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Trolley auf Schienen

  • Ersteller Ersteller krissbetarr
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krissbetarr

Guest
Hallo Leute! Ich bitte um Hilfe bei der Gestaltung eines Industrieautomatisierungswagens. Ich weiß, dass dieses Thema mehrmals behandelt wurde, aber in anderen Themen scheint es mir, dass Chaos herrscht.

Ich muss Motor und Getriebe wählen, um einen 1000kg Wagen auf vier Rädern zu bewegen. die Fragen sind:

- der Getriebemotor soll zwei Räder, die durch dieselbe Achse starr verbunden sind, bedienen. das Drehmoment, das den Getriebemotor erzeugt, wird in zwei (zwischen den beiden Rädern) aufgeteilt oder jedes Rad erhält das gleiche Drehmoment, das durch den starr verbundenen Getriebemotor erzeugt wird? Ich sage dir, du spaltest zwei, sonst musst du die Rotation nicht ausgleichen.

- nach der Antwort auf die erste Frage kommt die zweite. um die Zeit zu berechnen, die erforderlich ist, um den Wagen zu bewegen I gehen, um das Gesamtgewicht für vier (vier Räder) zu teilen. danach habe ich viele Zweifel. das starke Drehmoment würde berechnet werden (Hand aufgebrachtes mechanisches Buch) mr = mv + tr = fvpr + tr, wo p 2500n (1000kg/4 in Newton verwandelt), fv der Koeffizient der dynamischen Reibung, Radius des Rades, t Reibungskraft berechnet als p*fs (fs Koeffizient der statischen Reibung) korrekt?

- dann möchte ich das für jedes Rad geltende maximale Drehmoment so berechnen, dass es nicht rutscht und daher eine maximale Beschleunigung aufweist. Ich würde die gesamte Masse der Struktur im Rad konzentrieren und das entsprechende Trägheitsmoment für eine Vollscheibe berechnen, mit der Formel, die ich anbringe. Ist das richtig? Kann jemand etwas Licht auf diese gesegneten Dimensionen machen?formula per cad3d.PNGDank, wer mir helfen wird
 
Wenn Sie Maschinenbau betreiben, würde ich sagen, dass auf Büchern der rationalen Mechanik und vor allem angewandte Mechanik gibt es alle Erklärungen und Übungen auf Mtu durchgeführt.
Allerdings Ich hänge ein Muster und eine logische Formel des Warenkorbsystems an.WP_20180124_21_42_30_Pro.jpgDie anderen Beiträge schienen mir klar genug. Sie müssen vier Dinge über Haftreibung, Flüchtlingsreibung, Reaktionen usw. kennen.
dann klar ist es notwendig, an die reale Anwendung zu denken, Schmutz auf dem Boden, Chips, Steine usw....so 0.55-0,75kw 4poli ....no Wechselrichter und maximales Doppelmoment des Nennmoments.
dann, wenn Sie wollen, können Sie die Transition, Beschleunigung, Trägheit usw. berechnen.
 
