[ANALISI] Motor-Caric Trägheitsbericht: Wie zu verbessern?

[cad3d]

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in der Konstruktionsphase von Maschinen, in denen rotierende Antriebe vorhanden sind, ist es nicht selten, die Auswirkungen von Inertialungleichgewicht des Systems zu beurteilen. eine goldene Regel für die Dimensionierung des Drehsystems sieht vor, ein Motorsystem mit einer Last zu koppeln, um ein Trägheitsmoment des Motors größer als 10 mal als das der Last zu haben.

in diesem Artikel werden wir sehen, wie übermäßige Trägheitsungleichgewicht die dynamischen Merkmale der Anwendung verschlechtert und was zu tun, um sie zu verbessern.
starre oder elastische Systeme

mit unendlicher k-Resonanzfrequenz ist unendlich, aber unendlich starre Systeme existieren nicht, auch das starrere Material hat ein fertiges junges Modul, aber bei extremer Dynamik, für die eine hohe Präzision erforderlich ist, ist es notwendig, ein System möglichst starr zu haben. Stellt das junge Modul des Materials einerseits eine unschätzbare physikalische Grenze dar, so kann andererseits an der Geometrie des Bauteils gearbeitet werden, um eine Steifigkeit der Motorlastverbindung zu erhalten, die dem vom System geforderten Verhalten entspricht.

aus dem Diagramm können Sie das Verhalten eines "starren" Systems im Vergleich zu einem "elastischen" bei einem Fahrradprofil sehen:
starres System

elastisches System

Reduzier-Vorspiel und Fehlerdas Einbringen eines Reduzierers hat den Vorteil, die scheinbare Trägheit der Last zu enthalten. In der Tat verringert das Vorhandensein eines Reduzierers die vom Motor wahrgenommene dynamische Last aufgrund des Trägheitsverhaltens der Last auf die Bewegungsänderung. Diese Reduktion ist proportional zum Quadrat des Übersetzungsverhältnisses des Reduzierers:

was ausgesetzt ist, bringt einen einzigen Nachteil: erhöhten Energieverbrauch während der Motorrad-Transienten.

die Ergebnisse in diesem Diagramm:

der Reduzierer hat andere Nachteile:

• eine richtige Torsionssteifigkeit, die die Steifigkeit des Getriebes wägt. d.h. die Torsionssteifigkeit des Getriebes wird geringer als die des Getriebes sein, ohne dass die
• unter den Organen des Reduzierers gibt es Spiele, die unabhängig von elastischer Verformung Relativdrehungen der Achsen bewirken. auch bei reduzierten Wiedergaben ist es nicht möglich, das Spiel zwischen den Teilen in relativer Bewegung zu löschen

Diese Aspekte bewirken zwei schädliche Auswirkungen auf die Übertragung der Bewegung:

1. zusätzliche Vibrationen werden eingeleitet
2. globale Übertragungssteifigkeit nimmt ab und Systemresonanzfrequenzen senken

SchlussfolgerungenIn diesem kurzen Dokument wird eine kurze Reflexion über die Aspekte der Trägheitsunwucht rotierender Systeme vorgestellt. Viele Aspekte werden nicht berücksichtigt, von denen einige eine wichtige Rolle bei der Dynamik des Systems haben, zum Beispiel: die Logik der Steuerung in der Retroaktion und das Bewegungsgesetz in der Phase der Beschleunigung (es ist bekannt, dass die Werte von Ruck in Kurvenprofilen sehr niedrig sein sollten, um eine optimale Steuerung zu haben).

Es wurde jedoch eine Lösung der Frage angesprochen: „Ist es richtig, ein Ungleichgewicht von 1:10 zu haben?“

wie gezeigt, ist die Antwort nicht trivial und univocal. viel hängt von der Systemantwortzeit ab, je mehr die Antwortzeit gering ist (schnelles System in Reaktion) desto genauer ist das System selbst. Im Folgenden sind Beispiele für die Reaktion für zwei Systeme mit unterschiedlichen Reaktionszeiten, wenn sie mit demselben Bewegungsgesetz betrieben werden.

in diesem speziellen Fall unter Berücksichtigung der akzeptablen 24 ms Reaktionszeit, die etwa 10% des Zyklus darstellt, können Sie ein inertiales Ungleichgewicht akzeptieren 1.35 für elastische Systeme und 1:14 für starre Systeme.

