Berechnung Greiferkasten

[Lorenzo_]

Guten Morgen.
Tut mir leid wegen der Banalität meiner Frage, aber ich habe keine Erfahrung darüber.
Ich würde Formeln brauchen, um die Griffkraft zu berechnen, um eine Box zu heben.
Ich habe am Roboterhandgelenk einen pneumatischen Zylinder mit Rack bewegt 2 Paletten in einer selbstzentrierten Weise, um eine schwere Box 20kg zu nehmen und zu heben.
Ich weiß nicht, was die Formel ist, um die Kraft zu berechnen, die auf der Palette erforderlich ist, um die Box zu heben und zu bewegen.

entschuldigen Sie meine Ignoranz wieder

Danke.

 

[wert]

Wenn ich gut verstanden habe, sitzen die beiden Zangen auf der Box, ohne Unterwasser, was Ihnen erlaubt, die Box anzuheben ist die einzige Reibung zwischen Box und Zange. Sie müssen den Reibungskoeffizienten zwischen dem Material der Box und dem Material der Zange verfolgen.

 

[Lorenzo_]

Ja.
die Box ist eine gemeinsame Pappe, für die Schaufel habe ich Aufkleber speziell gemacht, um Reibung zu erhöhen, aber diesen Punkt entfernen, ich sollte verstehen, wie viel Kraft der Zylinder zu tun hat.

 

[Vittorio]

Hi.
Daten reichen nicht aus.
posten Sie ein Bild der zu hebenden Box und ein Foto des Roboters mit seiner Klammer.
wenn Sie den Luftzylinder Ton hinzufügen. noch besser

 

[Lorenzo_]

Hi.
Daten reichen nicht aus.
posten Sie ein Bild der zu hebenden Box und ein Foto des Roboters mit seiner Klammer.
wenn Sie den Luftzylinder Ton hinzufügen. noch besser

Hallo Vittorio
ich habe nicht die Kante des Zylinders, ich möchte wissen, wie man die notwendige Kraft des Drucks findet und dann wähle ich den Zylinder zu verwenden. Dies ist kein kommerzieller Caliper, aber es muss benutzerdefinierte für encumbrance Probleme sein.
die Idee ist, einen Zylinder mit einem Zahnstangenmechanismus zu verwenden, um selbstzentrierende Schließung zu machen. oder 2 Zylinder, die jeder eine Schließklinge befiehlt. Ich habe nicht viel im Moment als Zeichnung

 

[Vittorio]

die Form der Box ist wichtig.
nutzlos zu schreiben Flüsse von Wörtern und machen langweilig und unverständliche Diskussion.
wenn Sie Bilder oder Skizzen von Ihrer Idee gemacht haben.
danach können Sie gezielte Überlegungen machen.

 

[wert]

Ja.
die Box ist eine gemeinsame Pappe, für die Schaufel habe ich Aufkleber speziell gemacht, um Reibung zu erhöhen, aber diesen Punkt entfernen, ich sollte verstehen, wie viel Kraft der Zylinder zu tun hat.

So ist es nur die Reibung, die es Ihnen erlaubt, die Box anzuheben, okay. Ich denke, Sie werden wissen, dass der Reibungskoeffizient maximal 1 sein kann und dass nur in diesem Fall werden Sie einfach die Box mit einer Kraft von 20 kg zu erhöhen (in der Theorie, dann müssen Sie dynamisch bewerten). da Sie kaum zwei Materialien finden, die einen Koeffizienten in der Nähe von 1 haben, wird Ihre Stärke bis zum Abfall des Koeffizienten erhöhen. daher auch prüfen, ob Ihre Box mit der Kraft, die Sie gehen, um zu finden, ohne beschädigt zu werden; Sie können gezwungen sein, ein anderes Prinzip zu verwenden, das Reibung als Kraft ausschließt (wie Vakuum, um ein Beispiel zu machen).

 

[Lorenzo_]

Danke.
Ich hatte mich am Anfang für Saugnäpfe entschieden, aber ich muss sie für die Konformation der Box abwerfen.
Vielen Dank für die Klarstellungen, ich bin sehr hilfreich

 

[Dum]

allein Reibung, ein Karton zu sein, Risiken, die Ihr Leben komplizieren.
Fügen Sie 2 Saugnäpfe hinzu, die gut auf dem Karton arbeiten (um Ihnen eine Idee zu machen, können Sie auf den Piab Finger gehen, gibt es für jeden Anwendungsgeschmack), begrenzen Sie das Rennen des Griffs, so dass ich die Saugnäpfe schnappen und nicht darüber hinaus und die Box nicht zerstört es.
Ich würde mit diesem Prinzip beginnen, aber ohne andere Daten ist es schwierig, Ihnen eine gezieltere Beratung zu geben.
Wenn es gut geschlossen ist, können Sie sogar vermeiden die Rinnen und wirken direkt von oben, immer mit Saugnäpfen.
oder Juckreiz machen eine Mischung, beide mit ein paar Saugnäpfe auf der oberen und 2 Seitenebene. .

Es gibt viele Straßen. .

 

[Dum]

Danke.
Ich hatte mich am Anfang für Saugnäpfe entschieden, aber ich muss sie für die Konformation der Box abwerfen.
Vielen Dank für die Klarstellungen, ich bin sehr hilfreich

Tut mir leid, vor Ihrer Operation veröffentlicht.
Gibt es eine Möglichkeit, zumindest eine Zeichnung auf Käsepapier dieser Kartons zu sehen?

 

[wert]

Wenn Ihre Box irgendwo verlegt werden muss, wo es keine Zwänge gibt (z.B. die Wände einer Box), könnten Sie die "l" Paletten machen. Es genügt eine Länge von einigen Millimetern der horizontalen Klappe, um den Gedanken der Reibung zu entfernen. mit einer minimalen Griffkraft würden Sie sicher heben. aber wie ich schrieb, für diese Lösung ist es notwendig, dass, sobald die Box gelegt ist, es den horizontalen Raum gibt, um die Box von der Palette "seat".

 

[cacciatorino]

Im Mittel wird für Steckdosen ohne "unglaubliche", d.h. nur auf einer Kraft der betrachteten (betroffen durch Reibung oder Depression wenig Materie), eine Kraft, die das 10-fache Gewicht des Objekts ist, als Basisparameter genommen. Sie sollten nicht nur das Gewicht des Objekts gewinnen, sondern auch die Trägheit aufgrund der Beschleunigungen des Roboters.

 

[meccanicamg]

wir sehen, um zusammenzufassen und einige zusätzliche Informationen zu geben.

Wie sie bereits gesagt haben, versuchen Sie, eine Hubkapazität mindestens eine zusätzliche Größenordnung als das Gewicht zu haben, dann 20kg * 10 = 200kg zugegeben, dass die Steckdose die Box nicht verformt.

die Messer helfen definitiv stark, weil sie Finger der Klammer sind, die die Last hält.

das System Ritzelschläger lässt sich mit einem Zylinder nur ein Rack bewegen und ein Selbstzentrierungssystem erhalten. Sie können auch daran denken, eine pneumatische Drehmomentmaschine auf dem Ritzel bekannt zu korrigieren und Kosten auf den Zahnstangen zu erhalten.
Sonstige Gliederung.
Sonstige Idee.
auf dem Forum gibt es viel.

die vertikale Reibungskraft, die dem Gewicht entgegenwirkt, wird durch die Schließkraft multipliziert den Reibungskoeffizienten.Gummi/Papier, wenn Sie zu 0,5 des Reibungskoeffizienten kommen, ist schon gut. Sie können experimentell mit einer geneigten Ebene bestimmen und mit der Tangente der Ecke haben Sie den Reibungskoeffizienten ersten Ablösung.

hier unter einem Schema von faulen Zahnstangen eines rotierenden Zylinders zur Begründung verwendet werden.

 

[brn]

Wenn möglich würde ich tun, dass ich unter dem Kasten und einen Zylinder halten würde.
20 kg sind nicht sehr wenige, wenn Sie es anziehen müssen, um es zu heben kommt eine diskrete Kraft (wie sie Ihnen früher gesagt) aber ist Box nicht zerstören es mit Kraft? Ist es eine Box oder eine starre Box?
Ich würde es nie für Reibung nehmen.
Haben Sie das Risiko, es zu vernichten oder zu ruinieren?
mehr als die Formeln, die in diesem Fall trivial sind, würde ich befürchten, dass die Hebelösung die geeignete ist..