem täuschen ich jam alle 20 s Ich muss einen nennen, der mit der Trincia stocchi und macht einen Job, und Sie nehmen 50 Euro. und nach 3 Wochen bin ich vom Kopf. das auch für 3, 4 mal pro Jahr

Präzision von 1 cm?? die höher ist als das Präzisionsniveau der Gartenabgrenzungsgrenze! Macht das Sinn?

Ich meinte nicht, dass ich vor ein paar Jahren mit em406a Typ-Gps-Modulen mit Präzision 6, 7 m gearbeitet habe, dass es heute sehr präzise Gps gibt, nicht das Korn des Nachbarn zu schneiden. und dass mit rtk-Netzwerken (die auch beginnen, Geometrien anstelle von Vertrauenspunkten zu verwenden, aber der Service, den Sie bezahlen), erhalten Sie in der Präzision innerhalb von 1 cm. die Module der u_block sollte allein garantieren Präzision innerhalb 1m., Ich kaufte eine und sollte in der Woche zu mir kommen, dann werde ich wissen.

 

[kf00115]

Ich habe Bilder eingefügt, die das Gras hervorheben zu schneiden. das Feld ist in zwei Grundstücke ein fast auf dem Boden die andere bergauf geteilt. der Teil, den du mit dem Grasschnitt siehst, ich habe es von mir gemacht, wie ein Hund mit dem Täuschungspugliator. doomanda: passen die Bilder so?

 

[rinato]

Hallo, ich habe zu Hause einen "home" Roboter und Vabbé. Aber zu der Zeit war ich ein wenig von g..gle informiert worden, und es gibt auch "industrielle". haben Sie versucht, es online zu finden?
zum Beispiel Bigmow/Parkmow.
zu der Zeit gab es andere Namen, die jetzt nicht mehr heraus, aber es war eine Periode "im Massaker" jaché. Vielleicht bestehen Sie auf Forschung
(um es allein zu bauen, ist das Boot zu machen, und nicht im Sinne, es an die Küste zu bestellen...).

Sie, auf dem Lande, würden in der Lage sein, Macht zu bringen, um das Perimeterkabel zu dehnen und vielleicht vor kaltem Wetter/Saison zu schützen? Wenn Sie schon auf halbem Weg sind.
andernfalls ein Traktor, an der Grenze verwendet, und zumindest das Problem der Navigation haben Sie es nicht mehr.
Grüße, wiedergeboren.

 

[MBT]

Ich habe ein kleines Feld (ca. 3 Tische) mit Reben und Olivenbäumen. Ich kann nicht täglich zum Schneiden teilnehmen, also gehe ich in Perioden und brauche, und dann funktioniert weder der Verzicht gut. hohes Gras sogar 1m und mehr

die Schönheit des Roboters sollte sein, dass... er dreht auch jeden Tag und Größe, Tagila, Größe... so dass das Gras nicht einmal 10 cm erreicht.

der Boden ist auch ein wenig abgeschrägt und wenn es beginnt, die Arbeit zu beenden

oder zumindest, wenn es sehr entladen ist, gehen Sie zur Ladestation und starten Sie dann wieder

Aber mit einer vollen Arbeit 4 , 5 Stunden unten und dann ist die "Reload" schnell.

4-5 Stunden mit welcher Motorleistung? Wenn Sie das Gras 1 Meter hoch haben, wie Sie sagen, brauchen wir einen 5 cv Motor, der entsprechend verbraucht. .
Und... Zusätzlich zu seiner Füllung müssen Sie ihn in Bewegung setzen, müssen Sie seine Vibrationen verwalten, müssen Sie überprüfen, ob er sicher ist..
Ich würde gehen... Dann siehst du

Ich weiß. wenn elektrische in pwm und ein pic micro Ich gehe zurück, zurück, Kurven etc., aber in meinem Fall habe ich versucht,
auch Fahrradverkleinererer für Behinderte mit Snacks ab 20a unter Berücksichtigung des rauen Geländes
(Hochrasen Fall) die Dauer ist nicht viel

Ja, okay, aber wenn Sie das Problem des hohen Grasschnitts mit einer bestimmten Frequenz lösen, wird vielleicht auch der 20a zu mächtig.

mit dem täuschen ich jam alle 20 s Ich muss einen nennen, der mit der Trincia stocchi und macht einen Job, und Sie nehmen 50 Euro. und nach 3 Wochen bin ich vom Kopf. das auch für 3, 4 mal pro Jahr

Ich frage mich nicht. Aber wenn du das Gras wachsen lässt, brauchst du einen Reaper, keine Schredder und einen Roboter. .

