Vertikales Schlittenverhalten

[Camillo60]

Hallo alle,

ein Phänomen auf einem Schlitten mit vertikaler Bewegung eines Werkzeugs.
für mehr Klarheit Ich ziehe eine Zeichnung an.

der Schlitten bewegt sich entlang einer vertikalen Achse angetrieben durch 2 zylindrische Führungen und 4 Riemenscheiben an Lagern, von denen zwei befestigt sind und zwei auf einer exzentrischen Achse, um das Spiel zu eliminieren. der Schub wird durch eine trapezförmige Schraube und ihren mittig gelagerten Ring ausgeübt.
die Bewegung wird durch linearen Wandler überwacht.

das "Problem", das ich antworte, ist die folgende.

wenn der Schlitten nach unten gerichtet ist und nach dem Stoppen an Ort und Stelle neigt er dazu, einige Mikron (istuell konstant und wiederholbar) abzusenken, wenn ein bescheidener Druck immer nach unten gerichtet wird.
Ich dachte zunächst, dass dies auf Reibung (reine Dichtung) zurückzuführen war, so dass ich zusätzliche Gewichte zur Simulation der Schub und versuchen, Widerstände zu gewinnen, aber ich fand, dass das Phänomen bleibt und wiederholt sich unabhängig von dem angewendeten Gewicht.
Dies führt mich dazu, zu denken, dass es von der Rebe/Chip Schmierung System abhängen kann, auf dem ich kürzlich generisches Fett angewendet habe (es gibt kein Schmiersystem auf diesem Element) und dass der Spalt, der erzeugt wird, durch einen dünnen Fettfilm gebildet werden kann.

Wie gesagt, alles hat Eigenschaften von großer Wiederholbarkeit und dies kann kein Problem darstellen, aber leider, manchmal, in Anwesenheit von Vibrationen, neigt der Schlitten, sich in dieser Zone "mittels" zu niederzusteigen und positioniert sich in dem Maße Unsicherheiten.

Ich wollte mit Ihnen teilen, um etwas Meinung zu haben und zu verstehen, ob meine Argumentation Sinn machen kann.

Grüße
Kamillen

 

[meccanicamg]

aus dem Schema, das Sie platziert haben, können Sie sicherlich sagen, dass die Rollen haben nichts zu tun, weil sie dienen nicht, den Schlitten zu drehen. wenn die Räder gegen die Führungen sind, können Sie keine Rotationsfreiheit in der Ebene haben.
Wenn Sie es klären bedeutet, dass das Spiel zwischen der Taube und der Schraube ist. nehmen Sie die Tauben in zwei Hälften, um das Spiel zu beseitigen.

 

[Camillo60]

ist eine benutzerdefinierte Schraube, so dass sie gemacht werden sollten

 

[meccanicamg]

noch besser....Make zwei Tauben und verwenden Sie sie, um das Spiel zurückzusetzen.

 

[Camillo60]

Es ist keine Sache des Spiels (oder nicht ganz). Ich muss nicht das "Backlash" der Schraube zurücksetzen, da es von der Bewegung bis nach unten geht, das Gewicht des "Null" Schlittens automatisch das Spiel. die Maschine funktioniert nur in Richtung nach unten, aber es scheint, dass es eine Art Lager oder Spalt ist, wenn die Schraube auch einen kleinen Teil der Rotation, die den Schieber nach unten drückt.

 

[TETRASTORE]

Es scheint, dass die Schraube die totale Unversehrtheit und den daraus resultierenden sofortigen Anschlag in der gewünschten Position nicht garantiert. Wenn dies die Ursache ist, dass es notwendig ist, Reibung durch die Schraube zu erzeugen; in einigen Anwendungen kann dies durch Anlegen (oder Erhöhung) Vorspannung an Lagern erreicht werden., in Ihrem Fall ist das Design nicht detailliert, so ist es zu überprüfen, wo Sie eingreifen können.

 

[Camillo60]

Danke. Ich glaube nicht, dass es davon abhängt. wenn die Schraube gestoppt wird (verkleideter Schlitten), einen Druck von einigen kg auf den Schlitten nach unten ausüben, sinkt 4-5Mikrometer und geht nicht weiter. Diese Lücke ist sehr wiederholbar. Ich wiederhole, wenn die 4-5 Mikrometer kompensiert werden, auch durch zusätzliche Belastung, bewegt es sich nicht. das, weil ich das Mittel der Schmierung vermute.

 

[meccanicamg]

Ist es ein Trapezoid? Welche Eigenschaften hat es? geschnitten, gerollt?

 

[TETRASTORE]

das, weil ich das Mittel der Schmierung vermute.

Da wir von Mikron und reduzierten Belastungen sprechen, kann sich die Dicke des Schmierfettfilms beeinflussen; versuchen Sie, eine Art flüssigen Schmierstoff Typ wd-40 (nach Entfernen des Fettes aus der Schraube und Muttermilch) zu verwenden.

 

[Camillo60]

du hattest gedacht, Fett zu waschen und ein "leichtes" Öl zu verwenden

die Weinrebe ist Trapeze, 1 Prinzip, Schritt zu überprüfen, aber ich glaube, 5 oder 6 und ich denke, gedreht.

 

[PIETRO2002]

Wenn wir über 4 oder 5 Mikron sprechen, sind sie wirklich wenige, vielleicht geben sie die Struktur auf, wo der Schlitten montiert ist.

 

[bip]

Danke. Ich glaube nicht, dass es davon abhängt. wenn die Schraube gestoppt wird (verkleideter Schlitten), einen Druck von einigen kg auf den Schlitten nach unten ausüben, sinkt 4-5Mikrometer und geht nicht weiter. Diese Lücke ist sehr wiederholbar. Ich wiederhole, wenn die 4-5 Mikrometer kompensiert werden, auch durch zusätzliche Belastung, bewegt es sich nicht. das, weil ich das Mittel der Schmierung vermute.

aus Ihrer Beschreibung scheint es, dass Sie das Spiel zwischen Schrauben und Mumps wiederherstellen, als ob die Schraube während der Operation "tiri" die Last herunter, wahrscheinlich hat das System eine solche Reibung, dass die Schraube muss "tirar down" die Last.
Wenn die Rennen zu erlauben es und Sie nicht bereits auf die Größe der Übertragung gezogen werden, würde ich versuchen, eine Feder / Gas Feder hinzufügen, die immer nach unten gedrückt hält, um das Spiel immer wieder zurück.
Alternativ, betrachten Sie mehr absteigen, kehren Sie das Fahrrad (so werden Reibung und Kraft der Schwerkraft hinzugefügt und zusammenarbeiten) um eine bestimmte Positionierung zu erreichen

 

[Camillo60]

Anstelle der Federn habe ich ein Gewicht auf den Schlitten aufgetragen, ohne Verbesserung.

Ich habe sowohl die Schraube als auch das Fett gereinigt. Ich habe keinen Schmierstoff hinzugefügt und das Phänomen ist immer da!
An dieser Stelle denke ich, dass es von der Gruppe Riemenscheibe / Schlagzeug abhängt. könnte von einer Verformung der Lagerspuren oder etwas im Zusammenhang stehen. Sie haben ein paar Jahre auf ihren Schultern.
Eine ähnliche Sache geschieht mir auf einer horizontalen linearen Messmaschine, deren Tastat in einen Lagerkäfig fließt und die Richtung von einem "Peet" diktiert wird, der zieht oder schiebt. In diesem Fall kann ich den Schieber ein wenig am Schieber fühlen und ich habe das Problem in den Lagern identifiziert.
in dem Fall in Frage sind die Gewichte definitiv höher und Sie können nicht gut verstehen in einer "taktilen" Weise.
das Problem ist, dass die Lager scheinen auch ad hoc gemacht werden, d.h., mit den Gleisen gearbeitet von der voll von einem Design-Zylinder... .

 

[Vittorio]

eine zusätzliche Frage nicht verdorben:
Hat der Schlitten einen festen Lauf? Beispiel muss immer 100mm machen oder von Zeit zu Zeit variieren?

 

[Camillo60]

Home

 

[Vittorio]

variable variable variable Variable

Also haben Sie einen Encoder, der das Rennen kontrolliert?

 

[Camillo60]

einen linearen Encoder. das Phänomen zeigt an jedem Punkt des Rennens.

 

[Vittorio]

aus Ihrem ursprünglichen Design gibt es keine Anzeichen für die Größe des Schlittens und dessen Lauf.
sogar die Größe macht den Unterschied.
wie betont von @ pietro2002 0,005 μm sind sehr wenige
Mikron, oder? Nicht Cents?

 

[PIETRO2002]

aus Ihrem ursprünglichen Design gibt es keine Anzeichen für die Größe des Schlittens und dessen Lauf.
sogar die Größe macht den Unterschied.
wie betont von @ pietro2002 0,005 μm sind sehr wenige
Mikron, oder? Nicht Cents?

sind 5 Tausendstel Millimeter, nur ein paar Zenigrades mehr oder weniger und wir haben sie gespielt, es sei denn, das Gerät / Werkzeug ist in einem klimatisierten Raum platziert. es wäre sinnvoll, wenn möglich insgesamt gesehen zu werden, da mit dieser Genauigkeit alle Komponenten beeinflussen können.

 

[Camillo60]

Es ist kein Verhalten, das sich mit der variierenden Temperatur manifestiert. es ist in jedem Wetterzustand konstant und wiederholbar. der Schlitten bleibt "suspendiert" von etwa 5 μm bis soviel, dass ich keinen Druck darauf dränge.

Phasen (Beispiel):

1. 50mm nach unten
2. Wandlergesetz -50.0000m m
3. Wenn ich nichts tue und das System nicht durch Vibrationen oder andere externe Elemente beeinflusst wird, bleibt es stabil. Ansonsten neigt es dazu, einige Mikron in einer "random" Weise abzusenken.
4. wenn ich einen direkten Druck auf den Schlitten anwenden, fällt es 5 μm (Transducer-Gesetz -50,0050mm).
5. Ich beantrage weiteren Druck und nicht absteigen. stabiles System.
6. Befehl weiter Abstieg und vor Beginn der Bewegung, der Flyer dreht für 5 Vakuum-Mikron (Transducer erkennt keine Bewegung) und dann starten Sie die Abstieg.
7. Problem beginnt wieder.

all dies macht mich an etwas denken, das verhindert, dass der Schlitten vollständig abgeht, von dem kleinen hängen bleibt, bis es "gezwungen" ist.
wie ich bereits gesagt habe, wenn ich das Gewicht des Schlittens durch die Anwendung von Gewichten erhöhen, hat die Sache keine Wirkung. das Gewicht, das ich anwenden muss, sobald der Abstieg aufhört.