meccanicamg schrieb:
Wenn Sie Maschinenbau betreiben, würde ich sagen, dass auf Büchern der rationalen Mechanik und vor allem angewandte Mechanik gibt es alle Erklärungen und Übungen auf Mtu durchgeführt.
Allerdings Ich hänge ein Muster und eine logische Formel des Warenkorbsystems an.Anhang anzeigen 49157Die anderen Beiträge schienen mir klar genug. Sie müssen vier Dinge über Haftreibung, Flüchtlingsreibung, Reaktionen usw. kennen.
dann klar ist es notwendig, an die reale Anwendung zu denken, Schmutz auf dem Boden, Chips, Steine usw....so 0.55-0,75kw 4poli ....no Wechselrichter und maximales Doppelmoment des Nennmoments.
dann, wenn Sie wollen, können Sie die Transition, Beschleunigung, Trägheit usw. berechnen.
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Hallo! Auf der Zeitung macht die Rede keinen Schluck, aber wenn ich versuche, etwas mehr zu vertiefen, stelle ich Zweifel. Sie sagten, dass c(resistent)=t*r+ fn*e. wäre dies nicht das maximale Drehmoment, das für keinen Schlupf angewendet werden soll? das minimale Drehmoment in der Realität würde nicht nur durch den Rollwiderstand (und auch Aerodynamik, aber das ist vernachlässigt) repräsentiert werden? Ich versuche, die Theorie gut zu untersuchen, weil ich es in die These setzen muss, denn für eine maximale Größe wäre es so gut wie Sie erklärt. Darüber hinaus würde die Gleichung gut gehen, aber ausgehend von der Firma das maximale Paar, das ich geben kann, erweist sich als die oben oder nur c=t*r? Was betrifft dann den Reibungskoeffizienten, wie erstelle ich ihn? Ich beziehe mich auf Hertz-Theorie? nach dieser Theorie kommt der Aufdruck zwischen einem Rad der Vulkollan und Stahl zu mir 0,02mm, können wir stehen? Danke und entschuldigen Sie, wenn ich die Diskussion wiedereröffne
 
Sie haben die Formel, die ich Ihnen gab, dann müssen Sie die aerodynamische Kraft und die Trägheit Kraft hinzufügen, weil Sie von stationär beschleunigen. der Koeffizient von vulkollan kann auch doppelt sein....abhängig von der Härte. Sie können versuchen, die Berechnung mit Hertz, obwohl mit den Gummi Dinge sind ein wenig anders.
Ich stecke dir meine Notizen anwp_ss_20180211_0001.pngwp_ss_20180211_0002.pngwie Sie sehen, die gummierte Dicke beeinflusst die reale Verformung des Rades und Sie können den Wagen laden, solange das Kompressionssigma in die Grenzen fällt. wenn die Last den Radreifen überschreitet.

die Kompression sigma ist etwa 10-12mpa wert.

Weitere Informationen http://www.unicas.it/media/250785/parte_2_2_2 (1).pdf
http://www.gerundia.com/files/pdf/auto.pdf
http://ndtl.org/~luca/dwl/tesi-laurea-collini-2000.pdfund wenn Sie suchen, finden Sie auch die dynamischen Kosten des Fahrzeugs mit allen berechnet und berücksichtigt.
 
Ich hänge die Formeln der Längsdynamik eines transienten Fahrzeugs an. Dies gilt auch für Ihren Wagen auf Schienen. Bei der Arbeit berechnen Sie nicht so, aber ich trainiere Sie, was Sie brauchen.wp_ss_20180211_0005.png
 
krissbetarr schrieb:
Hallo! Auf der Zeitung macht die Rede keinen Schluck, aber wenn ich versuche, etwas mehr zu vertiefen, stelle ich Zweifel. Sie sagten, dass c(resistent)=t*r+ fn*e. wäre dies nicht das maximale Drehmoment, das für keinen Schlupf angewendet werden soll? das minimale Drehmoment in der Realität würde nicht nur durch den Rollwiderstand (und auch Aerodynamik, aber das ist vernachlässigt) repräsentiert werden? Ich versuche, die Theorie gut zu untersuchen, weil ich es in die These setzen muss, denn für eine maximale Größe wäre es so gut wie Sie erklärt. Darüber hinaus würde die Gleichung gut gehen, aber ausgehend von der Firma das maximale Paar, das ich geben kann, erweist sich als die oben oder nur c=t*r? Was betrifft dann den Reibungskoeffizienten, wie erstelle ich ihn? Ich beziehe mich auf Hertz-Theorie? nach dieser Theorie kommt der Aufdruck zwischen einem Rad der Vulkollan und Stahl zu mir 0,02mm, können wir stehen? Danke und entschuldigen Sie, wenn ich die Diskussion wiedereröffne
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c(resistente)=t*r+ fn*e Es ist das Limit-Paar, wenn du es übernimmst, rutschst du an.

Ich stecke hier eine Übersichtskarte für eine Motorisierung eines Wagens wie Ihre 1000kg Porata.

wie Sie sehen können, die üblichen Formeln in Excel einstellen können Sie feststellen, dass Sie Rampen von 0,8m/s^2 machen können und wenn Sie versuchen, ein Fell mehr zu machen, erhalten Sie diese Räder Schlupf.

ein Trolley zu sein, der Dinge von einer Seite auf die andere überträgt, vor allem in der Praxis gehen Sie nicht sehr speziell zu behandeln (z.B. Sie vernachlässigen die Radträgheit) und Sie gehen grundsätzlich zwei Hauptaspekte zu bewerten:
- Drehmomentberechnung durch Radverformung und anschließendes Durchlaufen Fv- Berechnung des Beschleunigungsmoments, das als Kraft entladen wird, die der Tangentialkraft der Anhaftung entgegensteht t und das geht, um die Kraft der Schubkraft zu summieren oder zu entfernen f)Recht auf Klärung aller Zweifel:
- der Wagen wiegt 1000kg
- die Räder insgesamt sind 4 also jedes Rad hat 1000/4=250kg als vertikale Kraft
- das Grenzdrehmoment und das Drehmoment aufgrund der Drehreibung bestimmen es auf dem einzigen Generalrad (motorisiert oder verrückt, dass es ist)
- das berechnete Gesamtdrehmoment dient dem System, also den 4 Rädern, wobei jedoch die Bewegungen nur 2 durch einen einzigen Motor verbunden sind, hat es, dass das Gesamtdrehmoment des Systems durch die Anzahl der bewegten Räder geteilt werden soll
- daher muss die von einem Rad abgeführte Leistung mit der Anzahl der motorisierten Räder multipliziert und durch die Anzahl der Motorisierungen geteilt werden, die realisiert werden (hier ein Motor für 2 Räder... in anderen Fällen jeder Motor ein Rad)carrello.PNG
 
meccanicamg schrieb:
Wenn Sie Maschinenbau betreiben, würde ich sagen, dass auf Büchern der rationalen Mechanik und vor allem angewandte Mechanik gibt es alle Erklärungen und Übungen auf Mtu durchgeführt.
Allerdings Ich hänge ein Muster und eine logische Formel des Warenkorbsystems an.Anhang anzeigen 49157Die anderen Beiträge schienen mir klar genug. Sie müssen vier Dinge über Haftreibung, Flüchtlingsreibung, Reaktionen usw. kennen.
dann klar ist es notwendig, an die reale Anwendung zu denken, Schmutz auf dem Boden, Chips, Steine usw....so 0.55-0,75kw 4poli ....no Wechselrichter und maximales Doppelmoment des Nennmoments.
dann, wenn Sie wollen, können Sie die Transition, Beschleunigung, Trägheit usw. berechnen.
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Verzeihen Sie mir, dass ich Ihre Formeln nicht klar finde. Warum sollte die Antriebskraft von der Anzahl der Antriebsräder abhängen? das resistente Drehmoment wird immer von allen 4 Rädern erzeugt. Wenn das Budget der Kräfte aufgelöst wird, wird es keine Abhängigkeit von der Anzahl der Räder geben.
Sie wiederholen auch in Post 9, aber ich verstehe wirklich nicht warum.
Ich füge ein Muster an, wie ich es benutzt werde (ich habe für die Einfachheit angenommen, dass der Wagen mit konstanter Geschwindigkeit v fährt, um den Teil hinsichtlich der Haftreibung nicht zu berücksichtigen)image.jpg
 
was ich in der Tabellenkalkulation tat, ist:
- das starke Drehmoment mit fv gilt für die volle Anzahl der Räder
- wenn die Antriebsräder 2 sind, muss der Motor auch fv der verrückten Räder subventionieren
Wenn es nicht die 4x4 Panda war, haben sie es nicht getan und den normalen mit Frontzug verlassen.
 
Das Studium des Fahrzeugs von außen ist etwas, das Studium von innen der Motorisierung ist ein wenig anders.

Stellen Sie sich vor, einen Wagen mit 20 verrückten Rädern und zwei Traktionsrädern zu haben. die beiden Traktionsräder arbeiten für die 20 verrückten Räder und ihre gedrehten Reibungen, so dass das Drehmoment auf die Räder nicht gleich bleibt. Die Antriebsräder können rutschen, wenn von dem Paar, das den Griff überschreitet, die verrückten Räder nicht auf den geraden Pfaden rutschen, sondern nur, wenn die innere Geschwindigkeitskurve und die äußere Kurve unterschiedlich sind und der Griff größer ist.
dann hat jedes Rad seine vertikale Last und daher durch Kraft betrachten Sie die Anzahl der Räder
 
die Antriebsleistung ist gleich der Widerstandskraft + eventuell der Verlustleistung im Getriebe. Stattdessen sagen Sie, dass die Antriebsleistung das 4-fache der leistungsresistent gegen das einzelne Rad ist, wenn die Antriebsräder 4 oder 2 mal die leistungsresistent gegen das einzelne Rad sind, wenn die Antriebsräder 2..... also wenn ich zwei Antriebsräder habe, brauche ich die halbe Leistung, auch wenn das nachgeschaltete Getriebesystem identisch ist? Ich würde nicht genau sagen.
 
das Beispiel der Panda fällt scharf. Es ist, als ob Sie zum Händler gehen, um Ihre schöne 180 cv Straße zu kaufen, aber Sie wollten die integrale Traktion statt der vorderen, und der Verkäufer sagte Ihnen, dass für die integrale Traktion nimmt es den 360 Pferdemotor, weil die Räder sind 4 statt 2.
 
Nein, das starke Drehmoment ist das eines Rades multipliziert die Anzahl der Gesamträder (Anzahl der Bewegungen mehr verrückte Zahl)... so sagt das Excel.

die Welle der motorisierten Achse wird mehr solicited ist größer als die verrückte.
 
Stan9411 schrieb:
das Beispiel der Panda fällt scharf. Es ist, als ob Sie zum Händler gehen, um Ihre schöne 180 cv Straße zu kaufen, aber Sie wollten die integrale Traktion statt der vorderen, und der Verkäufer sagte Ihnen, dass für die integrale Traktion nimmt es den 360 Pferdemotor, weil die Räder sind 4 statt 2.
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So ist es nicht. mit fester Traktion Ich vertreibe das Drehmoment auf 4 Rädern, die auf das einzelne Rad niedriger sind als das Drehmoment, das auf einem zwei Antrieb heruntergeladen wurde.
 
die Excel I kann es leider nicht in den Formeln konsultieren... aus dem ersten Blatt der Noten, die Sie geschrieben haben lesen, unten, dass, wenn die Räder 2 dann wm = 2cr*omega; wenn die Räder 4 dann wm = 4cr*omega...
Das ist das, was ich herausfordern ... wenn das Excel in jedem Fall alle Räder betrachtet, dann stimmen wir zu.
 
meccanicamg schrieb:
Wenn Sie Maschinenbau betreiben, würde ich sagen, dass auf Büchern der rationalen Mechanik und vor allem angewandte Mechanik gibt es alle Erklärungen und Übungen auf Mtu durchgeführt.
Allerdings Ich hänge ein Muster und eine logische Formel des Warenkorbsystems an.Anhang anzeigen 49157Die anderen Beiträge schienen mir klar genug. Sie müssen vier Dinge über Haftreibung, Flüchtlingsreibung, Reaktionen usw. kennen.
dann klar ist es notwendig, an die reale Anwendung zu denken, Schmutz auf dem Boden, Chips, Steine usw....so 0.55-0,75kw 4poli ....no Wechselrichter und maximales Doppelmoment des Nennmoments.
dann, wenn Sie wollen, können Sie die Transition, Beschleunigung, Trägheit usw. berechnen.
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falscher Kurier für das beigefügte Bild:
die Leistung an den Motor muss stets mit der Anzahl der Gesamträder, also 4 multipliziert werden, da das Paaralter vorher auf das Einzelrad berechnet wurde.
 

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