 

[kf00115]

der Grund würde sagen, alles bereit zu kaufen und zu kochen und zu verwenden, leider führt mein Charakter mich oft zu experimentieren und Dinge mit noch größeren Kosten zu bauen, aber mit einer größeren Zufriedenheit. sobald ich etwas Zeit finde, werde ich einige meiner Erfahrungen und Leidenschaften in den Profilbereich stellen. Das Beste wäre mit einem Endothermmotor, nur dass ich mit der elektronischen Steuerung von Reibung, Beschleunigung, Lenkung von vorne und hinten umgehen sollte. nur, dass ich mit einem Blasmotor ruhig 4 - 6 Pferde haben konnte. Ich könnte also etwas Robustes tun, das Masse hat, was die dicke Vegetation störend ist. Welche Art von Schnitt verwenden Sie? rotierende Klinge (ich erinnere mich an ufo Roboter), Mähbalken, Spiralrolle? besser wäre ein trincia sarmenti ( trincia stocchi) . das Gras wäre zerkleinert und würde nicht da sein, um zu stören. aber dann gäbe es noch größere Probleme mit Massen im Spiel und noch größeren Mächten Quini.
In der Zwischenzeit ist der Gps angekommen, was Hinweise mit Genauigkeit von 1 Meter oder so geben sollte. die von mir in den verschiedenen Projekten erlebt, die garantierte Präzision von 5-7 Metern realisiert.

 

[kf00115]

Ich füge zwei Fotos von integrierten Gps an, dass in der hausgemachten gedruckten Schaltung die bisher und in geringer Präzision verwendet wird, in dem zweiten Foto ist das wundersame, noch ungenutzt. Sobald ich Zeit habe, werde ich es testen.
bis 501

 

[MBT]

In meiner demütigen Meinung ist Gps das Beleidigen Ihrer Probleme. .

 

[kf00115]

Ich bin mir dessen bewusst, weil ich noch nicht weiß, welche Art zu nehmen. Ich habe mich bereits mit der Konstruktion und Konstruktion eines Roboters konfrontiert, der sich auf Anfrage eines Kunden fast autonom bewegt.
siehe auf der Messe http://www.youtube.com/watch?v=mwdtmf1svgaoder http://www.youtube.com/watch?v=u_0li-pe2ycoder www.argo-robot.comDie Person, die spricht, ist nicht ich, sondern mein Kollege und Kunde.
Hier geht es darum, etwas zu tun, das sich in einem feindlichen Boden bewegen kann.

 

[kf00115]

jetzt erstelle ich Version 2 von a.r.g.o. elektronische Karten nicht im Haus gemacht, sondern produziert professionell durch Senden an ein spezialisiertes Unternehmen die Meister des Druckens. Hier. Ich befestige die Fotos der Handhabung, die durch 2 Bewegungsräder erzielt wird, die auf 12v dc mit max 25 einer Absorption (so aller Achtung) betrieben werden. und die neue Registerkarte professionell gemacht. Eine erste Idee war, Technologie zu recyceln, z.B. (Movimentation, pwm motor control, Navigation durch gps und sensory variiert Antikollision und Antifall (von Skalen) um eine Grasgröße zu realisieren. elektrische Motorisierung, Größe Burst Gras und rotierende Klinge (entdecken es aus einer echten Grasgröße). nach diesem Schema. Ich habe hier keine Erfahrung.Ich wollte nur etwas Massives tun. wir werden die Entwicklungen sehen

 

[Fulvio Romano]

Blasmotor?
ein Reißgerät, das die Kerzen schneidet. .

 

[MBT]

Ich füge Fragen hinzu, die eigentlich Ideen der Reflexion sein wollen.
Wir setzen auch, dass Ihr Mähmotor diesen Dschungelzähler vorn markieren kann.
Was machst du dann? die "separate" in einem Sammler wie alle Rasenmäher? und wer erkennt, wann voll? und wie entleerst du es?
Wenn Sie Roboter mögen und alles auf dem Boden lassen... sind Sie mit 4 Fingern geschnittenem Gras. Drei Tage und alles verfault.

auch.. wer verwaltet den Motor und wie weiß das Traktionssystem, ob der Motor ein- oder ausgeschaltet ist? und wenn Sie erkennen, dass es durch die Impulse der Spule beleuchtet wird, wie verstehen Sie, ob es unter Anstrengung ist (und dann der Fall der Verlangsamung ein bisschen ' das Getriebe) oder wenn es entladen ist (und dann können Sie schneller gehen)?