Autor: chierici pierluigi, asotech srl

 

[davide_pontini]

hallo für alle sind die Genuität, Planer von automatischen Maschinen.
die Prämisse des ganzen Artikels ist falsch!
eine goldene Regel für die Dimensionierung des Drehsystems sieht vor, ein Motorsystem mit einer Last zu koppeln, so dass Sie ein Trägheitsmoment des Motors mehr als 10 mal als das der Last haben.die Motorträgheit muss 10 mal kleiner sein als die der reduzierten Last auf die Motorwelle, in der Firma wir alles so.
cad3d, gibst du mir das Magazin?

 

[Archimed&]

hallo für alle sind die Genuität, Planer von automatischen Maschinen.
die Prämisse des ganzen Artikels ist falsch!
eine goldene Regel für die Dimensionierung des Drehsystems sieht vor, ein Motorsystem mit einer Last zu koppeln, so dass Sie ein Trägheitsmoment des Motors mehr als 10 mal als das der Last haben.die Motorträgheit muss 10 mal kleiner sein als die der reduzierten Last auf die Motorwelle, in der Firma wir alles so.
cad3d, gibst du mir das Magazin?

http://www.motorepassopasso.com/inerzia_rotorica.html

 

[Chris_BRB]

Guten Morgen.
hängt von der Art der Anwendung nicht ab? Je mehr das System in Bezug auf Positioniergenauigkeit und Ansprechgeschwindigkeit wirksam reagieren muss, desto geringer ist das Trägheitsverhältnis, beispielsweise in Werkzeugmaschinen zwischen 1 und 3 aus dem Fanuc Katalog.

 

[davide_pontini]

die Beobachtung war über die Tatsache, dass sie alle mit einer Trägheit des Motors größer als die Last und nicht weniger dimensioniert wurde. von dem, was von der Anwendung abhängt, aber muss immer mindestens niedriger sein

 

[Archimed&]

die Beobachtung war über die Tatsache, dass sie alle mit einer Trägheit des Motors größer als die Last und nicht weniger dimensioniert wurde. von dem, was von der Anwendung abhängt, aber muss immer mindestens niedriger sein

die Beobachtung war über die Tatsache, dass sie alle mit einer Trägheit des Motors größer als die Last und nicht weniger dimensioniert wurde. von dem, was von der Anwendung abhängt, aber muss immer mindestens niedriger sein

Hallo Ich weiß nicht, dass Sie den Link lesen, von dort scheint es mir schnell zu verstehen, dass es Grund für den Artikel von cad3d gibt. sogar intuitiv denke ich, dass weniger die Trägheit der Last besser ist

 

[Archimed&]

Hallo Ich weiß nicht, dass Sie den Link gelesen haben, der vor ein paar Minuten von mir veröffentlicht wurde, von dort scheint es mir schnell zu verstehen, dass es Grund für den Artikel von cad3d gibt. sogar intuitiv denke ich, dass weniger die Trägheit der Last besser ist

 

[davide_pontini]

in der intuitiven Mechanik gibt es nichts. Je weniger die Trägheit der Last desto besser ist auf dem Niveau der Motorgröße. dann sollten Sie angeben, ob es ein bürstenlos, ein Schritt, etc. ist.
bei automatischen Maschinen mit bürstenlosen Antrieben kann die Trägheit des Motors nicht mit derjenigen der Last verglichen werden, weil sie nicht lösende Bewegungserscheinungen des Motors auslösen.
meine Beobachtung war, dass Sie im Allgemeinen keine goldene Regel angeben können, wenn in dem Fall, den ich angegeben habe, genau das Gegenteil ist (Last-Iner um das 10-fache des Motors)