pedana mobile

[redalex81]

hallo leute... ich habe ein paar tage lang die mechanischen scharniere im netz gesehen, aber ich zögere nicht, etwas spezifisches zu finden. .
mein problem besteht darin, ein scharnier zu finden, das im raum nur zwei freiheitsgrade erlaubt und eine rotation entlang der senkrechten achse zum boden unterlässt, während es in der praxis eine rotation entlang der beiden verbleibenden achsen ermöglicht.
ich weiß nicht, ob ich klar war, aber ich muss im grunde eine motorisierte mobile plattform bauen, die in antero-posterior und mittel-lateraler richtung schwingt. .
vielen dank für jede hilfe, die sie mir geben können..

 

[myface]

ich könnte mir nur etwas vorstellen, das nicht existiert.: lächeln: könnten sie vielleicht eine skizze anbringen?

 

[redalex81]

ich muss nur die rotation entlang der senkrechten achse hemmen

 

[myface]

möchten sie praktisch eine plattform, die jede art von schwingung durchführen könnte, aber nicht drehen konnte?

 

[cacciatorino]

möchten sie praktisch eine plattform, die jede art von schwingung durchführen könnte, aber nicht drehen konnte?

ich glaube, ein kardangelenk kann funktionieren, was sagst du?

 

[myface]

ich denke so für den pedana-kinotismus, dann wenn sie es motorisieren wollen, kommt die schön, in dem sinne, dass, wenn ich gut verstanden habe, wie sie zu bewegen, wird es 4 unabhängige servomotoren, die von der elektronik koordiniert...:smile:

 

[myface]

...dass an diesem punkt das gelenk überflüssig machen würde:smile:

 

[cacciatorino]

ich denke so für den pedana-kinotismus, dann wenn sie es motorisieren wollen, kommt die schön, in dem sinne, dass, wenn ich gut verstanden habe, wie sie zu bewegen, wird es 4 unabhängige servomotoren, die von der elektronik koordiniert...:smile:

es sollte drei sein... an diesem punkt ist weder das gelenk nötig. es gibt eine art roboter, aber jetzt erinnere ich mich nicht an den namen.... sie werden jedoch durch drei schrauben gebildet, die konvergente kugeln in einer zentralen platte (sie bilden ein tetraeder mit oben das handgelenk, wo das werkzeug angreifen). indem sie ihr handgelenk richtig bewegen hat sechs freiheitsgrade.

aber es ist ein verlierer, sicherlich wird es nicht das geld, um solche ausgaben zu behandeln, dann könnte man denken, dass zwei endlose schraubenzieher, die einen in kaskade zum anderen bewegen, aber auf zwei achsen, die im zentrum der plattform konvergieren, wie die "trommel" eines gyroskops.

tschüss.

p.s. fand ein bild.

 

[myface]

schon, für drei punkte geht ein plan.. dann müssen wir sehen, dass es belastungen gibt und dass stabilität für die plattform erforderlich ist, um zu entscheiden, was zu wählen: lächeln:

 

[cacciatorino]

schon, für drei punkte geht ein plan.. dann müssen wir sehen, dass es belastungen gibt und dass stabilität für die plattform erforderlich ist, um zu entscheiden, was zu wählen: lächeln:

ich weiß, warum ich es als student erledigen musste.

 

[redalex81]

beine werden durch linear- oder servoantriebe oder kontinuierlich gebildet. ich muss noch die dynamische analyse des systems tun, um die anstrengungen zu überprüfen, aber ich dachte, ich würde den großteil der last auf den zentralen hub setzen, so dass es genug verlassen würde, um die 4 punkte der unterstützung herunterzuladen. haben sie bilder von den kardangelenken?? ich bin kein mechaniker, also weiß ich nicht viel darüber, aber was das gyroskop betrifft, ist das konzept. die endlose sistemeavite und mutter vine ich dachte, es auf die 4 aktoren anzuwenden... vielen dank für die ideen, die sie mir geben.
hi.