Traktionsmotoren haben einen dedizierten Batterie- oder Prelevistrom vom Motor, der uns einen kleinen Generator verbindet?

Haben Sie an einen Füllstandssensor für Benzin im Tank gedacht? Während Sie einen Funken starten, brauchen Sie mehr als eine Trinciastocchi einen guten Löscher. .

 

[Fulvio Romano]

Wie verstehen Sie, wenn es unter Stress ist (und dann der Fall der Verlangsamung ein wenig) oder wenn es entladen (und dann können Sie schneller gehen)?

:hahahah:

 

[MBT]

Ich war eine rhetorische Frage
Wie auch immer, wenn Sie fertig sind, werfen Sie einen Mäher runter und Sie werden sehen, dass es tatsächlich einen Regulator für die Fälschung von dem, was Sie gezeigt haben.

 

[kf00115]

wahrscheinlich ist dieses Forum nicht geeignet für meine Diskussion in dem Sinne, dass ich in einen anderen Kontext als ich dachte. Warum bin ich zu diesem Forum gekommen? nach einer Diskussion über hydraulisches Getriebe. Ich bin 61 Jahre alt und da ich ein Kind war, habe ich Dinge erkannt, über die der "normale Agent" sagte: aber schon existiert, es lohnt sich, sie zu tun. usw. usw. als ob die Welt bereits vollständig war und wir nur Zuschauer waren. Leider ghettoisieren die unzähligen Vorschriften heute das DIY, als ich 14 Jahre alt war (in 1969) Ich erkannte ein Fahrzeug, dass heute Sie quod nennen würden, um 18 Ich machte ein Gerät, um die Autos zu gpl das Produkt albi vr77 (es war die Austerität), dass zusammen mit meinem Cousin in seiner Werkstatt produziert und verkauft in zahlreichen Installationen. 23 Jahre Ich realisierte das 3d Jolly Motorrad (das 47 km mit einem Liter Diesel gemacht), wir produzierten hundert. Ich habe einen gefunden und gekauft, den ich zu Hause habe. sogar im Tal (motocarrozzetta valjolly). und dort neben dem Rahmen und der Karosserie in Harzglas machte ich die Änderung und Differenzgruppe (so Design, Baumodell, Aluminiumguss, Verarbeitung von Bäumen und Zahnrädern, Zementierung,...) den sogenannten Albimotor und noch war ich kein Ingenieur. dann im Jahr 1996 mein Cousin starb, die Werkstatt geschlossen und ich widmete mich der Lehre und Beratung im Bereich der industriellen Automatisierung: mechanische, elektronische; daher auch Software pc, plc und Mikrocontroller. Jetzt fühle ich mich wie etwas zu tun. von hier weed Größe.

 

[kf00115]

wir kommen zu den Projektwahlen:

Es gibt mehrere Dinge zu Gesicht:

-1- Wie zu schneiden? rotierende Klinge, Trincia sarmenti, helicoidale Rolle,...(ohne die Trincia dann weniger robuste Rahmen)

-2- mit Elektromotor oder Burst geschnitten? Elektro- oder Burstmotorisierung?

-3- von 2016 mit nur einfachen Werkzeugen wie Bohren, Mischen, Sägen, Schweißmaschine, hydraulische Presse und ub Bremsen, aber nicht Drehen und nicht in der Lage, mehr Modelle, Formen, Gussteile und mechanische Bearbeitung zu machen, ich muss einfache Lösungen und mit Teilen, die auf dem Markt sind

Schnitt: Ich denke an Drehmesser (geeignet für Hochrasen) mit Berstmotor (nicht mit Erfahrung ich verlassen auf die Lösungen auf dem Markt) hat ein Freund von mir eine elektrische Grasgröße, es ist eine Katastrophe, wenn das Gras größer als 10-15 cm ist der Motor ermüdet und die Akkulaufzeit nicht überschreitet eine halbe Stunde

Motorisierung: elektrisch nein, ich fand Bewegungsgetriebe nicht sehr leistungsstark max 250-300w und 600w für Batterie sind kein Witz. Wenn bei 12 v ich 50a Ströme habe, sollte ich die Spannung erhöhen und mehr Batterien setzen, aber dann nur in Serie, so sollte ich Motoren zu 48, 36 v usw. finden... und dann bekomme ich kompliziertes Laden. 12 V Batterieladegerät, ansonsten nicht.

dann derselbe Motor der rotierenden Klinge nur, dass die Klinge bei 3600 Drehungen dreht, während die Räder nicht, so muss ich eine Reduktion finden oder realisieren. Getriebe? abhängig vom übertragenen Drehmoment und dem Reduktionsverhältnis.

 

[kf00115]

Wir kommen zu einer maximalen Leimung (Ich benutze die gleichen Formeln, die ich für die wilde 3d verwendet habe und dass meine ich wurde allein in empirischer Weise gemacht, indem ich die Zeitschriften der Autoindustrie (es gab kein Internet) die Bücher der Physik und tun empirische Tests:

r [Kg]= (kt + 6.48 * v^2) * p + kp * a * v^2 + p sen (alpha)
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1000,000.000.000.

rt ist der Schub zur Radnabe, um das Fahrzeug voranzutreiben

kp * a * v^2 bezieht sich auf den Schub durch Luftwiderstand (das Medium sollte sehr langsam sein, also unklar)

p = Gewicht Ich nehme ein Gewicht von 50 bis 70 kg an
v = Geschwindigkeitsvorschub des Mediums. besser zu schneiden sollte langsam voran, ipotice 0,1 - 0,2 m/s?
Radradius, hängt davon ab, was ich auf dem Markt finde. Räder einer Ape50? r= 19 cm ca.
(V und r bestimmen das Gesamtreduktionsverhältnis)

rt bestimmt das Drehmoment in kg m oder in kg cm (der jüngste Grund in n n oder n cm) (Ich vergleiche im Grunde besser mit kg)

wie viel kt auf Asphalt glatt kt=0,0125 wert ist (ich erinnere mich gut)
und auf einem mittelmäßig getrennten Feld (wo der Traktor vorbeikam und Spuren hinterlassen oder Wasser links Abflusskanäle..) und dann auf dem geschnittenen Gras etc..
auf einer Stelle sah ich, dass auf dem Docht der Koeffizient 0,06 ist, während ich fand, dass auf dem Sand kann 0,2
Ich habe ein Programm im visuellen Studio erstellt, um einige Konten versuchen und wiederkehren verschiedene Hypothesen

 

[kf00115]

:hahahah:

Wie verstehen Sie, wenn es unter Stress ist (und dann der Fall der Verlangsamung ein wenig) oder wenn es entladen (und dann können Sie schneller gehen)?

Wenn der Motor elektrisch ist, kann ich ihn in pwm fahren und im Moment, wenn ich nicht spannung, verhält sich der Motor wie Dynamo und wenn ich die Rüstungsspannung missbrauche ich die Motorwindungen (v = k w) k = konstante Rüstung und w = Winkelgeschwindigkeit
Lege ich beispielsweise einen Präzisionswiderstand von 0,01 Ohm 5 w auf, verkleinere ich die Spannung auf die Widerstandsköpfe und damit den absorbierten Strom ergo: Ich kenne immer Drehungen, Spannung und damit Kraft und Paar
Wenn es mechanisch ist, lesen Sie einfach die Position des Beschleunigers (siehe, dass es ein Roboter ist, den ich ein Servo gesetzt) und die Anzahl der Windungen und von den Variationen der Windungen unter dem Unschärfen nur den Aufwand und daher das Paar
in zwei Fällen die an zwei analogen Kanälen angelegten Signale einen Mikrocontroller (z.B. pic18f46k22..)

 

[MBT]

Wenn es mechanisch ist, lesen Sie einfach die Position des Beschleunigers (siehe, dass es ein Roboter ist, den ich ein Servo gesetzt) und die Anzahl der Windungen und von den Variationen der Windungen unter dem Unschärfen nur den Aufwand und daher das Paar

Ich weiß nicht über die Elektronik, also höre ich auf.
zwei Erwägungen
Strom "failing" Motorregler sind präzise "ausreichend". mit guter Näherung halten die konstante Motorenregelung, so was variiert ist das Drehmoment und folglich die Leistung
wir sprechen immer über mechanische Regler (auf der Fälschung des Wattreglers oder hartung), so dass sie Eigenfehler haben, aber für praktische Zwecke sind sie sehr akzeptabel

Zweite Betrachtung: Lesen Sie die Position des Beschleunigers
Richtig. Es ist das Richtige. Das Beschleunigerrennen am Vergaser beträgt jedoch höchstens 15-20 mm. Gewöhnlich in solch einem beengten Raum, den man auch mit Spitzenzange kämpft. Ich weiß nicht, was auf dem Markt ist, aber ich hoffe, Sie finden einen geeigneten Sensor, um uns dorthin zu bringen.