 

[redalex81]

perfekt. . eine biomechanische these. sie zentriert sich im zeichen

 

[cacciatorino]

beine werden durch linear- oder servoantriebe oder kontinuierlich gebildet. ich muss noch die dynamische analyse des systems tun, um die anstrengungen zu überprüfen, aber ich dachte, ich würde den großteil der last auf den zentralen hub setzen, so dass es genug verlassen würde, um die 4 punkte der unterstützung herunterzuladen. haben sie bilder von den kardangelenken?? ich bin kein mechaniker, also weiß ich nicht viel darüber, aber was das gyroskop betrifft, ist das konzept. die endlose sistemeavite und mutter vine ich dachte, es auf die 4 aktoren anzuwenden... vielen dank für die ideen, die sie mir geben.
hi.

mit den vier aktuatoren (aber ich glaube, es ist genug drei) ist eine ganze frage der offenen kettensteuerung, um die gewählte orientierung zu halten.

eine wichtige sache, die sie nicht angegeben haben: sollte ihr system frei sein, in der höhe zu bewegen? oder das zentrum der plattform, neben nicht zu drehen, muss auch auf einer festen höhe bleiben?

im ersten fall (variable höhe), können sie ein doppelgelenk von cardan mit teleskopischer verlängerung verwenden, zum beispiel: http://www.marioferri.com/ schauen sie sich die ausziehbaren "s" serie an.

wenn sie die höhe der höhe halten müssen, denke ich, sie müssen alles durch die bürstenlosen motoren in der geschlossenen kette gesteuert zu handhaben, denn wenn sie eine mechanische verbindung setzen, wegen der unvermeidlichen ungenauigkeiten des befehlssystems, würden sie sich mit überlastungen an diesem gelenk finden.

ein weiterer wichtiger faktor ist die erforderliche reaktionszeit: wovon reden wir? zehntel? sekunden? statisches system?


ich trainiere ihnen ein set in zwei minuten, die ihr problem lösen könnte, wenn die perfomrance-anfragen, die sie haben, sehr niedrig sind.

 

[redalex81]

was die anzahl der motoren betrifft, sind sie vollkommen richtig...4 sind redundant, es wäre genug 3 aber für symmetrie probleme ich bevorzug 4. dies bedeutet, wie sie eine geschlossene kettensteuerung und ein stoßabsorbierendes system an den motoren beobachtet haben, die es erlaubt, die unvermeidlichen ungenauigkeiten an den positionen der motoren zu absorbieren, die zu einer inneren belastung auf der plattform und am gelenk führen würden. der anteil des zentralen punktes muss konstant bleiben. die zeit der operationen muss mir eine handhabung von etwa 2 oder 3 hz ermöglichen, also eine lineare verschiebung von etwa 1m/s...nicht ein statisches system nur... der statische in den angenommenen positionen wird das steuerungssystem vorhersehen. .
vielen dank, aber wie öffne ich die anlage?? welche datei ist die ftp?
hi.

 

[sampom]

vielen dank, aber wie öffne ich die anlage?? welche datei ist die ftp?
hi.

..ist ein "generisches" format für cad 3d systeme (sie haben nicht angegeben, welche software sie verwenden und jäger schickte es an sie, so dass sie alle cds öffnen können).

hier ist eine reduktion des bildes:aber wenn ich es nicht falsch verstanden habe, ist es vielleicht nicht genau das, was du wolltest.

grüße
marsch

 

[redalex81]

ah ok...diskussiert meine ignoranz in der sache
cmq das projekt ist sehr nützlich, aber ich brauchte etwas anderes, auch wenn das konzept das ist.

 

[myface]

.
ich trainiere ihnen ein set in zwei minuten, die ihr problem lösen könnte, wenn die perfomrance-anfragen, die sie haben, sehr niedrig sind.

übersetzt: wenn sie etwas anderes tun müssen als ihre plattform sehen sie hier.:biggrin:

was hast du gepostet? habest du falsch verstanden? :biggrin:

 

[cacciatorino]

übersetzt: wenn sie etwas anderes tun müssen als ihre plattform sehen sie hier.:biggrin:

was hast du gepostet? habest du falsch verstanden? :biggrin:

schauen, was er tut, was er tun muss, ein plan abwechslungsreich ausgerichtet im raum halten den zentralen punkt fest!

 

[stefanobruno]

etwa 1m/s...?

alles gute zum geburtstag!

 

[sampom]

schauen, was er tut, was er tun muss, ein plan abwechslungsreich ausgerichtet im raum halten den zentralen punkt fest!

ja, aber es scheint nicht um die vertikale achse zu sein.
oder nicht?

grüße
marco: lächeln: